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原创 《机器学习实战》学习笔记之k-近邻算法3

2.3 手写识别系统 从os模块中导入listdir函数,用来读取给定目录中的文件名 from os import listdir关于zeros函数的使用, 代码及注释 #image convert to vector def img2vector(filename): returnVect = zeros((1,1024)) fr = open(filename)

2017-02-21 16:09:29 490

原创 《机器学习实战》学习笔记之k-近邻算法2

2.2 示例:使用k近邻算法改进约会网站的配对效果 2.2.1 从文本文件中解析数据 import KNN,报错:for line in arrayOLines 原因:书中的代码在for语句最后漏掉了冒号,改成for line in arrayOLines:即可 插入代码及注释 #coding=utf-8 from numpy import * def file2matrix (fi

2017-02-20 22:14:53 444

原创 《机器学习实战》学习笔记之k-近邻算法1

正在学习《机器学习实战》第二章 k-近邻算法 使用语言Python(mac os系统),对遇到的error做一个汇总 1. 输入import KNN,ImportError:No module named KNN 原因:保存好py文件后,没有改变python当前路径到存储py文件的位置 解决:http://jingyan.baidu.com/article/a3a3f811d29f328d

2017-02-20 17:56:46 481

原创 Opencv vs2010实现SURF简单算法

opencv2.4.11+vs2010 //SURF algorithm #include #include "highgui.h" #include "features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/nonfree/features2d.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" #include "leg

2015-11-13 17:24:02 1240

原创 ORB算法的理解

最近学习ORB-SLAM,先从ORB算法入手。看了论文ORB an effiient alternative to SIFT or SURF做出自己的理解。 下载链接:http://download.csdn.net/detail/yiqiyiqi1717/9226195

2015-10-30 11:35:24 340

原创 opencv实现简单SIFT代码

运行环境:opencv2.3.1+vs2010,在opencv中有封装好的sift类库,可直接调用,实现sift只需简单几行代码,有详细注释。

2015-10-30 11:10:50 986 1

ADNS-3090 High-Performance Optical Mouse Sensor

ADNS-3090 High-Performance Optical Mouse Sensor

2016-09-21

ORB 算法理解

根据ORB an effiient alternative to SIFT or SURF论文,对ORB算法的理解

2015-10-30

ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的,这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架,以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。

2015-10-17

SLAM for Dummies

对于初学SLAM的人来说,这是一篇很好入门级教程,对于掌握SLAM概念并着手编写程序有很大的帮助。

2015-10-17

空空如也

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