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四轴飞行器的设计与开发过程

文章目录一、系统组成模块1、上位机 (PC)2、遥控器系统3、飞行器机体系统3.1 接收遥控器无线数据, 并发送飞行数据到遥控器无线通信模块 Nordic NRF24L013.2 采集传感器数据并进行姿态解算(1)陀螺仪 (角速度)(2)加速度计 (测量载体与重力加速度的角度)(3)磁力计 (测量载体与地磁场的绝对夹角)3.3 依据姿态信息解算各个电机的控制量并发送到电机驱动设备3.4 协调各个功能部件的逻辑运行二、硬件设备及作用1、电源2、传感器2.1 ICM20602 六轴传感器芯片2.2 磁力计传

2020-09-30 14:10:14

笔试】 EOS

输入两个链表,找出它们的第一个公共结点https://blog.csdn.net/Ananbei/article/details/80589360USB 四种传输方式详解https://blog.csdn.net/shenjin_s/article/details/86229307单链表实现队列的基本操作(入队,出队)https://blog.csdn.net/qq_32070219/article/details/97298974C语言中变长数组void 指针ARM处理器7种工作模式ht

2020-09-24 20:07:29

深度学习-面试

sharon:卷积核(滤波器)为什么都是奇数https://blog.csdn.net/qq_26598445/article/details/81285120sharon:卷积神经网络的卷积核的数量取多大合适?https://www.zhihu.com/question/65012947sharon:正则化方法:标签平滑https://blog.csdn.net/qwer7512090/article/details/100700261sharon:梯度消失、爆炸的解决方案https

2020-09-24 19:54:33

[PN]一种可以减少频繁的视觉刺激对结果的贡献, 增加不频繁出现的视觉刺激对结果的贡献的方法 (PN)

Power Normalizing Second-order Similarity Network for Few-shot Learning

2020-09-10 21:11:53

CUDA out of memory. (解决了)

报错Traceback (most recent call last): File "plastic_train.py", line 243, in <module> y, hebb = plasticnet.module(Variable(inputs[numstep], requires_grad=False), y, hebb) File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/nn/modules/module.py"

2020-08-28 19:24:59

[我的实验] 服务器 - 使用指南(end)

文章目录新建任务DockerUbuntu installtest运行交互式容器启动容器Docker 容器使用容器使用获取镜像启动容器查看所有的容器命令如下:使用 docker start 启动一个已停止的容器:后台运行停止一个容器自定义容器push 到服务器上环境配置在容器下运行本地项目一些报错上传到服务器多GPUSSHdebug解决方法[way 1](https://blog.csdn.net/qq_19598705/article/details/80396325)way 2PCB1、 新建一个job

2020-08-27 22:24:51

【论文阅读笔记】Ocean: 目标感知的Anchor-free实时跟踪器,速度70+FPS!刚开源(更新中)

https://mp.weixin.qq.com/s/vLO8xgSooM3aHWEeZS1RrQOcean:目标感知的Anchor-free实时跟踪器,表现SOTA!性能优于SiamRPN++、DiMP等网络,速度可高达70+ FPS!论文链接:https://arxiv.org/pdf/2006.10721.pdf代码刚刚开源!https://github.com/researchmm/TracKit作者团队:中科院&微软文章目录摘要摘要...

2020-08-23 10:49:24

【17】 强化学习 17章 前沿技术

文章目录名词离轨策略折扣过程折扣系数价值函数广义策略迭代(4.6节)或者“行动器一评判器”算法正文17.1 广义价值函数和辅助任务1、广义价值函数是什么?2、辅助任务是什么?定义: 预测和控制不同种类的信号特征作用17.2、基于选项理论的时序摘要人类可以无缝地在各个时间层次上切换,而没有一点转换的痕迹。那么MDP框架可不可以被拉伸,从而同步地覆盖所有这些时间层次呢?17.3 观测量和状态17.4 设计收益信号5 遗留问题6、参考文献 历史评注名词离轨策略允许函数以任意的目标策略作为条件折扣过程12

2020-08-12 22:27:53

【RPN】前世今生 阅读笔记

input 慢在串行输入原图中均分为多个网格, 每个网格, 生成不同尺寸和比例的anchor 。生成的anchor 送入 RPN 网络 , 用于前景和背景的二分类回归, 对anchor 执行一个 置信度排序, 筛选掉一部分 。筛选后的anchor 送入网络 , 继续进行 回归和 置信度 。回归分支的作用??框是怎么产生的呢?loss ?原图映射到 feature mapRoI Pooling 映射到featureMask RCNN 出来了RoI Alig...

2020-08-11 17:38:23

[EUG2] code笔记 :

文章目录一、代码结构二、代码(执行步骤)1、run.sh 、 run.py参数main1、初始化 label_data unlabeled_data2、 EUG 参数初始化3、 EUG 更新 训练 迭代过程EUG1、 train2、评估dataset4、伪标签估计一、代码结构二、代码(执行步骤)1、run.sh 、 run.py参数EF?init ?fea ?resume ???mainlog 为什么要用 EF ?total_step = ?EF 是啥?datase

2020-08-10 22:21:51

【强化学习】 有限马尔可夫决策过程ing

文章目录智能体-环境 交互接口目标和收益3、分幂 和持续性任务的统一表示4、 侧拉和价值韩素智能体-环境 交互接口状态转移概率状态动作 二元组的期望收益时间不长目标和收益3、分幂 和持续性任务的统一表示4、 侧拉和价值韩素...

2020-08-10 10:25:42

Pytorch :如何把print的参数存起来?

1、python 将print输出的内容保存到txt文件中import sysimport os class Logger(object): def __init__(self, filename="Default.log"): self.terminal = sys.stdout self.log = open(filename, "a") def write(self, message): self.terminal.write

2020-08-09 16:42:40

报告记录 -【强化学习】 多臂赌博机 (不全)

是什么?怎么解决?概念开发试探基本变量基本解决思路应用 : 图片推荐系统EE 开发与试探 和冷启动开发: 推荐狗试探: 推荐猫冷启动 : ????Qn 的增量描述Qn+1 写成了非平稳情况最近的奖赏比前面的奖赏更重要使用固定步长常见的赌博机算法朴素Epsilon-Greedy改进: 随着步数增加 逐渐 减少thetaOptimistic Initial Value尽可能让每个摇臂都被尝试几次, 从而避免收敛到局部最优早期的奖励 和后期的奖励, 越来越大。U

2020-08-08 15:56:33

报告记录-【强化学习】导论 (不全)

文章目录强化学习是什么问题马尔科夫决策过程状态收益部分可观测马尔科夫决策过程VS 监督学习、 无监督学习特点要素应用实例问题 井字棋强化学习方法:状态-价值表 (状态 + 获胜概率)选择动作更新价值强化学习早期历史1、 试错学习效应定律 1911快乐痛苦系统 1948minsky , 1960 , Steps toward AI自动学习机2、 最优控制理论动态规划马尔可夫决策过程 是动态规划的离散随机自适应动态规划 、Q学习算法3、 时序差分学习心理学的规律 可以应用过来 Minsky时序差分思想的跳

2020-08-08 15:36:41

深度学习: Epoch 是什么?

文章目录神经网络的训练梯度下降法Epochbatchsizeiterations神经网络的训练梯度下降法学习率: 步长更大= 学习率更高误差函数不断减小。如果训练数据过多, 无法一次性将所有数据送入计算。现将数据分成几个部分: batch分多个 batch , 逐一送入计算训练Epoch一个epoch , 表示: 所有的数据送入网络中, 完成了一次前向计算 + 反向传播的过程。由于一个epoch 常常太大, 分成 几个小的 baches .将所有数据迭代训练一次是不够的, 需要

2020-08-07 21:08:23

[UpdateNet]代码阅读笔记 : create_template.py

文章目录importbasenetclass SiamRPN(nn.Module)1、网络结构init2、反向传播3、SiamRPNBIG,SiamRPNVOT1、 super(SiamRPNBIG, self).__init__(size=2) 是什么?2、为什么SiamRPNBIG VOT OTB , 都引入了 SiamRPN 做参数 ,它的确有详细的网络结构。net_updtracker_updutils_updimportbasenetclass SiamRPN(nn.Module)1、网

2020-08-07 20:25:47

[UpdateNet]代码阅读笔记 :tracker_upd.py 模板更新方式 (core )

init , 使用 输入图像, 第一framework 的目标从, 和 tracker 初始化, 这里的net 指的是 siameseRPN 。track ,跟踪过程中 , 使用上一个frame的 state + 下一个frame 的图片, 使用当前 updatenet 模型 , 预测下一个frame的state .信息都包含在 state 里面 。initconfig : tracker 的超参数分别是什么意义呀???? instance_size 是啥?? 输入size .

2020-08-06 22:45:39

72.编辑距离 :给你两个单词 word1 和 word2,请你计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数 。

我的思路:1、 先比较两个字符的数量 ,计算相差的数量2、 字符匹配, 循序匹配两个字符中最长字符串数量len§。3、 最少操作数 = | len(1) - len(2) |+ len(2) - len§word 1 = a []word 2 = b []构造矩阵, m = len(a) , n = len (b) A mnaibjfor i in len(a)for j in len (b )if a(i) = b(j) , Aij = 1? 如何把一个矩阵 转化成 单.

2020-08-06 20:09:28

sh 里面 import cv2 不成功 , 但是 pycharm 里面可以run

sh 脚本 需要设置 bash环境变量全局变量sh 是在系统上运行的exprot 一下控制台要注意环境设置。python 的全局变量opencv 的全局变量没有在命令行一定是这个原因查找 opencv2 import cv2 不行解决办法:激活conda虚拟环境后打开!!~~~...

2020-08-06 15:50:27

【论文筛选ing】RNN ways

参考文献Spatially Supervised Recurrent Convolutional Neural Networks for Visual Object Tracking2016Project Page:http://guanghan.info/projects/ROLO/GitHub:https://github.com/wangxiao5791509/ROLO摘要:本文提出了一种新的方法进行空间监督 RCNN 来进行目标跟踪。我们通过深度神经网络来学习到 locations 的历

2020-08-06 14:42:51

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