yinweitaiaini-CSDN博客

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f[x_] := Which[-Pi f[x_] := f[x - 2*Pi] /; x >= Pif[x_] := f[x - 2*Pi] /; x A = Plot[f[x], {x, -Pi, Pi}, PlotStyle -> Red];k = 20;a[n_] := (1/Pi)*Integrate[f[x]*Cos[n*x], {x, -Pi, Pi}];b[n

2017-10-22 10:17:41 8398

原创 STM32 定时器计数器更新事件

向上计数模式在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数(TIMx_RCR)时，产生更新事件(UEV)；否则每次计数器溢出时才产生更新事件。这样很容易误解应该是否则每次计数器溢出时都产生更新事件，即不使用重复重复计数功能每次溢出都产生更新

2017-10-03 09:36:36 8671 1

原创 Mathematica SPWM

n = 1000; % 半波打出PWM个数个数越多越接近正弦波w = 2*Pi*f; % 要输出波形角频率f = 50;

2017-09-27 17:31:26 457

原创 Mathematica 递归调用

学习PID 算法用Mathematica 实现。Mathematica 离散量怎么实现？无法直接定义变量定义域为正整数！先说说比例代码a[n_] := a[n - 1] + (10 - a[n - 1])*0.9; %定义递归函数这里要注意n与n_不同，=与：=不同 a[0] = 0;

2017-09-26 22:35:27 2286

原创刚开始熟悉STM32定时器

基于库V3.5 用于输出PWM 配置好定时器可以参考库里的例子。输出PWM模式不需要手动清除中断标志位。周期由定时器频率及定时器的ARR值确定占空比由CCRx决定（计数是CNT 完成当CNT等于ARR一个周期结束(配置的PWM口电平为高！不知道可不可以为低？) 当CNT等于CCRx 对于的PWM口电平为低）

2017-09-24 20:50:15 305

ucos实时操作系统

ucos ii 实时操作系统结构大家有兴趣的可以看看~

2013-06-06

空空如也

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