yinboh的博客

基于Qt的DXF转数控G代码程序。Qt版本5.4.1社区版。程序提取DXF的实体组码及值，由G00移到每组的起始点，G01走直线，G03走圆弧。程序仅包含加工的G代码，不包含速度、M代码和T代码等。

包含气动和电路的二维图，简单的气缸、传感器和供料装置3D图，以及PLC程序（包含main、显示子程序和气缸动作SFC子程序）。控制要求如下： 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

ACM指导书之一。图论算法理论、实现及应用,王桂平，但缺第五章。其余都有。

在OGRE渲染引擎和PHYSX物理引擎下开发的台球小游戏。

Matlab的SimMechanics课件,操作与使用。