凉拌麻辣烫-CSDN博客

原创 LMI工具箱求解线性矩阵不等式(1)

前几天我们的控制理论实习结束了，这次实习学到了一点东西，想把它写出来和大家分享一下，如有不足，也请大家批评指正。首先，我们先来介绍LMI工具箱的一种很实用的用法：通过求解线性不等矩阵方程，根据正定的实对称矩阵P是否有解来判断系统是否稳定.下面我们将通过一个例子来为大家介绍它的第一个用法：已知A=[1 1.4 2.5;-1.5 -3.6 -3.8;0 -0.7 -2.3]，通过L...

2018-01-17 00:06:55 27387 7

MATLAB加随机噪声并去噪从某数据集中获取实际地震数据。时间采样间隔dt假定为1ms。添加指定信噪比水平的噪声，噪声能量/信号能量(1/SNR) = 0.3 + 10/100；对添加噪声后的数据做频域空间域去噪处理；画出查验去噪结果图。clc,clear;%清除工作区以及命令行内容load SeismicData3D.mat %加载实际地震数据集a=SeismicData3D(:,:,11); %从数据集中选择地震测线b=dtInSeconds;%获取采样时间间隔[x..

2021-05-12 15:07:28 5370 3

原创矢量控制Matlab仿真实验

Simulink仿真原理图各部分模块作用1）速度环电流环控制器构成双闭环控制系统，控制系统的稳定。其中转速环作为外环，是主导调节器，在转速动态过程中，使转速快速跟随给定电压变化，稳态时减小转速误差，采用 PI可实现无静差。对负载变化其抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许最大电流。电流环作为内环，在转速调节过程中，使电流紧紧跟随给定电流变化。对电网电压波动起及时抗扰作用。在转...

2019-05-14 09:44:04 6634 1

原创基于MATLAB的倒立摆系统控制

摘要倒立摆系统是由导轨、小车和各级摆杆组成。小车依靠直流电机施加的控制力,可以在导轨上左右移动,位移和摆杆角度信息由传感器测得,目标是使倒立摆在有限长的导轨上竖立稳定, 达到动态平衡。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法，相关的科研成果在航天科技和机器人学方面获得了广阔的...

2019-04-08 18:38:44 29029 8

原创 matlab神经网络运行故障解决

当建立神经网络的时候如果报Conversion to struct from double is not possible的错误，是因为安装了第三方工具箱lssvm.解决方法是：把原文件删除，同时把工具箱的搜索路径从matlab里面删除，即安装工具箱时的add to path改为remove from path...

2019-04-03 21:09:08 1240

原创基于台达PLC的水箱液位PID控制（matlab处理数据）

1.实验目的（1）掌握过程控制的方法；（2）熟练掌握台达编程技巧；（3）熟悉实验室水箱系统、变频器的接线方法；（4）学会用文件寄存器来读取数据并处理数据；（5）学会台达PLC内部PID控制器指令的运用；（6）学会根据实际模型搭建单闭环和串级反馈控制系统；（7）学会利用DVP06XA模块进行模拟量的输入和输出；（8）熟练掌握PID参数的整定方法。2.实验对象以及环...

2019-01-31 14:14:07 9000 1

原创温度控制实习（大林算法C语言）

1、实习概述温度控制实习是一个用单片机控制温度的系统。首先通过温度传感器DS18B20检测到电热杯内水的温度，然后把温度数据送入单片机进行数据处理，与设定值进行比较，把采集到的温度送到数码显示管上显示，同时，通过调节可控硅导通角来控制电热杯的温度和升温速率，从而达到对电热杯的温度进行控制的目的。2、实习原理（1）通过温度传感器DS18B20检测到电热杯的温度；...

2019-01-05 20:42:06 11520 5

原创 LMI工具箱求解线性矩阵不等式（2）

上次的文章介绍了最基本的线性矩阵不等式的求法，今天我们来介绍比较复杂的线性矩阵不等式的求法。C=[1 0;0 1];A=[1.5 3;1 2];B=[3 0.1;0.2 2.5];b=1.5，u=0.5， L=I，以下均为二阶矩阵，存在对称正定矩阵P，Q_i (i =1，2，3，4)，三个正定对角矩阵E，F，G，矩阵M，N，R，W_1，W_2，使得如下LMI成立。上一次已经介绍过A11的构造方法，...

2018-02-10 13:42:09 9514 19

数字图像处理Matlab实验——仪器表盘识别.txt

根据机械式表盘的图像特征，采用图像边缘点法线方向计数累加的圆心定位方法及过定点的直线检测算法，达到表盘识别的目标。仪表刻度检测流程如下: 摄像头采集表盘图像，送入计算机进行预处理及边缘检测操作；计算机检测出表盘回转中心及半径，并定位出表盘的有效显示区域；在此区域内，利用过定点( 回转中心)的Hough 直线变换，基于特征点对应角度的峰值搜索算法识别出指针中心线，从而输出检测结果。

2021-12-19

控制理论课程报告

对经典控制理论和现代控制理论有了更深入的认识，一个是针对单输入单输出的系统，一个是多输入多输出的系统。对系统的稳定性判别也有了更深的了解，根轨迹图，波特图，极坐标图，系统的脉冲响应和阶跃响应的波形图在脑海中也越发清晰。最后两个实验和刚学的现代控制理论刚好相互补充，对所学的内容也有了更清晰的认识

2019-01-05

EDA课程报告（可变速时钟）

运用FPGA设计三种速度的时钟，用按键控制速度可变速数字时钟，首先要实现数码管的显示功能，即数码管的段选和位选，还有译码；接下来因为是变速时钟，需要三种不同的时钟信号，同时数码管的扫描显示需要一个时钟信号，还有按键信号的取样也需要一个时钟信号，所以总共需要 5 种不同的时钟信号，分频五次；又因为是 24 小时制，所以当秒为 59 时，分加 1，同时秒置为 0；当秒为 59 ，分为 59 时，小时加 1，同时秒，分置为 0；当秒为 59 ，分为 59，小时为 23 时，秒，分，时都置为 0；最后因为是变速时钟，所以需要一个状态机来转换时钟状态，有三种状态，对应三种不同的速度。将以上要求完成后，当按下开发板上的按键时，会切换不同的速度，实现三种速度的变速数字时钟，达成课程考核要求。

2018-05-29

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