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VTK开源库，VS2015通过cmake生成编译，完整版，各种开源库编译依赖项，也可以单独使用！

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VS2105编译的eigen3库，支持VC14，各种开源库经常以来的第三方库！

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Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库

leveldb源码，可以用CMAKE，VS2015编译，亲测可以用，稍后附上编译好的库。

NVENC库 nvenc 5.0.1 sdk

libpng源码，各种开源库以来选项，编译即可使用！

BCGP帮助文档，MFC扩展库BCGP帮助文档，界面美化帮助文档！

Tsai两部标定算法封装，VS2015直接可以打开,对TsaiC语言源码进行封装，VS2015 直接可以打开

西门子S7-1200,S7-1500PLC的webserver例子，TIA博途V15代码，打开就能仿真，下载使用，不明白的可以按F1查看帮助文档，亲测能用！

Use of application examples Application examples illustrate the solution of automation tasks through an interaction of several components in the form of text, graphics and/or software modules. The application examples are a free service by Siemens AG and/or a subsidiary of Siemens AG (“Siemens”). They are non-binding and make no claim to completeness or functionality regarding configuration and equipment. The application examples merely offer help with typical tasks; they do not constitute customer-specific solutions. You yourself are responsible for the proper and safe operation of the products in accordance with applicable regulations and must also check the function of the respective application example and customize it for your system. Siemens grants you the non-exclusive, non-sublicensable and non-transferable right to have the application examples used by technically trained personnel. Any change to the application examples is your responsibility. Sharing the application examples with third parties or copying the application examples or excerpts thereof is permitted only in combination with your own products. The application examples are not required to undergo the customary tests and quality inspections of a chargeable product; they may have functional and performance defects as well as errors. It is your responsibility to use them in such a manner that

多个西门子1200PLC ModbusTCP通讯实例，西门子PLC通讯实例

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