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运动控制平面坐标下对离散点的误差可控的过起点和终点的圆弧拟合算法-C语言实现Dsircheck 2018-08-29 17:27:42 1667 收藏 4分类专栏: 圆弧拟合算法 文章标签: 最小二乘法圆弧拟合版权对于圆弧拟合算法是多种多样的,比较常规的是:最小二乘法圆弧拟合和双圆弧拟合。就工控领域而言,这里提出一种过起点/终点的误差可控的圆弧拟合算法。本算法基于最小二乘法圆弧拟合的基础上,实现误差可控,适用于连续顺序输出的轨迹拟合。算法如下:圆的标准方程:x2+y2+ax+by+c=0 (1)

2021-07-03 22:33:56 792

转载 Pycharm中安装package出现microsoft visual c++ 14.0 is required问题解决办法

在利用pycharm安装scrapy包是遇到了挺多的问题。在折腾了差不多折腾了两个小时之后总算是安装好了。期间各种谷歌和百度,发现所有的教程都是利用命令行窗口安装的。发现安装scrapy需要的包真是多的要死啊。没有专门针对pycharm安装的。因此这里将自己的安装经验分享一下,希望能帮助一些pythoner少走一些弯路(废话到此为止,下面正题。。)首先呢,你肯定要安装好了pycharm了,然后就是利用伟大的pycharm的自动查找安装第三方包,pycharm可以帮你找到大多数的第三方包,不需要你自己去网上

2020-11-26 15:19:28 330

转载 eclipse下maven项目使用lombok插件的简单安装使用

lombok作用消除模板代码,如getter、setter、构造器、toString()、equals()等等便捷的生成比较复杂的代码,例如一个POJO要转化成构建器模式的形式,只需要一个注解。lombok的引入普通的maven项目在pom.xml添加依赖为<dependency> <groupId>org.projectlombok</groupI...

2019-05-27 11:34:48 958

转载 mfc确认关闭、询问

在CMainFrame类中添加处理函数(3个步骤):(1)在CMainFrame类定义文件(.h)中添加消息函数afx_msg void OnClose();注意添加位置是宏 //{{AFX_MSG 和 //}}AFX_MSG 之间。(2)在CMainFrame类实现文件(.cpp)中添加消息映射函数ON_WM_CLOSE()——不带分号,添加位置是 BEGIN_MESSAGE_MAP 和 ...

2019-05-07 14:27:28 722

原创 安装python wxPython

查看本机支持的版本号AMD64import pip._internalprint(pip._internal.pep425tags.get_supported())WIN32import pipprint(pip.pep425tags.get_supported())本机版本号 (‘cp37’, ‘cp37m’, ‘win_amd64’)在wxPython官网中下载相应的版本ht...

2019-04-13 17:53:56 154

转载 redis在Windows下的安装

一、下载windows版本的Redis去官网找了很久,发现原来在官网上可以下载的windows版本的,现在官网以及没有下载地址,只能在github上下载,官网只提供linux版本的下载官网下载地址:http://redis.io/downloadgithub下载地址:https://github.com/MSOpenTech/redis/tags二、安装Redis1.这里下载的是Redi...

2019-03-13 11:49:37 67

转载 Redis在Window服务下的安装

Redis 安装1.首先在Windows下下载安装Redis下载地址:https://github.com/MicrosoftArchive/redis/releases根据你电脑系统的实际情况选择32位还是64位,在这里我下载了的是Redis-x64-3.0.500.zip压缩包,压缩后得到解压文件.2.测试运行打开一个cmd 窗口(管理员身份运行),使用cd命令切换目录到自己解压后文...

2019-03-13 11:22:31 116

转载 mysql下载与安装过程

1:下载MySql官网下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/选择对应的下载文件。(我电脑是64位,所以这下载的是64位的下载文件)2:安装MySql打开下载文件解压到指定文件目录。(我这里解压目录为D:\mysql-5.7.21-winx64)打开解压后的MySql文件在根目录下创建my.ini (mysql配置文件)my.ini文件内容...

2019-03-11 12:04:10 90

转载 eclipse插件 properties Editor离线安装

序: 由于在线安装,经常下载不动, 所以提供以下离线安装Properties Editor方法一. 离线安装方式插件下载地址https://zh.osdn.net/projects/propedit/downloads/40156/jp.gr.java_conf.ussiy.app.propedit_5.3.3.zip/解压得到如下如所示这里写图片描述3.将文件夹下的feature...

2019-03-10 22:04:41 921

转载 解决eclipse中html/jsp/xml editor等插件问题

小伙伴很烦恼对吧。闲话不多说先看图,看看是否与小伙伴遇到的问题是否一致,希望此文章能对小伙伴有帮助如下图:==============================================================在这个页面中是没有jsp 或 jsp file的选项存在的,接下来继续看图:============================================...

2019-03-10 20:25:55 204

转载 Maven 建立父子项目和跨项目调用内容的步骤

新公司使用Maven管理项目,同时我们是做微服务,所以对于微服务项目来说,使用Maven建立起一个父子项目这种关系,很方便管理(只是个人感觉)设计层面(1)服务端和客户端肯定是分开写的,另外还有一个公共的项目,比如一些实体类等都是可以作为公共的类放到这个公共的项目。(2)这样来说,子项目至少有三个,server(服务层子项目)、web(视图层子项目)、common(公共层子项目)。这可不是定...

2019-03-07 21:39:05 188

转载 MFC中如何定义全局变量

MFC中如何定义全局变量3种方法:1、在一个cpp文件中用extern声明,然后在其他文件中定义就可以用2、在**APP类中做公有变量,其他类中用AfxGetApp()得到一个App对象指针就可引用3、专门写一个全局类,里边的变量及方法全部声明为静态具体说明如下(来自网络):最好在.cpp 中声明,如果其它文件用到这个变量,就用extern 就行了1.cppint x ...

2019-03-01 14:35:12 2675

转载 修改MFC主窗口标题

在VS2010下新建一个MFC的多文档应用程序,程序默认的标题是“文档名-工程名”。图标默认的是写着MFC的三个方块。但在很多软件中都不是使用的默认设置,开发者们都将标题和图标改过,以符合项目要求,而且直观好看。一.修改标题标题分为前后两部分,前面一部分默认是文档名,后面一部分默认是工程名,比如我新建一个叫做UITEST的工程,那标题就是“UITEST1-UITEST”。后面都用这个工程为例。...

2019-02-21 16:47:16 2198

转载 MFC中的EDIT框改变一下背景颜色

这两天需要给MFC中的EDIT框改变一下背景颜色,而且由于框比较多,且每次需要变色的框也是随机的,但是个数是确定的。在网上搜了好多,下面这个是介绍的比较清楚,而且可以用的一种方法。由于本人用的vs2008,在对话框上右击没有添加事件处理函数一项,且对MFC也不是特别熟悉,所以开始只是在对话框类中重载了onctlcolor()函数,但添加时一直没有效果,最后发现出了只定义该函数外还需要在MAP中添...

2018-11-23 14:31:13 1387 1

原创 生成全球唯一名称字符串,GUID的使用

https://blog.csdn.net/dpsying/article/details/21415811

2018-10-17 15:46:02 202

转载 error C1189:#error:This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x0403

error C1189:#error:This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x0403是由于原工程与现在你的系统不兼容导致的,一般是原工程的版本较低,现在的版本较高,不能兼容。纠正方法是:首先 找到stdafx.h头文件(一般头文件定义都在这里,首选就是找这里),前3段是关于系统的(干涉,此处就是系统不兼容,所以...

2018-10-17 14:24:23 210

转载 MFC:“未定义标识符”问题

#include “resource.h”编译器在你的这个头文件中找不到这个标识符,因为你没包含该文件,有可能你生成的控件ID名修改之后还未在resource.h编号更新成功,然后在该.h文件中找到修改后的控件,你会发现:#define IDC_BUTTON 1005#define IDC_ADD 1005B...

2018-10-12 16:09:45 4866

easysize demo

Windows VC 代码,安排窗口上控件的排列,让开发变得简单

2018-10-12

teradata培训及性能调优

表属性不对: Set / Multiset 问题:INSERT操作慢 主索引(PI)设置不合理 问题1:数据倾斜度大,空间爆满。 问题2:JOIN操作,数据需要重分布。 分区索引(PPI)设置不合理 问题:全表扫描 连接条件过于复杂 问题:系统无法优化执行计划 缺乏统计信息 问题:系统无法找到最优化的执行计划

2013-04-23

struts2.0 学习资料

关于struts2.0的学习,包含‘为struts2.0做好准备’

2008-01-14

空空如也

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