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RSS订阅原创 技术-学术-VRX无人艇项目速度控制PID
记录-无人艇速度控制一. 无人艇的动力学和运动学建模公式1.1 运动学&动力学方程-复杂版本1.2 运动学&动力学方程-简化版本1.3 对比1.4 推力和力矩建模1.4.1 油门到推力模型1.4.2 力矩到推力模型1.4.3 风力和力矩模型二. 在项目文件中查询参数三. PID速度控制实验在之前的博文中，介绍了VRX项目的安装，成功地在虚拟机上跑通了该项目历程。这篇博文主要记录对于无人艇的速度控制的一些公式推导以及仿真过程。算法是在Matlab-Simulink上编程的，就是一个简单的P
2023-12-06 15:09:37
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原创 技术-XTDrone项目学习-VRX无人艇项目例程-多无人艇生成-ROS-Matlab通信编程
因为从事的研究是无人艇控制方面的，之前仅仅在Matlab上设计算法，验证控制算法的效果，一直想在一个仿真3D环境下验证算法有效性。在最近Follow的XTDrone项目中有一项。
2023-12-06 15:08:52
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原创 MBD(一)-下载包-getstart-raspberry串口设置问题
跟着官方文档做1. matlab和simulink支持包下载2. matlab-树莓派demomatlab和simulink版本-2020b树莓派版本-3B+最近接触到基于模型的编程技术(MBD)，即基于Matlab和simulink自动生成嵌入式C代码，可以手动或通过TLC自动部署到嵌入式硬件上去，实验室这边常用的开发板是树莓派和Jetson TX2，由于官方文档有Matlab和simulink对树莓派的支持包，所以这里记录一下这两天跟着官方文档给出的示例程序做的时候会遇到的一些坑。之后还要探究如
2021-09-28 20:50:38
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原创 基于TX2的全向四轮小车搭建(一)
全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四轮小车实物图全向四轮小车是一类差分式自主移动小车，该小车基于Jetson TX2 作为主控板，以树莓派3b+作为从机控制电机转速，四个直流电机由两个电机驱动板驱动。这一系列介绍本人从零开始搭建该小车的过程，记录下该过程中走过的弯路和一些个人心得，作为学习记录。小车硬件清单名称数目单价Jetson TX2 主控板1￥3299树莓派3b+1￥499树莓派3电机扩展版1￥20
2021-03-29 10:45:23
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空空如也
空空如也
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