非知非行-CSDN博客

原创 Linux硬盘挂载命令

sudo fdisk -l #查看device，例如/dev/sda1。udisksctl umount -b /dev/sda1 #取消挂载。

2024-02-23 14:50:08 486 1

原创 ffmpeg截取视频片段转成gif动画图像格式

从视频中第二秒开始，截取时长为3秒的片段转化为 gif：

2024-02-22 19:44:06 345 1

git stash 如是不想提交当前代码，想要切换分支且又想保留代码，此时可以git stash 将代码临时保留，下次想用代码git stash pop即可。若是cherr-pick有冲突是，可以解决完冲突，然后git add . 和git cherry-pick --continue。若是一台机器多人使用时，全局的git配置不能满足多人使用，此时每个用户可以在本地仓库中的.git下面修改config文件。git fetch 拉取远程代码到本地，git fetch常和git merge一起使用。

2024-02-22 14:44:51 466 1

原创 c++ vector的.at取值与[]取值耗时对比

最近在优化代码时延问题，写一个demo测试下vector中的.at取值与[]取值耗时情况。

2024-02-21 17:37:48 346

原创求邻接矩阵的连通分量（DFS）

函数用于深度优先搜索，它从给定的起始节点开始，遍历与之相连的所有未访问过的节点，并将它们添加到同一个连通分量中。在主函数中，我们使用一个示例图进行测试，并打印出图的连通分量。下面是采用深度优先搜素的方式（DFS）找连通分量的简单C++示例代码。函数接受一个邻接表表示的图，并返回一个包含连通分量的向量。最近在看匈牙利匹配算法，相关学习记录下。

2023-05-17 10:22:22 475 1

多源信息融合（第二版）清华大学出版社出版

多源信息融合（第二版）清华大学出版社出版，韩崇昭等人著作，俗称信息融合红宝书，书中讲述统计推断和估计理论，智能计算与识别理论，目标跟踪、检测融合、估计融合、数据关联、异步融合、图像融合、异类融合、智能交通与信息融合、态势评估与威胁评估

2018-06-04

经典数据关联方法(NNDA、PDA、JPDA)_ppt

最邻近数据关联概率数据关联联合概率数据关联，里面讲述了联合概率数据关联的公式推导，包括关联概率，确认矩阵及拆分，互联概率等

2018-04-23

多源信息融合理论与应用

本书从多源信息融合技术的基础理论出发，首先介绍了多源信息融合的基本概念、模型和算法；接着介绍了多传感器的分布式检测、跟踪、管理以及多源信息融合新技术，最后介绍了多源信息融合的军事应用及其他应用。

2018-04-13

机器人操作系统浅析 PDF版

机器人操作系统（ROS）浅析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著肖军浩译 2015年9月才翻译完稿的～基于ros indigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以帮助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！

2017-11-14

统计学习方法李航

《统计学习方法》是计算机及其应用领域的一门重要的学科。《统计学习方法》全面系统地介绍了统计学习的主要方法，特别是监督学习方法，包括感知机、k近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与最大熵模型、支持向量机、提升方法、EM算法、隐马尔可夫模型和条件随机场等。除第1章概论和最后一章总结外，每章介绍一种方法。叙述从具体问题或实例入手，由浅入深，阐明思路，给出必要的数学推导，便于读者掌握统计学习方法的实

2017-10-04

数据结构与算法C++

数据结构与算法 C++

2017-08-14

魔术公式轮胎模型

该文件中包含了魔术公式轮胎模型，代码全部用matlab编写，具有很高的参考价值

2017-08-11

boost中文手册C++

2017-08-03

三星U-Boot源码包 android_uboot_smdkv210.tar.bz2

2017-04-25

嵌入式Linux软硬件开发详解基于S5PV210处理器

2017-04-24

linux系统裁剪指南

2017-04-21

cortex-A8 S5PV210-No OS 裸机程序

2017-04-21

Linux内核编译与裁剪

Linux内核编译裁剪

2017-04-05

Linux内核完全注释

2017-04-05

Linux就该这么学

刘遄老师的Linux就该这么学

2017-04-05

6路舵机调速控制

通过单片机控制6路舵机，以及舵机的调速通过中断以及延时

2013-07-14

空空如也

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