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RSS订阅原创 用ST语言简单编写的PID控制
目前大部分PLC都可以使用ST语言进行编写控制程序，工控行业对PID的运用较多，以下是本人利用ST语言写的一个简单的增量式PID控制程序，供参考：(*计算差值*)r_ErrV:=r_SetV-r_PreV;IF b_EN THEN//打开PID功能(*积值计算*) r_ErrSum:=r_ErrSum+r_ErrV; IF r_LastErrV*r_ErrV<0 THEN r_ErrSum:=0; END_IF(*当前偏差与上次偏差的差值*) ...
2021-08-28 23:45:18
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原创 西门子smart200PLC之间通讯
西门子smart200PLC之间通讯的东西，网上资源比较少，贴一下简单的流程，亲测有效：这个版本的西门子又一个自带的GET/PUT组态，可以很好的进行PLC之间的通讯。上图就是Get/Put的位置。点击进入后进行相应设置：地址设置，根据项目情况进行设置，注意避免重复（西门子这个地方挺恶心的）。接下来就是调用块：该功能块只需要主PLC进行调用，副PLC不需要组态和调用功能块，只需要将IP地址填写正确即可；这样就可以对两个PLC数据进行通讯了；...
2021-08-28 23:34:45
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原创 图片处理中稀疏度的测量源代码(MATLAB版)
学习单像素成像时在MATLAB上写过关于图像稀疏度处理的函数，因为仿真时感觉有些疑问，所以贴上来让大伙帮忙看看：%稀疏度测量A=imread('F:\pic\new pic\t01a09cf491dbee865b.png'); %读图像转化为灰度图A=rgb2gray(A);B=mat2gray(A); % 归一化，I1结果是double型(0~1);[m, ...
2019-07-06 20:22:58
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空空如也
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