yangchao_THU-CSDN博客

原创 Unreal4+Qt+Plugins(unrealcv)安装教程

1. 安装UnrealEngine游戏引擎及其插件1.1 下载Unreal源码(需要绑定github账号) https://www.unrealengine.com/注：官方要求绑定绑定github账号 git clone https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git 1.2 生产Unreal编译文件cd UnrealEngine./Setup.sh

2017-04-22 02:39:05 7601 1

原创强化学习在机器人中的应用 --- 概述

强化学习是机器学习中的一个子领域，其中智能体通过与环境的交互，观测交互结果以及获得相应的回报。这种学习的方式是模拟人或动物的学习过程我们人类，与我们所处的环境有一个直接的感官接触，我们可以通过执行动作，目睹动作所产生的影响。这个观点可以理解成“cause and effect”，毫无疑问地，这就是我们人生中建立起对环境的认知的关键。本文章将从以下几个方面介绍强化学习在机器人中的应用：强化学习目前应

2017-01-03 15:32:45 10616 1

原创安装TensorFlow(Ubuntu+CUDA+Cudnn)

0. 由于之前安装caffe 的时候使用的cuda7.0,并不想破坏它，同时又不想使用过低版本的tensorflow，所以才用了Virtualenv installation 方式安装。1. 本机配置：Ubuntu14.04 GTX1080 CPUi7 6500K，其他不重要2. 安装的版本：tensorflow r0.10cuda 7.5cudnn v5.1(我安装的5.0会出现问题)3. 参

2016-10-23 16:03:01 3742

原创 Baxter学习笔记2-Kinect摄像头驱动安装篇

install Kinect driver1 install ROS (ubuntu 14.04 and ROS version is indigo)First: install ROS source参考这次安装ROS sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/a

2016-09-12 22:34:53 3288 3

原创 Baxter学习笔记6-鼠标点动控制baxter机械臂--实战篇

terminal 1 – 启动action_server服务:in the baxter.sh's floder检查本机IP，注意修改baxter.sh 内的 your_ip ./baxter.sh or run 'baxter' in the terminal -->see detail in the ~/bashrcrosrun baxter_tools enable_robot

2016-09-12 22:27:23 4044 6

原创 Baxter学习笔记5-Kinect摄像头标定(内参和外参)篇

1: Kinect内参标定参考：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration1.1 注意事项：1. Print your calibration pattern (for the examples, we used chess5x7x0.03) and glue it to a flat object

2016-09-12 22:23:25 22855 6

原创 Baxter学习笔记3-示教演练篇

terminal 1 – 启动action_server服务:in the baxter.sh's floder检查本机IP，注意修改baxter.sh 内的 your_ip ./baxter.sh or run 'baxter' in the terminal -->see detail in the ~/bashrcrosrun baxter_tools enable_robot

2016-09-12 22:19:55 2908

原创 Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇

Baxter gazebo 仿真安装

2016-09-12 22:17:36 4296 1

原创 Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇

Baxter机器人学习路线（基础配置篇）1. Baxter硬件配置baxter机器人电源线（供电）串口线（紧急制动）USB接口（接键盘，U盘，鼠标）以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内）2. 出厂配置事项1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.

2016-09-12 22:08:43 6802 3

原创第一次写博客

刚刚进入研究生生活,感觉要学的东西很多,思绪也比较乱,自己之前也很少写文章.因此,想通过CSDN这里平台,整理记录一下自己的研究生的学习过程.希望能够帮助我更好的认识IT行业,认识更多的朋友.加油主要从机器学习,模式识别,大数据,计算机视觉,Android开发,Web开发等方面进行,其中: 机器学习-(Machine Learning) 主要是通过实际监督学习算法,非监督学习算法

2015-10-14 08:47:18 1043

yangchao的技术日志