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原创 STK运载火箭发射仿真

因为最近需要仿真运载火箭发射过程，而之前也没接触过STK软件，花了近一周的时间还没完全做好，但也学到了不少知识，刚好趁着清明假期，把学习过程中遇到的一些问题做一个记录，同时也希望能帮到有需要的人。首先是STK软件的安装，找了两个破解版的，一个是STK9.2.2版，一个是STK10.1.0版，其中STK9.2.2版的支持64位和32位的，STK10.1.0版的只支持32位的。...

2018-04-06 11:31:46 25430 30

原创《Efﬁcient Deep Learning for Stereo Matching》学习笔记

水平有限，翻译难免存在很多不足，欢迎批评指正。0.摘要在过去的一年里，卷积神经网络在立体图像估计方面表现出色。然而，目前的网络体系结构依赖于连接，采用级联网络进一步处理，每个图像对需要快速的GPU计算。与此相反，在本文中，我们提出了一个匹配网络，能够在不到一秒钟的GPU计算内产生非常精确的结果。为了达到这个目标，我们设计了一个内积层用于计算连接层中两个特征的内积...

2018-03-30 11:16:31 2332 10

原创摄像机标定学习笔记

摄像机标定学习笔记，后面部分参考链接：http://www.sigvc.org/why/book/3dp/chap6.3.1.htm，如有侵权，立删。同时强烈推荐阅读该链接文章http://www.cnblogs.com/gemstone/articles/2293806.html 利用单目视觉测量模型解算出目标距离、利用双目视觉测量模型解算出目标位置和姿态；针对对距离测量结果...

2018-03-28 21:25:22 10450

原创卷积神经网络笔记

斯坦福CS231n课程确实很好，学了有两三遍，每次都有不一样的收获，理解的也更深刻。这里把自己觉得重要的东西记录下来，以加深印象，同时便于查阅。CS211n简书笔记链接：https://www.jianshu.com/p/182baeb82c71 卷积神经网络依旧是一个可导的评分函数，该函数输入为原始图像像素，输出是不同类别的评分。并假设输入数据是图像，基于该假设，向结构中添...

2018-03-26 22:36:32 736

原创神经网络笔记

斯坦福CS231n课程确实很好，学了有两三遍，每次都有不一样的收获，理解的也更深刻。这里把自己觉得重要的东西记录下来，以加深印象，同时便于查阅。CS211n简书笔记链接：https://www.jianshu.com/p/182baeb82c71神经网络笔记1（上）线性分类：评分函数s=Wx W:[10x3072]，x:[3072x1] 神经网络：评分函数s=W...

2018-03-25 21:13:02 277

原创反向传播笔记

斯坦福CS231n课程确实很好，学了有两三遍，每次都有不一样的收获，理解的也更深刻。这里把自己觉得重要的东西记录下来，以加深印象，同时便于查阅。CS211n简书笔记链接：https://www.jianshu.com/p/182baeb82c71 反向传播是利用链式法则递归计算表达式梯度的方法。核心问题：给定函数f(x)，其中x是输入数据的向量，需要计算函数f关于x的梯度，即...

2018-03-25 17:04:38 1333

原创最优化笔记

斯坦福CS231n课程确实很好，学了有两三遍，每次都有不一样的收获，理解的也更深刻。这里把自己觉得重要的东西记录下来，以加深印象，同时便于查阅。CS211n简书笔记链接：https://www.jianshu.com/p/182baeb82c71最优化笔记（上）寻找能使损失函数值最小化参数W的过程。评分函数（基于参数的函数映射）→损失函数（SVM为分段性结构）→...

2018-03-25 15:20:26 682

原创线性分类笔记

斯坦福CS231n课程确实很好，学了有两三遍，每次都有不一样的收获，理解的也更深刻。这里把自己觉得重要的东西记录下来，以加深印象，同时便于查阅。CS211n简书笔记链接：https://www.jianshu.com/p/182baeb82c71线性分类笔记（上）更好的方法解决图像分类问题：（1）评分函数（score function）：原始图像数据到类别分值的...

2018-03-25 10:52:26 970

原创图像分类笔记

斯坦福CS231n课程确实很好，学了有两三遍，每次都有不一样的收获，理解的也更深刻。这里把自己觉得重要的东西记录下来，以加深印象，同时便于查阅。CS211n简书笔记链接：https://www.jianshu.com/p/182baeb82c71图像分类笔记（上） CIFAR-10数据集共有60000张32x32大小的图像，每个图像属于10种分类之一。其中又分为50000张训...

2018-03-25 09:54:14 1857

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