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原创 wpf 中使用 ScrollViewer 滚动条不出现

在WPF中如果在StackPanel中嵌套使用ScrollViewer ，就必须指定外层StackPanel的高度或者宽度，因为StackPanel默认高度和宽度是无穷大的，这样会导致，即使界面超出了边界也无法出现滚动条。

2017-11-01 11:01:32 5868 1

原创 WPF DATAGRID 双重标题

本人新手，想要实现WPF DATAGRID 双重标题，在网上百度了好久，都没有发现合适的，只能自己想办法实现，大体说一下我的实现方式：在datagrid上方增加一个grid，grid的列宽binding datagrid的列宽，然后将grid的列进行合并，这样就做成了双重表头的效果，为了实现下面datagrid与上方grid的联动效果，我将上方grid嵌套进入ScrollViewe

2017-10-25 10:15:17 1750

摘要：遥控小车是一种可以在各种复杂的环境下按照预先设置独立运作的人工智能设备，在工业、军事、民用和科学研究中均具有广泛的应用，也是当前的热点研究项目。本文是以一个遥控小车为研究对象，该小车是以C51系列STC89C52RC作为控制核心，设计并实现了一个上位机软件。最终系统能够实现通过上位机可以控制小车前进、后退、左转、右转和停止等标准动作，也可以控制小车演示一些指定动作，例如正方形、三角形、圆等。同时还可以实现小车以避障和循迹模式运行。

2019-03-07

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遥控小车上位机软件的设计与实现.docx

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