转身落在清明上-CSDN博客

原创 5行Python代码实现一个简单的在线英汉词典

# -*- coding: utf-8 -*-import urllib, urllib2, simplejsonwhile True: url = 'http://fanyi.youdao.com/openapi.do?key=79379998&keyfrom=justdoit&type=data&doctype=json&version=1.1&q='+raw_input(">>")

2016-01-10 23:49:35 6519 1

原创 STM32的定时器时基功能封装

bsp_timer.c#include "bsp_timer.h"#include "util.h"Timer timer[TIMER_NUM];//当前定时器的个数static uint8_t curr_timer_num = 0; //用捕获比较通道定时，一共有4个通道，所以最多可以有4个独立定时器void TIM14_init(void){ TIM_TimeBase

2015-08-10 21:30:31 2862

原创位置式PID算法的C语言代码

typedef struct{ float limit; //输出限幅 float target; //目标量 float feedback; //反馈量 float Kp; float Ki; float Kd; float e0; //当前误差 float e1; //上一次误差}PIDType;#define max(a, b) (a>b? a:b)#de

2015-08-05 01:13:50 12432

原创增量式PID算法的C语言代码

下面给出的可以说是一个最简单的PID代码了，然而麻雀虽小，五脏俱全。对于很多控制场合，用它已经足够了。我力求把代码写得简洁、清晰，而具体的PID算法推导我就不当搬运工了。typedef struct{ float limit; //输出限幅 float deadband; //死区 float target; //目标输出量 float feedback; //实际输出量 floa

2015-07-30 20:43:04 23130 1

原创 STM32 SysTick 精确延时（非中断方式）

SysTick是Cortex-M内核自带的一个24位定时器，所以我们可以在core_cm3.h或core_cm4.h头文件中看到它的寄存器定义和配置函数SysTick_Config()。SysTick的功能非常简单，仅仅提供一个时基功能，支持中断请求，因此它的寄存器寥寥无几。以下是手册上对SysTick寄存器的介绍：CTRL为控制寄存器：ENABLE：使能位TICKINT：

2015-07-27 18:19:53 7483 1

原创 STM32F4单线半双工串口配置

全双工是串口最为常见的工作方式，但在某些场合如AX-12数字舵机的驱动上，我们要用到单线半双工串口。半双工的特殊之处在于它只有一根线，收和发不能同时进行。下面是STM32F4的半双工串口配置方法，与普通串口配置方法有些许的不同，这里只需要使用TXD那根线就可以了。关键之处在于需要调用库函数USART_HalfDuplexCmd()。此外串口引脚需要配置成开漏模式。void UART4_Ha

2014-08-30 23:21:55 6389 3

原创 java -- this和super关键字

Java中this表示当前类的引用。在类的构造方法重载中，如果想要在一个构造方法中调用另一个构造方法，可以使用this()的方式，当前提是this()必须放在该构造方法的最前面，在this()之前不能有任何语句。例如：public class Test{ public static void main(String [] args) { Temp temp = new Temp(10

2014-03-18 18:50:23 846

原创 STM32F4--FLASH读写demo

最近在写机器人的姿态解算，需要把一些数据保存到stm32f4的内部Flash中。于是调了一下午Flash，整理出了下面这个demo程序。发现stm32f4的功能还挺强的，8位、16位、32位、64位的数据都能读写。而且还能写入负数，虽然库里提供的函数写数据的类型是无符号的，我也不知道这是什么原因。flash.c#include "flash.h"/*******************

2014-02-22 21:52:32 6411 4

原创 c语言return;返回什么

c语言中return;用于返回值为void型函数中，表示什么也不返回，用于强制结束函数，把程序的控制权交给函数的调用者。例如下面的函数：void demo(void){ int val=0; printf("%d",val); val++; return; printf("%d",val);}return;后面的printf("%d",val);

2014-01-29 22:47:10 6134

自抗扰控制技术.pdf 非扫描版免费下载

韩京清论文，自抗扰控制技术，《前沿科学》季刊2007，ADRC

2019-11-05

stm32f4 SysTick 精确延时非中断方式

stm32f4利用SysTick定时器实现精确延时的代码，详细介绍可以参考我的博客http://blog.csdn.net/hust_xu/article/details/47088365

2015-07-29

GY-85集成加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、气压传感器。资料+代码

I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。

2014-01-30

数字舵机手册 AX-12 RX-28

数字舵机手册机器人专用 AX-12 RX-28 标准Dynamixel协议

2014-01-30

一个嵌入式工程师的stm32开发日记

我知道每个嵌入式学习者都有自己的梦想，当然我也有，每当我把自己的某些想法用嵌入式系统开发成实物，我心里的愉悦和成就感是无法形容的，我想这就是一直以来我努力追求自己梦想的原动力吧。

2014-01-29

解析 STM32 的启动过程

当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且 C 语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来 main 函数似乎成为了理所当然的起点——因为 C 程序往往从 main 函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行 main 函数的呢？

2014-01-29

STM32F4 UART4重定向printf和scanf函数

将printf和scanf重定向串口，直接打印到串口，方便调试，非常好用。自己写的，求下载啊

2014-01-25

STM32F4 SysTick定时器配置延时函数，库函数精准毫秒级延时

使用STM32F4的SysTick定时器配置延时函数，使用时注意根据自己板子的晶振修改stm32f4xx.h中的HSE_VALUE宏定义和system_stm32f4xx.c中的PLL_M宏定义

2014-01-25

STM32F4 I2C/IIC 驱动程序

STM32F4的I2C配置，已经写好了读函数可写函数，由I2C.c和I2C.h组成，直接可用

2014-01-25

STM32F4位带操作头文件直接可用

STM32可以通过位带实现位操作。这个头文件已经配置好了位带操作，只要包含头文件就可以在程序中使用位带操作。

2014-01-25

STM32 PWM驱动程序提供pwm占空比设置函数接口，可随时改变PWM占空比

用stm32定时器TIM1产生4路输出，使用库函数，提供一个直接修改CCRn寄存器的函数，可随时改变PWM占空比，用来做4驱智能竞速车非常方便

2014-01-16

智能循迹小车基于STC12C5A60S2单片机舵机转向

我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向一共有16个光电传感器ST188。

2014-01-16

stm32f103工程模板（固件库3.5）

我自己建的工程模板，用的3.5的库，平时都用这个，很精简，比较好用

2014-01-16

作为一个还在校园里的本科生，我受够了封闭的，腐朽的，令人压抑的，所谓的大学高等教育。我只是想说，在我们疲于应付考试，忙于争夺奖学金，有志于参加比赛，拼命考取证书之外，我们是否想过，我们真正学到过什么？我们是否问过自己，我们喜欢什么？我们是否观察过社会，社会需要什么人才？四年的光阴，就在这迷惘泛滥成灾的大学校园里，一分一秒，一时一刻，一年一月地消磨掉？我可以问心无愧的说，我不是在消磨时间，我的大学没白读，因为我学到了那么一点东西。

2014-01-16

matlab教程--PPt

matlab教程 PPt 适合初学者

2013-10-25

绝对值得收藏的电脑技术很难找的

1 重装Windows XP不需再激活　　如果你需要重装Windows XP 通常必须重新激活事实上只要在第一次激活时备份好Windows System32目录中的Wpa dbl文件就不用再进行激活的工作了在重装Windows XP后只需要复制该文件到上面的目录即可 2 如何知道自己的Windows XP是否已激活　　打开开始→运行在弹出的对话框中输入：oobe msoobe a 回车后系统会弹出窗口告诉你系统是否已经激活 3 关闭zip文件夹功能　　你是不是觉得Windows XP中的zip文件夹功能太慢功能也不吸引人如果是这样你可以打开开始→运行在弹出的对话框中输入：regsvr32 u zipfldr dll 回车后即可关闭ZIP文件夹功能 4 让Windows XP也能刻ISO文件　　Windows XP没有提供直接刻录ISO文件的功能不过你可以下载一个第三方插件来为系统增加这个功能该插件的下载地址为：http: members home net alexfein is rderSetup msi 5 登陆界面背景变变色　　打开注册表编辑器找到[HKEY USERS DEFAULT Control Panel Colors] 将Background的值改为“0 0 0”（不带引号）这样登录背景就成了黑色 6 完全卸载XP 　　有些朋友在安装Windows XP后发现自己并不喜欢这个操作系统这时你可以用Windows 98安装光盘启动到DOS状态然后键入：　　format ur 　　这样可以删除所有XP的文件并可重新安装Windows 98 Me 7 系统救命有稻草　　当怀疑系统重新启动之前针对计算机所进行的更改可能导致故障可以在启动系统时按F8键选择“最后一次正确的配置”来恢复对系统所做的更改 ">1 重装Windows XP不需再激活　　如果你需要重装Windows XP 通常必须重新激活事实上只要在第一次激活时备份好Windows System32目录中的Wpa dbl文件就不用再进行激活的工作了在重装Windows XP后只需要复制该文件到上面的 [更多]

2013-10-25

空空如也

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