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RSS订阅原创 move_group C++ 轨迹规划
move_group C++接口 轨迹规划 功能描述 move_group是moveit中最简单方便的用户接口，提供大多数操作功能：设置关节、末端目标位置姿态，运动规划，控制机器人运动，环境中添加物体以及机器人上增加删除物体。节点：MoveGroup Node C++官方代码 move_group_interface_tutorial.cpp 代码框架简介 五种轨迹规划的方法： 笛卡尔空间轨迹规划 关节空间轨迹规划 带有约束的轨迹规划 笛卡尔空间路径规划computeCartesianPath 增加
2020-08-06 22:01:15
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空空如也
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