xuwujian的博客

解决IE解算中载体系到IMU坐标系的旋转角计算问题，附源代码： 1、此程序用于计算待旋转坐标系（如载体坐标系、相机坐标系、扫描仪坐标系）到IMU坐标系的旋转矩阵； 2、坐标系均为右手直角坐标系； 3、输入的X轴、Y轴坐标为待旋转坐标系的X轴、Y轴在IMU坐标系下的坐标；

最好用的全能万年历，可精确推算不同时间不同地点的太阳、月亮方位角信息，日出日落信息，刘安国出品，无激活限制

用multisim设计的场效应管级联直流稳压源，有原理说明！

用labview 设计的Monte Carlo法求π以及虚拟温度测量仪的设计，有实验报告和源程序！