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RSS订阅原创 VS Code将Tab设置为4个空格进行缩进
VS Code将Tab设置为4个空格进行缩进文件->首选项->设置 搜索框输入tabsize，按下图中2、3框进行设置，设置完重启VS Code即可。
2022-01-11 21:10:16
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原创 基于STM32CubeMX嵌入式开发笔记-LED
新建项目:ACCESS TO MCU SELECTOR选择芯片：本文以正点原子探索者开发板为例，选择STM32F407ZGT6选择调试模式SW并设置系统时钟设置晶振设置GPIO导出项目文件（勾选生成.c/.h文件）编译项目文件while循环中加入以下代码，重新编译并下载到开发板，实现LED闪烁功能。HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);//实现PF9引脚的高低电平切换HAL_Delay(500); ..
2022-01-07 21:27:14
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原创 Keil5 uVision无法打开已有项目文件（2022/01/03）
原因：项目文件路径名太长解决方法：将项目文件另存到浅层目录下，如下图。
2022-01-03 23:01:14
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原创 libmodbus库在Windows下编译和使用
操作系统：win10系统环境：MinGW+MSYShttps://osdn.net/projects/mingw/
2021-09-25 16:24:03
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原创 【Latex小技巧】
Latex小技巧汇总目录插入Visio图片待更新目录插入Visio图片1.在Visio中画好图，然后依次选择“设计”->“大小”->“适应绘图”。然后另存为pdf文件；2.在LaTeX中插入该pdf图片即可。待更新
2021-09-22 10:24:58
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原创 This is an MDK version 4 project ,require Device support for Cortex-M based devices.
Error:This is an MDK version 4 project ,require Device support for Cortex-M based devices.Solutions:1.Migrate to Device Pack2.Install Legacy SupportSolved(2021/09/19):2.Install Legacy Support
2021-09-19 09:41:04
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原创 BOOL类型数组初始化
BOOL类型数组初始化一般初始化为true或者false。赋值方式为：（1）如果赋值全为true:bool boolArray[16];memset(boolArray, 1, 16 * sizeof(bool));（2）如果赋值全为false：bool boolArray[16] = {0};注意：bool boolArray[16] = {1}; // 这种方式只会将第一个bool值初始化为true，其他都是false。...
2021-01-18 16:59:45
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原创 问题：Code::Blocks 如何链接modbus、线程静态库，交叉编译程序
问题：Code::Blocks 如何链接modbus、线程静态库，交叉编译程序开发环境：Windows 10 + Code::Blocks 20.03项目设置如下图：（其中libmodbus.a为modbus源码重新编译生成的静态库）
2020-12-24 17:43:44
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原创 ERROR: pthread.h 与 time.h 重定义 ‘struct timespec’
ERROR: pthread.h 与 time.h 重定义 ‘struct timespec’解决方法：在pthread.h中加入#define HAVE_STRUCT_TIMESPEC如图：
2020-12-11 11:01:06
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原创 CodeBlocks配置多线程开发环境（MinGW+pthread）
CodeBlocks配置多线程开发环境（MinGW+pthread）系统环境：Windows 10 64位 + MinGW软件版本：Code::Blocks 20.031.下载pthread库：ftp://sourceware.org/pub/pthreads-win322. 本文所下载pthread库为pthreads-w32-2-9-1-release，其中包括三个文件夹，如图：3.我们需要上图红色框内Pre-built.2文件夹中的dll，include，lib内的文件，如图：4.按照
2020-12-11 10:58:37
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原创 rosdep init or rosdep update ERROR
rosdep init or rosdep update ERRORERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/...Solution: 修改hosts文件，添加这个网站的ip地址:#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出
2020-05-11 14:07:32
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原创 git报错`There is no tracking information for the current branch``
错误1：git报错There is no tracking information for the current branch新建本地分支后将本地分支推送到远程库, 使用git pull或者 git push的时候报错There is no tracking information for the current branch.Please specify which branch yo...
2020-03-15 19:53:40
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原创 建立真实机械臂ROS驱动
图为UR3-rosgraphUR3-nodes(only)总结一、连接&控制实际机器人，需要修改MoveIt!配置文件与launch文件：controllers.yamlrobot_moveit_controller_manager.launchmove_group.launch ()demo.launch(参数fake_execution的值改为false)二、建立机...
2019-12-10 14:35:52
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原创 vi/vim命令
1.插入模式i 在光标的前边进入插入模式I 在光标所在行的行首进入插入模式a 在光标的后边进入插入模式A 在光标所在行的行尾进入插入模式o 在光标所在行的下方插入空行并进入插入模式O 在光标所在行的上方插入空行并进入插入模式s 删除光标指定的字符并进入插入模式S 将光标所在行清除并进入插入模式2.光标移动普通模式下 hjkl 代表光标移动 左下上右0 将光标定位到行...
2019-09-20 10:00:06
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原创 双系统（win10&Ubuntu16.04）开机引导设置
错误:双系统（win10&Ubuntu16.04）开机时引导项太多，名称杂乱原因：解决：在ubuntu系统下 下载 grub_customizer 对引导项进行删除和重命名等操作
2019-09-18 10:09:26
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原创 交流伺服电机及驱动器接线
电机及驱动器品牌：Panasonic交流伺服电机型号：MSMF022L1V2M驱动器型号：MADLN15BEL1L2L3：接单相电源 L1，L3分别接火线，零线电机动力线：红白黑对应UVW，绿接地...
2019-09-09 17:49:15
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原创 打磨抛光机器人研发
打磨抛光机器人研发背景：打磨抛光机器人专利及相关打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基本工序。而机器人在这一制作工序中，有着极为广阔的应用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。传统抛光打磨工艺主要存在问题：重复性工作、粉尘多、噪声大、无安全报警了解...
2019-08-26 17:29:47
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原创 在Linux系统无法locate存在的文件
Error note 12019-07-25 错误笔记2019-07-25 错误笔记错误1：ubuntu16.04 无法locate确实存在的文件原因：数据库未进行更新解决：在终端输入 sudo updatedb错误2:ubuntu16.04 pycharm使用opencv库函数cv2.imread()读取图像报错cv2.error: OpenCV(3.4.5) /io/openc...
2019-07-27 12:12:40
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空空如也
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