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原创 YoloV5+DeepSort+TensorRT 目标检测、跟踪

介绍项目通过 YOLOv5 和 DeepSORT 来实现了目标检测、跟踪算法,其中基于TensorRTX 实现了模型从 PyTorch 到 TensorRT 转换,进一步将代码部署 NVIDIA Jetson Xavier NX 中。项目在 NVIDIA Jetson Xavier NX 和 X86 平台 都可以正常运行。环境依赖the X86 architecture: Ubuntu20.04 or 18.04 with CUDA 10.0 and cuDNN 7.6.5the embedde

2021-06-09 11:00:25 30497 48

原创 Ros与Tensorflow的整合

项目介绍项目整合了Tensorflow和ROS,通过这个项目可以实现手写数字识别、目标识别以及目标检测。Github地址: https://github.com/cong/ros_tensorflow下面直接开车!环境要求UbuntuInstall ROS with catkin build. 创建工作空间Install TensorflowInstall CUDA...

2018-05-15 18:14:44 25540 9

机器学习讲义-斯坦福-吴恩达

吴恩达机器学习2012版原始讲义。 本门课程是 Coursera 上的第一门课,也是吴恩达(Andrew Ng)老师的经典之作。 http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1004570029

2018-07-03

MIMO Detection 检测

MIMO检测,线性ZF, MMS, ML码性能比较-MIMO Detection MIMO检测技术,迫零(ZF),最小均方误差(MMSE)和最大似然(ML)

2018-04-13

Kinect Wrapper Unity Package

卡耐基梅隆 Kinect Wrapper Unity Package v2.9 较新SDK,更多资源讲解请到开发者官网查看 可以去unity资源店资源界面查看开发者的介绍

2018-04-13

L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf

JETSON TK1/TEGRA LINUX DRIVER PACKAGE MULTIMEDIA USER GUIDE NVIDIA Jetson TK1 用户开发手册

2017-12-25

OpenCV-Python-Toturial-中文版【原版】

这本书是来源于OpenCV 的官方文档,内容全面,对各种的算 法的描述简单易懂,而且不拘泥于长篇大论的数学推导,非常适合想使用 OpenCV 解决实际问题的人,对他们来说具体的数学原理并不重要,重要 是能解决实际问题。在国内这本书可以说是第一本Python_OpenCV 的译作。

2017-10-22

MIMO precoding线性预编码

MIMO预编码,线性zf,mmse预编码性能比较-MIMO precoding, linear zf, mmse Performance Comparison of precoding 多用户MIMO预编码技术,迫零(ZF),最小均方误差(MMSE)和最大似然(ML)

2016-04-23

通信系统设计—数字带通传输系统仿真

通信系统设计—数字带通传输系统仿真 通信系统仿真,完整代码,保证运行,BPSK,MATLAB 通信系统设计—数字带通传输系统仿真

2016-04-23

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