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RSS订阅原创 PanGu STM32MP开发板更新固件
PanGu STM32MP开发板更新固件1 - 下载固件，存放在~/STM32MP/PanGu/UpdateImage目录下 2 - 安装STM32CubeProgsudo apt install openjdk-8-jresudo apt install openjfx./SetupSTM32CubeProgrammer-2.1.0.linux 剩下的就是一路Nex...
2019-08-09 12:42:28
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原创 STM32CubeIDE体验
STM32CubeIDE体验软件安装安装jre环境ST很多官方软件使用JAVA开发，如果电脑上没有安装jre，建议先安装jre。jre软件安装很简单，直接一直next就可以了。...
2019-08-08 20:26:03
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原创 STM32CubeMX安装HAL库失败的解决办法
STM32CubeMX安装HAL库失败的解决办法 自从更新最新的STM32Cube软件之后，经常会发生HAL库下载到一半失败的情况。这是我们其实只要到ST官网下载对应的包，然后解压到STM32Cube的安装目录即可。 在Windwos系统下，库存放于%HomePath%\STM32Cube\Repository目录下。直接把下载到的库在此文件夹解压，重启STM32CubeMX即可正常使用。...
2019-08-07 16:44:44
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原创 ST32MP开发板上手体验
STM32MP开发板上手体验 今天收到PanGu STM32MP开发板，使用的芯片是STM32MP157AAA3，芯片内部有一个双核Cortex-A7和一个单核Cortex-M4。双核A7可以用来跑linux，单核M4可以用来跑实时操作系统。 板子集成度比较高，来张图。 接下来，使用Micro USB给板供电(最好直接用手机充电器供电，电脑USB供电可能电流不够)，然后插上HDMI，鼠标。...
2019-08-07 16:25:13
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原创 定点PID算法
目录前言结构体Show you the code前言 之前使用有硬件浮点单元的单片机，就一直在用浮点PID，最近在STM32F1上面跑FOC，再使用浮点肯定是不太合适的了，就研究了下STM32官方的定点PID。由于FOC算法一般使用PI就够了，所以下面算法只有PI（比例，积分）部分，没有加入D(微分)部分。结构体 typedef struct { int16_t h_kp; in...
2019-07-03 12:14:54
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原创 STM32F0移植RT_Thread_Nano, 使用STM32Cube
目录硬件介绍硬件介绍 我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。LED灯引脚红灯PA1绿灯PA3蓝灯PA4...
2019-06-26 22:14:33
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转载 将Windows10设置为UTF8编码格式
目录设置为UTF-8编码注意事项设置为UTF-8编码 首先，我们打开控制面板，找到 时钟和区域 -> 区域。 切换到管理面选择，更改系统区域设置 ，勾选 Beta版:使用Unicode UTF-8提供全球语言支持(U) 设置好后，重启，系统编码即变为UTF-8格式。注意事项 对于一些比较旧的软件，可能出现显示乱码的情况。一般都是一些机构的软件会有这种现象。就像他们的网站...
2019-06-26 21:55:27
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原创 MDK中armclang编译器
MDK以及DS5等工具中主推的编译器已经更换为armclang编译器。而原来的armcc编译器已经不再更新，只是提供一些更新，所以我就对armclang进行了一些测试。测试的芯片是STM32，使用ST公司最新推出的Cube HAL库。直接新建一个工程之后，直接将编译器更改为armclang编译不通过。错误一：提供找不到‘__weak’解决方案："__weak"的定义是在stm32f1x...
2017-10-03 17:06:17
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空空如也
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