12 百世经伦

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在思维的迷宫里,有的人凭借天生的灵感直奔终点 有的人以持久的勤勉,铸造出适合自己的罗盘 有的人迷失了方向,宣告失败 qq:340283020

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TA的排名 5w+

lua语言生产者,消费者

关键点是yield和resume互相返回为参数localnewProductorfunctionproductor() locali=0 whiletruedo i=i+1 send(i) -- 将生产的物品发送给消费者 endendfunctionconsumer() whi...

2020-04-15 14:00:27

物联网之LoRa开发与应用二(驱动移植)

LoRa官方固件下载:https://pan.baidu.com/s/1ftP-HMJTmF9PtA05Lt-Tag 密码:bc8yIAR代码操作快捷键如果要在整个工程中查找 某个单词或者其他,则按照如下方式查找:LoRa驱动框架硬件接口设计硬件接口函数驱动移植过程(修改代码之后可以先编译,然后再看哪里还需要修改)LoRa固件中相关文件复制到IAR工程里面IAR工程...

2019-07-07 20:51:44

使用Arduino开发板连接将SX1278(Ra-02)LoRa模块

预计到2020年,我们将有25亿台设备连接到互联网。换句话说,该数字超过今天地球人口的三倍。随着物联网和工业4.0、物联网汽车和智能城市的概念迅速传播,这种情况最有可能发生。我们已经拥有一些无线协议,如BLE、Wi-Fi、Cellular等,但这些技术并不适合物联网传感器节点,因为它们需要在不使用太多电力的情况下长距离传输信息。这导致了LoRa技术的兴...

2019-07-07 20:50:36

STM32实战 4.利用定时器与串口接收指令控制LED亮度

#include "sys.h"#include "led.h"#include "delay.h"#include "string.h"#include "USART3_TIM2.h"char *str_open = "open";char *str_close = "close";int main(void){ delay_init(); Led_...

2019-06-28 10:48:41

基于FPGA实现OV5640摄像头的视频图像采集及VGA显示

基于FPGA实现OV5640摄像头的视频图像采集及VGA显示2018年09月12日 17:34:47CAOXUN_FPGA阅读数 6973 基于FPGA实现OV5640摄像头的视频图像采集及VGA显示0. 背景 最近有些空闲时间,就想着去尝试实现视频图像采集及显示系统,因为以前...

2019-06-21 11:02:57

(原創) DE2_70_D5M_XVGA 1.0 (SOC) (DE2-70)

(原創) DE2_70_D5M_XVGA 1.0 (SOC) (DE2-70)2019年01月07日 23:28:35weixin_34242509阅读数 27Abstract在DE2-70的範例中,一直找不到DE2-70 + 500萬像素CMOS + VGA的範例,只好自己弄一個。Introduction使用環境:Quartus II 7.2 SP3 + DE2-70 (Cyc...

2019-06-21 10:42:41

A20看门狗

A20自带软件看门狗,当没有外接硬件看门狗的情况下,需要开启A20自带的软件看门狗来解决系统死机问题。实际项目碰到如下问题:开启看门狗后,上层主动控制系统重启,会出现概率性无法重启现象。抓log定位问题发现,重启过程中调用sun7i_restart后,一直出现mmc错误:EXT4-fs (mmcblk0p8): ext4_da_writepages: jbd2_start: 1024 pa...

2019-05-30 12:43:51

线程调度的问题:Lock Convoy(锁封护)与Priority Inversion(优先级反转)

Lock Convoy(锁封护)  [1]Lock Convoy是在多线程并发环境下由于锁的使用而引起的性能退化问题。当多个相同优先级的线程频繁地争抢同一个锁时可能会引起lock convoy问题,一般而言,lock convoy并不会像deadlock或livelock那样造成应用逻辑停止不前,相反地,遭受lock convoy的系统或应用程序仍然往前运行,但是,由于线程们频繁地争抢锁而导致...

2019-05-23 18:33:41

Qt TCP Client 分离

Qt TCP Client2018年07月16日 18:22:03五香花生米阅读数:314版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/aristolto/article/details/81069492头文件tcpclient.h #ifndef TCPCLIENT_H #define TCPCLIE...

2019-04-29 13:10:31

使用 GStreamer appsrc 等插件实现视频音频混流,录制和推流

使用 GStreamer appsrc 等插件实现视频音频混流,录制和推流目前在做的在线直播教室,需要将老师分享的屏幕和老师的声音、学生的声音录制为一个视频文件,以便学生上课后还可以再看回放。直播服务我们采用的是腾讯的视频服务,有现成的 SDK 可以用。但 SDK 自带的录制接口满足不了我们的需求,考察了 ffmpeg 和 GStreamer 后,决定在项目中使用 GStreamer 来实...

2019-04-17 12:33:05

分享一个双目测距的项目

https://blog.csdn.net/extraman/article/details/46546445http://www.cnblogs.com/yepeichu/p/7354083.html

2019-04-08 17:53:51

【立体视觉】双目测距,生成深度图

https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/76167767双目匹配与视差计算##双目测距原理:经过之前的标定工作,我们已经得到了fdx \frac{f}{dx}dxf​ 和Tx T_{x}Tx​ ,要计算一个物体上某一点的深度Z,只需要知道其在左右相片上的像素坐标就可以了--------...

2019-04-08 16:38:31

图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

玉米的文章https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709745

2019-04-03 15:09:46

【计算机视觉】摄像机标定 matlab toolbox_calib工具箱(单目标定和双目标定)

https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/71305573【计算机视觉】摄像机标定 matlab toolbox_calib工具箱(单目标定和双目标定)2017年05月06日 22:58:20苏源流阅读数:3835版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。http://blog.csdn.net/kyjl888 h...

2019-04-03 15:02:22

真实场景的双目立体匹配(Stereo Matching)获取深度图详解

 双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。  之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较:http://www.cnblogs.com/riddick/p/83189...

2019-04-03 13:51:05

3519 usb gadget

http://bbs.ebaina.com/thread-12662-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/xjq163/article/details/75530557

2019-03-30 20:36:23

usb gadget uvc driver的code分析

usb gadget uvc driver的code分析2015年11月16日 21:38:26xiaolin155阅读数:5684uvc的linux driver分为host侧和gadget侧两个driver。host侧的driver在v4l2框架下,而设备侧的driver在usb/gadget文件夹下。gadget侧的uvc driver,利用v4l2框架去注册video_devi...

2019-03-30 20:33:45

YUV420存储为BMP和JPG图片

YUV420存储为BMP和JPG图片2016年08月11日 14:52:49第2梦阅读数:14627版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/yixianfeng41/article/details/52181578 网上大多数关于YUV420的资料都是关于YUV420P的,很少有YUV420SP的,因为YUV4...

2019-03-29 16:56:27

usb gadget uvc driver的code分析

http://bbs.ebaina.com/thread-12662-2-1.html3519怎么使用gadget功能uvc的linux driver分为host侧和gadget侧两个driver。host侧的driver在v4l2框架下,而设备侧的driver在usb/gadget文件夹下。gadget侧的uvc driver,利用v4l2框架去注册video_device,向应用层提供...

2019-03-23 17:58:37

HDR技术浅析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/31768560HDR是什么简而言之,HDR代表高动态范围(High Dynamic Range),它是一个技术术语,它描述了一种与这种类型的屏幕相关的新型电视屏幕和技术标准,它首先出现在静态摄影的曝光方法中。HDR简史HDR首先作为静止摄影技术而闻名于世。在静态摄影中,我们会一次捕捉多次曝光,然后将它们压缩成一...

2019-03-22 10:37:00

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