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转载 计算机视觉和图形学中的摄像机内参数矩阵详解
在计算机视觉和图形学中都有“摄像机内参数矩阵”这个概念,其含义大致相同,但在实际使用过程中,这两个矩阵却相差甚远。在增强现实中,为了使计算机绘制的虚拟物体和真实环境图像对其,需要令虚拟摄像机的内参数和真实摄像机的内参数相一致。因此,理解这两个内参数矩阵的详细含义和算法很重要。 在计算机视觉中,摄像机内参数矩阵可以表示为:其中 f 为摄像机的焦距,单位一般是
2015-05-26 16:57:15 5033
转载 大幅面多相机高精度定位及测量解决方案
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面多相机视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一,可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。 使用大标定板统一坐标的方法方案简介:
2015-05-26 16:13:14 3741
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