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RSS订阅原创 最小二乘法在飞思卡尔智能车路径搜索中的应用
1、什么是最小二乘法最小二乘法就是要使得观测点和估计点的距离的平方达到最小，我们可以使用一些已知的离散的点，拟合出一条与这些离散点最为接近的曲线，从而可以分析出这些离散点的走向趋势。如图所示是一个线性拟合，红色的线代表观测点与估计点的距离，使得这些距离的平方和最小这样就是最小二乘法。2、最小二乘法的推导过程（学霸请忽略，学渣直接看推导结果）：3、
2016-10-15 15:12:02
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原创 单片机接收数据帧帧头帧尾校验数据解析
前阵子一朋友使用单片机与某外设进行通信时，外设返回的是一堆格式如下的数据：AA AA 04 80 02 00 02 7B AA AA 04 80 02 00 08 75 AA AA 04 80 02 00 9B E2 AA AA 04 80 02 00 F6 87 AA AA 04 80 02 00 EC 91其中 AA AA 04 80 02 是数据校验头，后面三位是有效数据，问
2016-10-15 13:04:48
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空空如也
空空如也
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