利用sourceinsight宏(Quicker.em)提高编码效率和质量； 1、把文件复制到C:\Users\？？\Documents\Source Insight 4.0\Projects\Base或者运行SI，打开Base工程，将文件加入到工程中的Base目录； 2、安装触发热键和菜单，打开SI的Options的Key Assignments菜单 3.找到对应marro查询到对应的宏，点击run，主要鼠标选择的函数或者位置。

dsp的cmd详细讲解，作者的经验体会！

多台电机控制，很好的资源，用c语言控制。学多轴步进电机的可以参考下。

对dsp2407和CPLD端口外设了解有一定的帮助