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原创 林妞克斯source命令分析

作用：读取并执行指定文件中的指令例如在~/Documents目录中有test.sh或test.bash或test.txt的文件，内容为echo hello，然后在终端中输入：source ~/Documents/test.sh或test.bash或test.txt则终端会显示hello，也就是说执行了echo hello这个命令。注意，它不等价于~/Documents/test.s...

2019-08-24 12:30:14 293

原创 ModelPlugin的load()分析

对于ModelPlugin类，有load函数，为纯虚函数，也就是说自定义插件必须重写这个函数。Called when a Plugin is first created, and after the World has been loaded. This function should not be blocking。The load function is called by Gazebo ...

2019-08-22 10:32:43 304

原创 gazebo仿真器mesh文件注意事项

Use your 3D modeling software to move each mesh so that it is centered on the origin. This will make placement of the model in Gazebo significantly easier.Gazebo uses the metric system. Many meshes ...

2019-08-18 15:37:02 605

转载 keil编译器--程序大小

Program Size: Code=86496 RO-data=9064 RW-data=1452 ZI-data=16116 Code是指令代码占用的空间，RO-data是 Read Only 只读常量的大小，如const型，RW-data是（Read Write） 初始化了的可读写变量的大小，ZI-data是（Zero Initialize） 没有初始化的可读写变量的大小。ZI-

2013-11-29 17:50:51 2856

转载 百家讲坛：王广雄--自动控制发展的历程

中央电视台2003年3月17日百家讲坛由哈尔滨工业大学王广雄教授主讲    百家讲坛：自动控制发展的历程----王广雄    主讲人简介:王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。　内容简介:我今天的讲座就是讲自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个

2013-10-04 15:58:49 4392

人工智能寻路算法在电子游戏中的研究和应用.pdf
在当今游戏工业界，A*算法是被大家最广泛使用的人工智能寻路算法，也是最有效的最短路径搜索算法。A*算法实际上是一种基于广度优先搜索基础上的启发式搜索算法，通常采用估价函数：f(n)=g(n)+h(n)对当前的搜索位置进行评估。A*算法最缓慢的部分是在开启列表中寻找F值最低的节点，二叉堆方法通过对开启列表进行快速排序等，极大的优化了开启列表内节点元素的查找以及增删速度，一般在大多数场合会加快2～3倍

2019-10-15

智能机器人的认知与学习.pdf
机器人是时代的产物，经历了农业时代的机械运动、蒸汽时代的自动控制、电气时代的编程操作、互联网时代的集群协同，目前正处于人工智能时代的智能机器人发展阶段．

2019-10-12

理解ROD中URDF文件-美国大学课件r
学习写urdf有几个地方需要注意 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上 构建树结构， 即写link和joint 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link, 这通过添加origin到每个节点解决。 这么说origin表示的是关节相对于父关节的距离和旋转， xyz和rpy

2019-08-09

机器人4.0白皮书.pdf
机器人 3.0 预计将在 2020 年完成，在此之后，机器人将进入 4.0 时代，把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。

2019-07-05

全球工程前沿研究2018
全球工程前沿研究以数据分析为基础，以专家研判为依据，遵从定量研究与定性研究相结合、数据挖掘与专家论证相佐证、工程研究前沿与工程开发前沿并重的原则，尤其注重数据与专家的多轮深度交互，综合集成、逐步迭代，凝练出年度全球工程前沿。在数据分析方面，综合利用期刊论文（SCIE 收录）、会议论文和全球专利数据，获得了每个领域工程前沿遴选的基础素材，供专家参考。在专家研判方面，文献情报专家以及领域专家全程参与数据源的补充、前沿方向的提炼和修订，以及重点前沿的解读。本报告由两部分组成，第一部分对研究采用的方法进行说明；第二部分包括机械与运载工程、信息与电子工程、化工冶金与材料工程、能源与矿业工程、土木水利与建筑工程、环境与轻纺工程、农业、医药卫生和工程管理 9 个领域报告，对每个领域的工程研究前沿和工程开发前沿进行描述和分析，并对重点前沿进行详细解读。

2019-03-24

Dynamic Systems for Everyone: Understanding How Our World Works
This book is a study of interactions between these systems and their environment and also about the interactions of the subsystems within a system. It explains how basic systems principles are applied in engineered (mechanical, electromechanical, etc.) systems and then guides the reader to understand how the same principles can be applied to social, political, and economic systems, as well as in everyday life.

2019-03-20

锂电池技术最完全解析
几十页的文档，描述锂电池的各种细节。

2019-03-17

Gauge Fields Knots and Gravity
This is an introduction to the basic tools of mathematics needed to understand the relation between knot theory and quantum gravity. The book begins with a rapid course on manifolds and differential forms, emphasizing how these provide a proper language for formulating Maxwell's equations on arbitrary spacetimes. The authors then introduce vector bundles,

2018-12-22

LabVIEW定时VI应用研究
在简介LabVIEW中内置“等待(ms)”、“等待到下一个整数倍毫秒”和“时间计数器”VI的基础上，以实例的形式叙述了它们之间的不同点，探讨了程序设计注意事项及子VI重入执行设置方法，对从事测试程序开发设计者具有很高的参考借鉴价值

2018-04-15

labview笔记
本人的的labview笔记，包含了一些常用的资源，技巧，例如数组、结构、设计模式等

2018-04-12

人工智能的主要学派
详细讲述了人工智能的几个主要学派，包括了符号主义连接主义等

2017-10-03

2016人工智能可视化报告
官方文档

2017-08-17

人工智能知识体系
所需要掌握的技能

2017-08-15

ADC0832多路温度采集传输显示系统proteus仿真
51单片机，温度采集并发送给终端，采用adc0832，1602液晶显示，485传输 里面有proteus仿真，源代码，和很多文档资料

2013-12-28

欧拉角与四元数
绝无仅有的 的入门资料，漂亮的介绍了欧拉角和四元数

2013-12-01

mpu6050模拟iic读数据
成功的读取的6050的原始数据，绝对可以使用！

2013-08-17

4个元件做成的数字温度计
数字温度计

2013-05-04

空空如也

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