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原创 nginx实现，一推多用（rtmp推流，rtmp+flv+hls（m3u8）同时拉流），使用案例+使用方法
最近做到的项目使用nginx，要将一个摄像头的视频流推送给前端，并要求同时支持3种推流方式——rtmp，http-flv，hls(m3u8)。在使用nginx时，也是遇到了诸多问题，一度差点放弃，在此做个记录，同时也方便后来人。使用案例我是在tx2上做的，所以例子中使用的是gstreamer进行推流，你可以使用其他推流方式，比如ffmpeg或者obs。...
2020-09-19 19:54:13
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原创 C++日常用的函数总结
windows API 部分检查一个目录是否存在#ifdef UNICODEstatic bool isExistDir(const std::wstring& dir){ WIN32_FIND_DATA FindFileData;#elsestatic bool isExistDir(const std::string& dir) WIN32_FIND_DA...
2020-04-10 17:43:38
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原创 C++程序性能控制（cpu，内存，带宽，io）
常见的C++性能约束有：cpu，内存，网络带宽，磁盘读写（iops）。性能控制好的程序，也可以作为商用软件竞争的优势和亮点。在本文中将从控制与监控两个方向介绍各个性能点的处置方式。性能控制并不是万能的，而且多数控制方式仅能控制整个程序的最大值或者平均值，这并不是保证程序本身的性能占用就是合理的。无论哪种资源，都应该在方案设计阶段进行考虑，无论是处理过程中增加间歇，还是选择更加合理的数据结构等。
2023-10-03 16:10:50
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原创 C++项目使用pytest自动化测试
pytest是python语言的自动化测试框架，在C++项目中也可以使用其对模块或接口上进行测试，弥补googletest的不足之处。
2023-10-02 12:52:10
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原创 专属于程序员的一份面经
感觉自己有些膨胀，我竟然是面霸么？作为技术人员，面试细节上应该是要和其他岗位有所区别的，而且会存在相反的地方，想知道我是怎么一面就过，薪资翻倍的吗？1. 态度方面误区：有些程序员单独为了面试，会去专门练习口才，认为面试不好是因为自己不会说。实际上这点在我们程序员身上行不通，因为普遍认为程序员口才就是不好，干嘛要挑战面试官的观念呢？自己还很耽误功夫，所以还是从其他地方多做准备吧。在面试时，一定要表现出诚实的一面，当然更高境界是在他会问的方面诚实，在他不会问到的地方伪装强大。诚实是作为一名程序员非常.
2021-06-17 23:32:16
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原创 一些常用的在线工具地址整理
这里收集整理一些程序猿常用的网站。欢迎进行补充。整理格式：名称：功能：使用体验：链接：文章目录通用文档格式类（正则，json等相关的）1. regex1012. Regulex3. json.cn4. ecotrust-canada绘图类（在线PS，流程图等）1. uupoop2. diagrams3. processon资源类网站（一些镜像网站）1. 清华镜像地址数学相关（如画函数曲线的）1. desmos其他1. 世界时钟通用文档格式类（正则，json等相关的）1. regex101.
2021-06-15 23:21:21
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原创 最长的指定瑕疵度的元音字串 —— 最优解法（C++实现）
题目开头和结尾都是元音字母（aeiouAEIOU）的字符串为 元音字符串 ，其中混杂的非元音字母数量为其 瑕疵度 。比如:· “a” 、 “aa”是元音字符串，其瑕疵度都为0· “aiur”不是元音字符串（结尾不是元音字符）· “abira”是元音字符串，其瑕疵度为2现给定一个字符串，请找出指定瑕疵度的最长元音字符子串，并输出其长度，如果找不到满足条件的元音字符子串，输出0。子串：字符串中任意个连续的字符组成的子序列称为该字符串的子串。输入输出输入描述:首行输入是一个整数，表示预
2021-06-04 02:18:31
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原创 (C++)地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标x,y的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格
有意思的算法题小记。1. 题目@地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标x,y的格子开始移动，@ 每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。@例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），@因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？2. 思路这道题目可以使用动态规划来解答。动态规划问题的思考方式是，当前状态和前一个状态，后一个状态的关联有什.
2021-05-09 17:33:36
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原创 控制日志输出频率(C++)
通常我们在一段循环执行的代码内，要添加输出日志，通常我们还要控制一下输出频率，这里将其通过define进行代码简化。代码实现#define TIME_LIMIT_EXEC(interval) \ static uint64_t __last_time = 0;\ uint64_t __time = AppUtil::get_current_ms();\ bool do_exec = false;\ if .
2021-04-24 11:42:47
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原创 使用define定义函数（假定义）
有时我们想简化书写，但是这部分操作无法封装成函数，可以使用define进行封装。define定义在下面的define定义中，#topic 可以直接引用传入参数topic。而##name 可以放在调用的函数名中使用，这是我们正常的函数定义中，不方便实现的。#define REGISTER_DIAG_EVENT(topic, name) {\ Diagnose::register_diag_action(#topic, \ [ = ]() { \ .
2021-03-22 16:47:14
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原创 代码模拟电平触发方式（C++）
在电子电路基础中，触发方式有几种，包括高电平触发，低电平触发，上升沿触发，下降沿触发。在本文中将使用代码实现这几种方式。其中 message/messager.hpp 中使用的消息传递方式，在另一篇文章中有所介绍。https://blog.csdn.net/xiaonuo911teamo/article/details/112044036文章目录应用场景使用方式源码附件（就是上面引用的message.h）具体的例子应用场景想要以一种规律，触发一个事件，并且这种规律最终可以转化为上述的触发方式。.
2021-03-21 15:37:12
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原创 protobuf（.proto）的使用
protobuf 是Google提供一个具有高效的协议数据交换格式工具库，已被广泛应用。通俗点说，就是将要发送的消息，通过protobuf格式发出去，自动进行封装。另一方对proto格式解析，直接得到原数据。注：适用linux使用方式通过编写一个要发送的消息格式文件（.proto文件），然后通过自动化生成工具，生成对应的处理类及其头文件。编写*.proto文件按如下格式填写你的消息。具体规范，https://blog.csdn.net/jiaweiok123/article/details/.
2021-03-08 19:46:27
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原创 ubuntu 上交叉编译 linaro 的库
交叉编译是在一个平台上编译另外一个平台可用的应用程序，此时可以想象，另外一个平台上的系统库不同，所以我们要指定编译时使用的系统库。另外一个平台上运行环境不同，内存的大小端等，所以我们要使用单独编译工具。即分别设置 SYSROOT 和 C_COMPILER / CXX_COMPILER编译linaro环境下的三方库这里介绍使用交叉编译的方式，编译三方库的过程。一般流程正常地，我们为cmake设置好要用的工具链，系统环境，以及编译输出的库路径，直接cd build && cmake.
2021-02-10 10:57:48
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原创 计算算法运行时间巧妙方法
在写程序时，特别是执行算法步骤时，经常需要记录某段代码的执行时间。今天发现一个比之前写的更好的方法，所以在这里记录一下。之前自己写的：https://blog.csdn.net/xiaonuo911teamo/article/details/110037590实现思路和特点思路：利用类的构造，记录开始时间点，利用类的析构，记录结束时间点，并完成输出。特点：使用方便，封装度高。头文件就一个TimerCounter。构造参数flag，就是要记录时间部分的名字。构造参数enable_cout，表.
2021-01-15 18:37:21
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原创 线程安全变量封装（C++）
在写使用多线程的项目的时候，经常需要给一个变量加锁保护。这里提供一个对需要加锁的变量使用的封装格式。这里提供普通变量以及std::vector和std::deque两个标准库的封装格式。其他的结构也是相似原理。使用方式 DoubleBufferData<int> data; data = 7; int m = data; std::cout << m << std::endl;单独变量封装#pragma once#include.
2020-12-31 19:28:47
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原创 C++静态内存共享（常用于多个模块建的解耦合）
同一个程序的静态堆栈空间（static、全局变量所存放的位置）只有一个，所以我们可以利用这块空间进行不同so中的操作。比如，一个so负责声明，另一个so负责实现，而且不需要直接相互包含。下面给出一个例子，我会给出文件目录、所有文件内容以及编译脚本。其中clang++可以换成g++，版本需要支持c++17。目录结构-- helloworld -- libFuncImpl -- FuncImpl.h -- FuncImpl.cpp -- libFuncDecl -- FuncDecl..
2020-12-31 18:53:38
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原创 mac上VScode如何配置C++使用（方法出自于官网，很傻瓜，也很明白）
下面的方法基本是照抄官网的，只是翻译了一下，再加上一丢丢自己的备注。本来不想麻烦的，因为VS code是很大众的编译器了，想着随便搜个教程，傻瓜式看着照搬就行了吧。结果不尽人意，排名靠前的试了试，都多少有问题，原理说的也不明白。最后还是自己去官网找了一下，英文看的不是很流利，但是非常傻瓜，使用方式，每一步的目的也都很清楚。在VS code中使用Clang++的方法在这篇指导中，你将学到如何在macOS系统中，使用Clang/LLVM的编译和调试器配置Visual Studio Code。下面.
2020-12-30 20:52:07
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原创 std::regex匹配正则表达式C++11
C++11中引入的这个正则表达式解析的还是挺好用的。代码unpack_call 的目的是将input拆分出name和value的值。这个例子没什么用，就看看效果就好例子：name: hello ; value: world打印输出：name: hello ; value: worldhelloworld#include <regex>static bool diag_call(const std::string& input){ // s 是匹配空格.
2020-12-24 21:02:19
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转载 Linux errno详解
转自：https://www.cnblogs.com/Jimmy1988/p/7485133.html1. 错误码 / errnoLinux中系统调用的错误都存储于 errno中，errno由操作系统维护，存储就近发生的错误，即下一次的错误码会覆盖掉上一次的错误。PS: 只有当系统调用或者调用lib函数时出错，才会置位errno！查看系统中所有的errno所代表的含义，可以采用如下的代码：/* Function: obtain the errno string* char *stre.
2020-12-24 19:35:35
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原创 C++你不知道的一个小技巧
你写C++使用模板吗？欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样.
2020-12-24 19:15:34
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原创 类型安全转换汇总（C++）
平时在进行类型转换时，特别是从字符串转换为数字时，都要考虑安全问题。既不能默许，又应该及时发现处理，于是，自己写了安全的封装。正文static int32_t bool_to_int(const bool b)
2020-12-21 17:41:04
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原创 C++级联Builder实现方式1
太简单的我就不记录了，下面的方式感觉封装效果非常好，可以视情况使用。摘选自Design Patterns in Modern C++ 一书中。类图表示源码#include <...>class PersonBuilder;class PersonAddressBuilder;class PersonJobBuilder;class Person{ // address std::string street_address, post_code, city; /.
2020-12-11 02:29:11
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原创 gstreamer命令参数优化
原命令gst-launch-1.0 rtspsrc latency=8 location=rtsp://admin:[email protected]/h264/ch1/main/av_stream ! rtph264depay ! queue ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! video/x-raw, width=1280, height=720 ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc profile=4 iframeinterval=30 bitr
2020-12-10 18:17:34
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原创 libjpeg-turbo测试解压缩性能
许久以前的代码，随便记录一下#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h>#include <sys/stat.h>#include <turbojpeg.h>typedef unsigned char uchar;typedef struct tjp_info { int outwidth; in.
2020-12-10 02:17:38
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原创 遍历目录下的所有文件
#include <dirent.h>#include <string.h>#include <iostream>#include <vector>#include <string>namespace {void Usage(const char* exe){ fprintf(stderr, "input params error, run this exe as following command line:\n"); fp
2020-12-09 02:31:36
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原创 实用工具记忆（因为有些强大的工具，但是又不常用到，怕会忘记）
windowsVLD(Visual Leak Detector)windows上的内存泄漏检测工具Wiresharkwindows上的抓包工具WinHex二进制文件查看工具Typoramarkdown文档编写工具MPC-HC和VLC视频文件详细信息查看工具Datahammer二进制数据查看图像工具progressmonitor进程监管工具linuxvalgrindlinux上的内存泄漏检测工具...
2020-12-08 22:49:41
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原创 创建linux容器的远程登录
需要使用到ssh，没有的话要提前安装。参考链接：https://www.jianshu.com/p/c4d4ee6f3663systemd-nspawn启动容器systemd-nspawn -D [directory] --machine [name]，如：root@leez:~# ls /mnt/data4firefly-rk-dev.tar firefly-rk-prod firefly-rk-prod.tgzsystemd-nspawn -D /mnt/data4/firefly-.
2020-12-07 11:08:11
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原创 经历过的有意思的技术问题-面试专用
硬件资源使用受限（nvu）简述：在使用硬件加速功能时，对于一个硬件来说，处理能力是有上限的，当两个模块都想使用同一个硬件进行加速时，会产生资源上的竞争，导致性能不如单独测试。项目实例：在pipeline架构中，ColorConv和mnn推理模块都可以使用nvu模块进行加速，在单独设计两个模块的硬件加速时，都是按照满载去设计的。故同时使用时，会出现性能下降的现象。软件的流量监控（linux）原本对于该问题的处理，我是没有什么思路的，多亏身边有linux的大佬。简述：linux是有文件系统的（.
2020-11-25 03:03:35
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原创 ffmpeg ffprobe查看视频文件编码格式
输入/opt/ffmpeg/ffprobe file.mp4 -show_streams -select_streams v -print_format json 输出{ "streams": [ { "index": 0, "codec_name": "h264", "codec_long_name": "H.264/AVC/MPEG-4 AVC/MPEG-4 part 10", "profile": "Main",
2020-11-23 10:43:13
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原创 C++新特性（C++11， C++14， C++17， C++20）
作为使用的记录，方便后续的查询，欢迎大家一起来完善。我会定期根据使用频率调整顺序。大部分说明，都会出自C++reference，cppreference网站std::chrono::duration从C++11就有，14有强大的补充。下面列举我喜欢用的。#include <chrono>#include <iostream>int main(){ using namespace std::chrono_literals; auto halfmin = 30s.
2020-11-17 02:06:08
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原创 城市三级级联选择器-Qt版
因为一个项目中，要填写 省-市-县 这样结构的地址，所以需要一个关系结构。下面分享的代码是我稍微花了些时间找到的，Qt版本的。使用方法构造UIChinaCity结构，如果使用次数多，建议static结构，避免多次重复解析。getProvinceName 得到省份列表getCitysName 根据省份得到市区列表getRegionsName 根据省份，市区获得县的列表头文件#ifndef UICHINACITY_H#define UICHINACITY_H#include <.
2020-11-10 00:52:02
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原创 Linux之select
在使用read，write函数在管道中处理数据时，会出现阻塞的现象。此时，可以使用fcntl设置read不阻塞。但是此时又有一个新的问题。如果在一个循环中，反复读取数据，则会频繁占用CPU，等同于for循环空转。所以，就需要select来解决问题了。使用select，可以设置管道端口的等待处理时间。比如说，在使用read时，提前设置好select，设置端口等待2s，当管道中没有数据时，read等待2s，仍然没有数据，则进行返回。使用示例说明直接看注释吧。 fd_set rd; // st.
2020-11-02 00:45:10
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原创 使用ffmpeg实现管道输入输出，并连接在代码中
这次记录的问题比较复杂。cat test.flv | ffmpeg -i pipe:0 -c copy -f flv - > test2.flv上面这条命令可以看懂吧，就是将test.flv，没有进行任何操作，保存到了test2.flv中。不明白的话，跳到最后的知识扩展中，有解释。然后，我要做的就是在代码中完成前后的操作，即自己读文件，送入ffmpeg，再从ffmpeg中读到输出。这样做的目的是，我可以自由控制使用ffmpeg处理某些过程，而不是全部过程。示例代码思路下面提供代码是我.
2020-11-01 20:16:58
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原创 并发编程-信号量
此文作为笔记，记录代码片段。说明Semaphore 构造函数，count表示最多几个线程同时运行。Wait 等待可执行线程出现Signal 已准备好，请求执行代码片段class Semaphore {public: Semaphore(long count = 0) : count_(count) { } void Signal() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_); ++count_; //lo.
2020-10-31 20:52:00
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原创 gstream推流实践命令整理
gstream 命令行使用整理gst-inspect-1.0 可以用来查询有哪些插件可用gst-inspect-1.0 + name 可以查看插件详情接口信息gst-launch-1.0 可拼接插件，执行命令gstream 部分插件介绍filesrc，rtspsrc 用于打开文件或者视频流matroskademux， flvdemux 解封装matroskamux， flvmux 封装nvv4l2decoder， nvv4l2decoder jetson上面的硬件解码器nvvidc
2020-10-31 20:40:12
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原创 图片直线检测，简易封装
在写工程时，经常会用到一些功能单一的函数。将其进行良好的封装，才便于下次使用。目录设计思路代码细节配置参数自定义直线类型（如果要在此基础上做更广阔的开发，应当独立结构）检测结构头文件源代码设计思路类对象的功能设计为：在一张特定的图像中检测出若干条直线每条直线有唯一id，方便外部储存和查找支持通过某点查询到直线可保存检测结果，便于二次免检测重用检测参数可配置使用opencv为基础库代码细节配置参数nModeValue设置输出的图像类型nCannyLowThreshold、n.
2020-10-16 18:09:27
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原创 遍历删除vector中的元素（出自Stackoverflow，正统的stl方法）
本来是个很简单的遍历删除的问题，但是因为vector的机制，在连续释放空间时，会导致出错。自己思考无非是倒序删除，或者使用earse的返回值，感觉都有些别扭，不是我想要的精巧。所以打算在网上搜个精巧简短的代码直接用。找来找去，终于在Stack overflow上找到了这段代码，实测很好用，正是我想找的。代码满足Condition()的元素会被删除。Execution() 释放Deferred资源。const auto pred = [](Deferred& d){ return !d.Co.
2020-09-13 23:38:20
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原创 在linux下对进程进行流量监控，使用procfs
最近在做视频直播，需要在直播断开的时候自动重新发起重连。原因可能由于摄像头rtsp服务器异常断开，或者网络原因需要重启发起直播请求。解决思路文件 /proc/xx/net/snmp，里面保存着实时的网络通讯数据，通过 cat /proc/xx/net/snmp 命令可以查看其内容。但是由于其内容不容易查看，实际输出如下所以，我们可以通过awk命令进行格式化输出，便于查看。（xx换成你要查看进程的id）cat /proc/xx/net/snmp | awk "(f==0) {name=$1; i.
2020-09-13 22:32:04
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原创 如何将内网ip映射到外网
这个百度经验上就有，不过对于着急使用的我来说，差了最后一步。所以还是一起记上吧。第一步首先登陆你的路由器，就改密码那个。一般就用浏览器直接打开192.168.1.1就可以，账号密码有可能是 admin admin吧，默认可能是这个。不对的看下面的方法。windows + R输入 cmd回车输入 ipconfig找到 “默认网关”，后面就是路由器的地址了。第二步因为每个路由器品牌都不一样，所以只能自己找了。找到带有“虚拟”或者“转发规则”字样的就对了。第三步填上自己的ip，端口.
2020-08-12 10:56:02
20828
背包九讲（version 1.1 build 20071115）
2017-03-27
ubuntu系统下ROS智能小车建出来的地图可以保存吗？
2017-08-06
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