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原创 深度学习框架比较分析及各种版本mnist识别
现在市场上流行的深度学习框架很多，常用的有tensorflow, keras,MXNet, Torch, Caffe, Theano等几种，通过对比分析可以得到：框架 开发语言 优劣及难易程度 tensorflow c++/cuda/python 资料全，灵活性好，适应性广，但前期上手难 keras c++/cuda/python ...
2019-09-06 09:37:31
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原创 深度学习中常见的打标签工具和数据集集合
集大家之所长汇集于此，希望对有需要的你能有所帮助。一、打标签工具（1）labelimg/labelme这两款工具简便易行，前者主要用于对目标进行大致的标定，用于常见的框选标定，后者主要用于较为细致的轮廓标定，多用于mask rcnn等。安装也是很方便的，直接在终端下用pip install labelimg即可(至于labelme，需要先安装pyqt,所以先pip insta...
2018-11-05 11:12:34
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转载 从CNN到SSD目标检测机器学习方法总结
目标检测方法比较：object detection我的理解，就是在给定的图片中精确找到物体所在位置，并标注出物体的类别。object detection要解决的问题就是物体在哪里，是什么这整个流程的问题。其中检测算法的发展如下，本文主要关注后半部分的，首先可以看一下CNN，它主要用来提取图像特征做分类。（一）图像分类：CNNhttps://blog.csdn.net/l...
2018-09-03 11:36:56
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原创 Windows下用c++来调用tensorflow训练好的模型
在尝试用c++来调用tensorflow训练好的模型时确实花了一些时间，现在总结一下，以供后续的学习： 首先我想说明的一下是常见的tensorflow训练好的模型保存方式有两种：ckpt格式和pb格式，其中前者主要用于暂存我们训练的临时数据，避免发生意外导致训练终止，前面的努力全部白费掉了。而后者常用于将模型固化，提供离线预测，用户只要提供一个输入，通过模型就可以得到一个预测结...
2018-07-14 11:13:51
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原创 基于docker配置pycharm开发环境
此刻通过file进行setting，然后选择project interpreter, 再点击右上角的小齿轮，进入到特定环境的添加选择，具体界面如下， 第一次设置需要先选择server那一行后面的new按钮来创建一个服务名，界面上直接默认即可，下面会出现connection successful字样，开发环境docker和工具pycharm的安装使用，这里不做过多赘述，可以参考前面的博客，当完成所有环境准备后，打开pycharm加载项目路径，同时后台将环境适配的docker镜像挂起。
2024-03-22 15:48:15
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原创 基于python的可视化开发
Gradio的应用界面模块提供了不同的选择，根据开发者的需求和技术水平，可以选择使用gr.Interface进行简易场景的应用界面开发，或使用gr.Blocks进行更定制化的界面设计。安装： pip install gradio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。
2024-03-06 09:48:13
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转载 高效搜索自己需要的资源
1. 搜索技术是普通人变强的唯一外挂,可以帮助人们学习的比别人快,做的比别人好。2. 掌握搜索技术是互联网时代获取信息的关键,可以极大程度地缩小信息差距。1. ChatGPT等AI工具可直接回答问题,无需搜索。(3) 创作内容(Create Something)3. 结合传统搜索技术和AI工具,形成超级搜索技术。(2) 学习技能(Learn Something)1. 主要平台:谷歌、得到APP、优质视频网站等。(1) 了解信息(Know Something)2. 可进行追问、对比、推理等,功能强大。
2024-02-17 17:37:24
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原创 tensorrt安装使用教程
https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/86077553https://blog.csdn.net/Tosonw/article/details/92643231
2023-10-19 16:47:37
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原创 基于python的点云处理库总结
该软件包提供了Pythonic的，文档齐全的界面，该界面公开了VTK强大的可视化后端，以促进对空间参考数据集的快速原型制作，分析和可视化集成。Open3D的依赖项较少，可在不同的平台上编译与布置。/* ************************************** 以下的已经不维护或者很久没更新了 ********************************************** */pclpy是python-pcl的姊妹库吧，安装很方便，算法接口啥的也挺全的，而且，支持las。
2023-05-06 09:48:05
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原创 以clion为例记录一次基于docker环境配置开发
clion作为jetbrains家族一款强劲的ide，多见于c++开发，而docker又是一个环境管理的利器，两者结合起来使用，在实际开发过程中往往可以做到事半功倍的效果，尤其是在一些多环境多版本控制开发中。1、打开CLion -> 选择文件 -> 设置 -> 构建、执行、部署 -> 部署 -> 点击加号(添加一个远程配置) -> 设置为SFTP协议(默认)在配置基于docker的ros环境时，按照上面的步骤配置完成后，如果还报找不到“catkin”错误，这还需要在clion的cmake里配置一下环境。
2022-09-08 14:05:20
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原创 刷题小技巧
刷题是最常见提高coding能力的一种途径，常见的刷题网站有leetcode和牛客等，但是这两者之间有略微的差异，下面对其进行简单的总结：（1）牛客等ACM模式什么是ACM输入模式呢？ 就是自己构造输入数据格式，把要需要处理的容器填充好，OJ不会给你任何代码，包括include哪些函数都要自己写，最后也要自己控制返回数据的格式。例如，#include<iostream>#include<string>int main(int argc,char **...
2022-03-29 19:51:43
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原创 记录一次完整的docker踏坑之旅
大家都知道opencv的安装方式有两种，一种是直接pip安装，一种是源码安装，据网上资料所查，两者没多大区别。我以前都习惯用第一种，但是我有时候在想linux环境下如果我想构建c++项目，那么我怎么调用pip安装的opencv包呢？或者如果我源码编译的，c++项目和python项目是否都可以直接调用呢？还是说我把它们分开，源码编译的c++调用，pip安装的给python？直觉告诉我第三种可行性最高，带着这个疑问，我苦苦搜寻了一圈，发现没啥收获？于是我决定自己动手实践一下。下面就是基于docker...
2021-08-14 09:56:13
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原创 安装pycocotools库
pycocotools这个库对于cver而言，相信大家都不陌生，COCO是一个大型的图像数据集，用于目标检测、分割、人的关键点检测、素材分割和标题生成。这个包提供了Matlab、Python和luaapi，这些api有助于在COCO中加载、解析和可视化注释。请访问http://cocodataset.org/，可以了解关于COCO的更多信息，包括数据、论文和教程。COCO网站上也描述了注释的确切格式。Matlab和PythonAPI是完整的，LuaAPI只提供基本功能。 除了这个...
2021-08-12 17:34:10
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原创 深度学习之网络爬虫总结
深度学习的前提就是海量的数据，在现实生产过程中采集大量的数据是很累时费钱的，这时候就到了爬虫大显身手的时候了。常见的网上爬虫资源方法都很单一，今天我就尝试一下就自己接触的几种方法进行一个简单的总结：（1）利用资源库import requestfrom lxml import xtreeimport beautiful-soup（2）利用爬虫框架pyspi...
2021-07-18 21:09:22
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原创 防火墙配置
防火墙（Firewall），也称防护墙。它是一种位于内部网络与外部网络之间的网络安全系统。一项信息安全的防护系统，依照特定的规则，允许或是限制传输的数据通过。防火墙对于我们的网络安全的重要性不言而喻 但是在实际的开发过程中 我们有可能会需要开启、关闭防火墙 那么 Ubuntu中怎么管理防火墙呢。1、Windows2、Linux以Ubuntu为例，在终端下进行如下操作，安装方法sudo apt-get install ufw这是有图形界面的(比较简陋)，在新立得...
2021-06-28 16:11:48
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原创 linux下如何让脚本在后台运行
在服务器中我们经常需要将一些脚本挂在后台继续运行，而不是随着我们切断一段会话就结束了运行，常见的作法有如下几种，下面就进行简单的总结：1.nohup安装：which nohup ###查看/usr/bin目录下有没有nohup命令yum install coreutils ###安装###环境配置vi ~/.bash_profile 在PATH=$PATH:$HOME/bin后面添加:/usr/binsource ~/.bashrcnohup --vers...
2021-06-28 15:49:47
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原创 视屏处理优化工具
一直想做视屏目标跟踪之类的，在这里记录下自己点滴摸索过程：1、视屏抽帧 一段视屏其实就是就是一段连续的图片，由于人的肉眼识别频率有限（一般24张/秒），当超过这个极限就给人眼造成的感觉就是画面是运动的，这就是所谓的视频，而一秒内播放的图片数就是帧率（fps/s）。将每张图片从视屏中剥离出来就是抽帧。一般常见的抽帧方法如下：（1）利用FFmpeg工具 ...
2021-06-07 11:04:18
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原创 深度学习入门到精通
如今深度学习越来越火热，想要快速学习掌握这门技术，除了勤奋努力外，一个好的引导是很重要的，尤其对于一个新手小白来说。但是网上的各种学习资料参差不齐，如何挑选一个合适自己的那就显得尤为重要了。下面就自己觉得不错的资料分享给我为数不多的粉丝朋友们！（1）基础篇 都知道深度学习需要一定的数学基础，例如概率论和矩阵运算等，如果你在这一块比较欠缺，可以推荐你关注一下唐宇迪的《数据科学人工智能-必备数学基础》，链接：https://study.163.com/course/introduc...
2021-06-06 09:26:03
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原创 模型推理部署
TVM针对不同的深度学习框架和硬件平台，实现了统一的软件栈，以尽可能高效的方式，将不同框架下的深度学习模型部署到硬件平台上。与LLVM的架构相似，在2017年由陈天奇团队推出，和 NNVM 一起组成深度学习到各种硬件的完整优化工具链，支持手机，cuda, opencl, metal, javascript 以及其它各种后端。 如果从编译器的视角来看待如何解决这个问题，各种框架写的网络可以根据特定的规则转化成某种统一的表示形式，在统一表示的基础上进行一些可重用的图优化，之后再用不......
2021-03-19 14:33:28
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原创 yolov3及其各种变形算法解析
yolov3作为目前最为流行的one stage检测模型，从出现到现在衍生发展了太多版本，甚至到了去年性能更优的v4和v5都已经出来了，今天就此机会总结一下常见的v3变形算法。YOLOv3-tiny(YOLOv3的tiny版本) YOLOv3-SPP1(仅在第一个检测头前集成SPP模块) YOLOv3-SPP3(在三个检测头前都加入了SPP模块) SlimYOLOv3-SPP3-50(n=50, k=90, 迭代剪枝2次) SlimYOLOv3-SPP3-90(n=90, ...
2021-02-05 17:01:17
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转载 分布式架构简记
大多数的开发者大多数的系统可能从来没接触过分布式系统，也根本没必要进行分布式系统架构，为什么？因为在访问量或者QPS没有达到单台机器的性能瓶颈的时候，根本没必要进行分布式架构。那如果业务量上来了，一般会怎么解决呢？ 机器升级。机器配置的垂直扩展，首先要找到当前性能的瓶颈点，是CPU，是内存，是硬盘，还是带宽。砸钱加CPU，砸钱换SSD硬盘，砸钱换1T内存，这通常是解决问题最直接也最高效的方法。带宽不够？加带宽，1G不够用100G。CPU 8核不够？搞32核96核。这是绝大多数公...
2021-01-20 14:53:10
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转载 目标检测之yolo系列
YOLO v.s Faster R-CNN1.统一网络:YOLO没有显示求取region proposal的过程。Faster R-CNN中尽管RPN与fast rcnn共享卷积层，但是在模型训练过程中，需要反复训练RPN网络和fast rcnn网络.相对于R-CNN系列的"看两眼"(候选框提取与分类),YOLO只需要Look Once.2. YOLO统一为一个回归问题，而R-CNN将检测结果分为两部分求解：物体类别（分类问题），物体位置即bounding box（回归问题）。YOLOv1论
2021-01-15 10:37:24
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转载 关于卷积神经网络的几点猜想
》首先一张图像通过卷积会不会改变尺寸大小有以下几种情况：卷积+padding（solid表示不填充，same表示填充到不改变图像大小，这是TensorFlow的叫法，其他框架不一样） 卷积+padding(非补全式填充) 卷积stride不等于1 #https://www.zhihu.com/question/270777218 pooling池化层操作在日常神经网络的构建过程中...
2021-01-14 14:33:56
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原创 科研工作利器——chrome浏览器
攒了好久，今天终于决定动笔将它记录下来。chrome浏览器，无论是科研还是工作，相信大家都不会陌生，但是怎样发挥这款利器的最大威力，可能大家还不大熟悉，今天就自己的摸索进行简单记录：...
2021-01-11 14:26:21
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原创 项目管理之导出依赖环境requirements.txt文件
在日常python项目建设中,不可避免的会依赖各种第三方库，我们很熟悉通过pip install 来进行安装，但是一旦涉及到项目移植，所有的依赖环境都需要重新来弄一遍，这确实让人很烦心，而常见的解决这种问题的方法有这两种：（1）生成项目所需依赖的requiretments.txt文件 这种情况就是将项目所需的所有第三方库全部整理到一个txt文件中，其中包括第三方库名和版本信息，当移植后直接通过以下指令来进行快速安装pip install -r requiretme...
2020-12-22 10:52:28
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原创 实战项目之基于flask的及时聊天系统
web开发就是基于浏览器进行人机交互，当访客登录到指定网址后，不仅可以看到浏览器渲染的画面，同时还可以与后台进行一些操作，再通过浏览器返回后台服务器处理的结果，这段时间一直在摸索利用flask框架来做点有意思的事，这不，他就来了。相对于django框架，flask具有以下特点，Flask：小巧、灵活，让程序员自己决定定制哪些功能，非常适用于小型网站。对于普通的工人来说将毛坯房装修为城市综合体还是很麻烦的，使用Flask来开发大型网站也一样，开发的难度较大，代码架构需要自己设计...
2020-12-18 16:57:58
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原创 PDF文件还可以这么玩。。。
大家在日常生活工作中，难免会需要对文档进行一些处理，word等格式文件还行，但是pdf格式的文件，真的让人又爱又恨，大家喜欢用pdf格式的原因就是可以将文件的格式全部固定化下来，避免换到另一个环境由于word等版本不一样导致样式啥的都丢失了，这样便于文件传输与打印等，但是爱也因它，恨也由它，这样固定死了，我们一旦需要对它进行二次修改就会比较麻烦，而今天我就碰到这种事了，所以我觉得可以将我的解决方法和大家分享一下：（1）格式转化 这种方式常见于想要快速获得结果但是又不想进...
2020-12-09 22:16:24
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原创 深度学习之虚拟环境的配置
在学习过程中总是会接触到各种各样的项目，但是可能各个项目之间需要的环境不一样 ，每次都需要重新去配置相应的环境，这样会显得很麻烦啰嗦，这时候我们就可以借助到虚拟环境来解决这个问题。通过一番摸索，虚拟环境的配置一般可以有两个方向：说在前面：首先查看当前有几个虚拟环境（conda env list）：（1）借助第三方库 通过安装virtualenv来安装...
2020-11-26 15:37:37
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原创 tensorflow调试小技巧总结
Debugging 是程序员必备技能，TensorFlow 程序员也不例外。然而 TensorFlow 的运行模式是先构造一张 graph，再执行 session.run()，这就为调试带来一些困难。普通调试工具如 pdb 只能看到 graph 外部的变量和控制流程，无法深入 graph 内部一探究竟。几种常用方法:1.通过Session.run()获取变量的值2.利用Tensorboard查看一些可视化统计3.使用tf.Print()和tf.Assert()打印变量4....
2020-09-22 10:45:06
1057
原创 docker安装使用系列三之nVidia-docker安装与使用
由于默认安装的docker都是基于cpu版本的，如果想要配合GPU进行一些简单的部署的话，则需要安装nvidia-docker来结合使用。
2020-09-21 11:33:07
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原创 docker安装使用系列一之docker不同系统间安装与使用
（1）安装与配置加速项docker在centos安装uname -a ###查看内核版本yum update ###yum升级到最新yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 ###安装需要的软件包####设置yum源yum-config-manager --add-repo http://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo（中央仓库）y
2020-09-19 11:48:53
1387
原创 回调函数
回调函数，这个概念确实碰到很多次了，乘着今天在做项目的时候，抓住机会记录下学习心得。一、基本概念》回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。》钩子函数钩子函数是Windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，...
2020-08-26 09:33:43
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原创 python之常见的数据结构
Python中常见的数据结构可以统称为容器。序列（如列表和元组）、映射（如字典）以及集合（set）是三类主要的容器。线性数据结构分类：栈(stack)--先进后出、 队列(queue)-先进先出、双端队列(deque)、链表(LinkedList)一、序列（列表、元组和字符串）序列中的每个元素都有自己的编号。Python中有6种内建的序列。其中列表和元组是最常见的类型。其他包括字符串、...
2020-08-14 10:58:26
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原创 深度学习之相关硬件知识总结
俗话说得好，工欲善其事必先利其器，想要学好深度学习，你必须拥有足够的算力，否则一切都只是停留在纸上谈兵了。下面就自己了解的进行以下总结：（1）算力---处理单元 人工智能的实现需要依赖三个要素：算法是核心，硬件和数据是基础。算法主要分为为工程学法和模拟法。工程学方法是采用传统的编程技术，利用大量数据处理经验改进提升算法性能；模拟法则是模仿人类或其他生物所用的方法或...
2020-08-13 17:21:20
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原创 GitHub项目、代码搜索、使用等技巧
代码搜索网站：代码：GitHubCodaseOhlohkrugleMerobase Component FinderGoogle Code Archive SymbolHound 可以搜索特殊符号的搜索引擎，程序员的福音，遇到 Bash、正则之类的问题时候的利器！ Hoogle Haskell 的专用函数搜索引擎，妈妈再也不用担心我的 Functional Programming R...
2020-07-15 14:30:45
61300
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原创 python之web框架django
Web应用框架（Web application framework）是一种开发框架，用来支持动态网站、网络应用程序及网络服务的开发。其类型有基于请求的和基于组件的两种框架，前者的代表有Struts和Spring MVC等，后者的成员则有JSF、Tapestry等等，常见的架构有MVC和CMS两种。Web应用框架有助于减轻网页开发时共通性活动的工作负荷，例如许多框架提供数据库访问接口、标准样板以及会话管理等，可提升代码的可再用性。常用的web开发框架根据不同语言罗列如下： PHP ...
2020-07-05 22:37:36
1582
yolo系列预训练权重.txt
2021-03-03
matrixcookbook.pdf
2020-08-23
rufus_files.7z
2020-05-03
空空如也
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