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RSS订阅原创 自动控制原理
线性系统，对于多个输入，传递函数不能使用叠加原理。批作业的时候，看到有些同学将多个输入的传递函数直接相加，这是错误的！不能使用叠加原理但是，系统的总输出，可以根据线性系统的叠加原理求解...
2022-04-24 22:10:19
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原创 华为鸿蒙与linux ubuntu18.04协同
華爲鴻蒙系統，linux系統一、有线实现协同1、手機連接usb。打開手機設置，關於手機，連續多次點擊版本號進入開發者模式。返回找到設置中的開發人員選項。2、打開USB調試和允許ADB調試3、ubuntu中打開命令行sudo snap install scrcpy#如果提示沒有snap時輸入sudo apt install -y snapd#然後再安裝scrcpysudo snap install scrcpy#安裝成功後，命令行輸入scrcpy4、效果二、无线实现..
2021-12-28 15:42:50
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转载 如何在linux终端下用命令编辑一个文件并保存（摘抄）
原链接：https://zhidao.baidu.com/question/1510402494136800980.html为了方便自己学习，摘抄下来。vi 打开一个不存在的文件a时，在没有输入保存命令时，a文件是不会存储到机器磁盘上的。vi打开一个文件时，进入的是阅读模式，只有输入相关命令才会进入编辑模式：i :在当前位置插入a:在当前位置后追加o:在当前位置的后面插入一行I :在行头插入A:在行尾追加O:在当前位置的前面插入一行'ESC'键从编辑模式转换到阅读模式阅读模式（或叫
2021-12-01 11:28:54
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原创 Ubuntu20.04环境下安装Flightmare+Ros
Ubuntu20.04环境下Flightmare+RosUbuntu20.04环境下Flightmare+Ros一、Ubuntu20.04安装二、安装git三、安装必要的package四、安装ROS与gazebo五、ROS依赖六、检查protoc版本七、 安装编译工具八、安装flightmareUbuntu20.04环境下Flightmare+Ros我基本从零开始，一起学习吧。主要follow了flightmare主页教程https://github.com/uzh-rpg/flightmare/wik
2021-01-27 21:23:45
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原创 独显 Ubuntu 双屏扩展方法
独显 Ubuntu 双屏扩展方法一、查看是否检测到扩展屏二、更新NVIDIA驱动三、主屏设置总结Dell 灵越3881，Nvidia独显，Ubuntu18.04 ，问题：检测不到扩展屏。一、查看是否检测到扩展屏ctrl+Alt+T ；输入xrandr，如果没有出现两个屏幕的参数，则说明没检测到扩展屏；二、更新NVIDIA驱动下载ubuntu-drivers,命令行输入sudo apt-get install ubuntu-drivers-common，出现如下图所示内容；输入ubun
2021-01-13 23:43:03
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原创 Latex: 制作和修改需要的参考文献格式（.bst）
Latex: 制作需要的参考文献格式Latex: 制作需要的参考文献格式（.bst）制作bst文件修改bst文件Latex: 制作需要的参考文献格式（.bst）一般的期刊或者会议都会提供参考文献格式模板(.bst)，但是如果没有提供的话，你可以选择自己制作一个bst或者寻找类似的再修改bst文件。这是一篇教你制作需要的参考文献格式(.bst)的文章。文章主要包括两方面内容：1、从头制作.bst文件；2、根据需要微调做好的bst文件。(建议看下文档A BibTEX Guide via Examples)
2020-09-17 22:12:15
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原创 Latex：改变headline字体大小
在\documentclass[UTF8, xcolor=table]{beamer}下面加代码如下：\setbeamerfont{headline}{size=\Tiny}其中size控制字体大小，\Tiny和\TINY是最小的两种字体大小，其他可行命令包括：\tiny, \scriptsize, \footnotesize, \small, \normalsize, \large, \Large, \huge, and \Huge具体可查找beameruserguide.pdf(关注“天珍惜
2020-06-01 21:58:55
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原创 office 2010 32位软件安装教程
1、软件下载：需要的可以关注 “天珍惜勤奋人”回复office2010pro, 即可获取。2、安装：将Microsoft.office.2010.CR_52pk解压后，点击setup以管理员身份运行；安装时间较长，请耐心等待；安装后查看下载文件内的说明，按步骤继续即可；这个是32位的office，如果第一次没安装成功，可卸载后重新安装试试。其他安装问题，可查看...
2020-03-21 13:04:33
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原创 Latex——在线快速生成表格代码
latex在线生成表格的网站：http://www.tablesgenerator.com/latex_tables这个网站可以通过三种方式来生成latex表格代码：1、自己设置表格；2、直接导入csv表格；3、直接复制表格内容1、自己设置表格点击File，选择new tables，可以设置需要的行列数2、点击import csv file，可以直接导入3、点击paste...
2020-01-13 20:59:33
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原创 Latex---表格的竖线长度超出行数
当代码如下时，表格出现向下超出%表格线向下超出\begin{table}[] \begin{tabular}{|l|l|l|} \hline 1 & 2 & 3 \\ \hline 4 & 5 & 6 \\ \hline 7 & 8 & 9 \\ \hline \label{1} \end{tabular}\...
2020-01-13 19:52:31
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原创 MATLAB2018
一、软件下载有两个版本，2018a以及2018b，任意选择一个版本下载即可，推荐下载安装2018b需要的可以关注 “天珍惜勤奋人”回复MATLAB2018, 即可获取。二、软件安装(这里以2018b为例)1.下载下图这两个文件2.解压R2018b_win64.iso3.右击setup.exe，以管理员身份运行，打开后点击使用文件安装密钥4.点下一步...
2019-12-02 12:41:09
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原创 Adobe Acrobat 2019安装
下载之后可以直接安装，mac,win和xp系统都有。需要的可以关注 “天珍惜勤奋人”回复Adobe acrobat 2019, 点击阅读原文即可获取。
2019-10-14 19:50:19
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原创 MATLAB工具箱——Classification Learner使用
我用的是MATLAB2018b，经过简单摸索后现分享如下：Classification Learner工具箱可以训练很多模型包括：decision trees, discriminant analysis, support vector machines, logistic regression, nearest neighbors, naive Bayes, and ensemble cl...
2019-08-03 22:33:31
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原创 IEEE Access投稿（Latex模板）——参考文献的生成
从网站上下载latex模板https://journals.ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-journal-article/authoring-tools-and-templates/ieee-article-templates/templates-for-ieee-access/点击下载LaTex template，下载后补充替换模板内容...
2019-07-10 13:10:05
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原创 latex 编排多行公式，把序号置于最后一行末尾/序号置于中间
在公式组环境中，使用取消序号命令来编排多行公式，将序号置于最后一行末尾，代码如下：\begin{align}f(x) =& 2(x + 1)^{2}-1\nonumber\\ =& 2x^{2} + 4x + 1\end{align}结果如下：如果想要将序号标注在中间则需要使用以下代码：\begin{equation}\begin{spli...
2019-07-09 17:23:58
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原创 受限玻尔兹曼机理解（RBM）
这个链接中对RBM的讲解是我看过讲的比较详细的，值得一读https://wenku.baidu.com/view/28c8c5f0011ca300a7c39096.html
2019-03-12 10:24:17
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原创 彻底卸载VS2015
1.控制面板->程序->vs2015->右击选择更改->点 卸载->点是2.完全卸载还需要下载TotalUninstaller.ziphttps://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases3.下载后解压 TotalUninstaller.zip4.以管理员身份运行cmd5.cmd窗...
2018-10-13 17:17:04
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原创 解决：coursera视频加载不出来无法观看
win10系统第一步：win+s，输入搜索记事本，右键选择“以管理员身份运行”，ctrl+o，找到etc文件夹（C:\Windows\System32\drivers\etc），选择为所有文件（下图圈出部分，否则找不到hosts).点击hosts，打开，在最后添加52.84.246.90 d3c33hcgiwev3.cloudfront.net52.84.246.252 d3c33hc...
2018-07-01 22:59:39
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原创 解决：ipad mini4连接无线密码是对的，结果老是提示密码错误
真的是哭笑不得，之前一直能连上的无线，今天突然就连不上了。网上方法五花八门，还原网络，我试了没用，重启平板还是没用。各种方法试了一圈之后，我的解决方法：把平板拿到离路由器很近的地方连接，就连上了。。。此刻内心波澜不惊还有点想笑，花了这么久的时间去找各种技术，结果。。。...
2018-05-21 16:37:29
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原创 学习笔记——超平面
“超平面是n维欧氏空间中余维度等于一的线性子空间，也就是必须是(n-1)维度。因为是子空间，所以超平面一定经过原点。”为什么超平面一定经过原点？【《矩阵论》戴华编著】 定理1.4.1 数域P上线性空间V的非空子集W是V的一个线性子空间当且仅当W对于V的两种运算封闭，即（1）如果α，β∈W，则α+β∈W；（2）如果k∈P,α∈W，则kα∈W； ...
2018-03-03 16:32:47
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空空如也
数据降维问题：用KPCA实现降维
2018-12-18
拟牛顿法matlab编程相关问题？
2018-11-28
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