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一种基于sin²x的S型速度曲线的生成
以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档,文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线,借助STM32F4浮点运算平台,算法运行良好,控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验,运行状态良好。欢迎大家交流。
2017-11-14
EP4XX DDR2使用及引脚分配
调试FPGA DDR2时候写的一篇记录,基本摸清了DDR2引脚的分配方法,并且quartus成功编译通过。写的不是很详细,主要是一个阶段性的记录文档,以示备份。
2013-11-21
fpga调试笔记-未分配的管脚
调试FPGA时遇到的小问题,做笔记以示记录备忘;这篇调试记录其实并不是什么大问题,但往往也是很容易忽略的隐患,而一旦由于粗心忽略了未分配引脚的隐患,则往往会为我们的设计带来巨大隐患,而且不易查找错误。具体是什么情况,请见文档内容。
2013-11-21
DDR2_控制器Altera_FPGA_管脚分配步骤
在网上找的一篇关于DDR2引脚分配的文档,很不错,对想在ALTERA FPGA上使用DDR2但又没有谱的人来说有很大的帮助。另一方面,自己留来备份,是个好东西。
2013-11-21
canopen学习总结
之前公司要用到canopen,所以花了些时间去学习canopen。这个文档就是学习canopen初期的总结文档,对于了解canopen能够起到一定的帮助。
2013-07-25
空空如也
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