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RSS订阅原创 小龟机器人Python教学案例
小龟机器人可以轻松学习机器人编程，不管是图形化编程，还是Python编程、Web编程，它都行。小龟同时开发了一体化编程平台，通过浏览器就可以直接进行编程，省去了下载安装的烦恼，让广大师生可以更轻松更愉快的学习机器人。1、Python手册通过回顾之前的文章熟悉小龟Python语法；2、Python教学案例介绍在教学上的实际应用；机器视觉、图像处理、变量、逻辑、循环、文本。舵机运动、舵机组运动、串行控制、并行控制。角度积分、绝对值、逻辑、电机运动。循环、逻辑、色彩、人机互动。变量、循环、逻辑、音频。
2023-06-07 16:40:23
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原创 五路循迹在小龟小车上的Python代码参考
def scan(): # 扫描函数 返回表示五路的值 return [car.d3(), car.d2(), car.d1(), car.a2(), car.a1()]def default_go(): # 利用差速修正走直线的go L = 60 R = 30 car.motor(L,R,L,R)def diff_go(L,R): # 差速前进 car.motor(L,R,L,R)def turn_45R(track, check=False): # 直...
2022-05-24 09:44:20
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2原创 风力与距离线性正相关的智能小风扇
都说木匠家没有好家具，电工家没有好电器，还不是看到了就手痒，总想给他改一改。天气热起来了，找出角落里吃灰的小风扇吹吹风，手又痒了。寻思着给它智能一下吧，起码增加两个小功能：1、绿色节能，有人启动无人停止，这个太普遍了，算是最基本的吧；2、健康吹风，离的近了风小点，远了风大点，能够智能调节，最好调节的滑润一点，别给吹感冒了，现在形势下这可是高风险动作。想好了就开干，开工最重要的一点就是省钱，毕竟小龟家也不富裕，就只能用普通的超声波模块来测距了，另外假想60厘米以外就算人已经离开，好了，画个图先
2022-05-19 15:15:38
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原创 Python编程试玩单路红外避障模块
下面是一款很常见的红外避障模块。红外避障模块的原理很简单，当透明头发射出的红外线被障碍物遮挡反射回的时候，黑色接收端因为接收到反射回的红外线，于是产生输出信号，指示灯亮起，OUT管脚输出低位0（代表有障碍物）。如果障碍物消失，则指示灯灭，OUT管脚输出高位1（代表没有障碍物）。调教红外避障模块在使用红外避障模块前，需要手工调教中间那个蓝色旋转按钮，旋转这个按钮，接收端的感应距离就会变远或者变近，调整到一个合适的距离即可。调教时，可用手来当障碍物测试。按下图连接小车并...
2021-06-04 17:35:29
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原创 使用超声波模块做小车跟随
这里小龟和大家分享使用常见的HC-SR04超声波模块让小龟小车实现跟随功能。HC-SR04超声波模块简单讲解HC-SR04是一款非常常见的超声波模块，它的原理就是通过一个超声波发射器发射出超声波，然后另一边的接收器等待反射回来的超声波信号，并输出与超声波传播时间相一致的高电平长度，而后我们再根据这个电平持续时间长度计算出障碍物离传感器的距离。小龟小车以简单易用做为自己的设计目标，所以只需下面简单的语句，即可使用超声波模块获得障碍物的距离。car.hcsr04(Trig接的管脚名，Echo接的管
2021-06-04 17:30:47
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机器人入门学习16节课程
2022-05-24
空空如也
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