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RSS订阅原创 luasocket（CoppliaSim原v-rep）
CoppeliaSim内部与外部通讯方式信号（Signals）sim.setIntegerSignal (Lua)sim.getIntegerSignal (Lua)sim.clearIntegerSignal (Lua)sim.setDoubleSignal (Lua)sim.getDoubleSignal (Lua)sim.clearDoubleSignal (Lua)sim.setStringSignal (Lua)sim.getStringSignal (Lua)sim.clea
2020-12-18 16:13:53
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原创 克拉美-罗下界（Cramer-Rao Lower Bound，CRLB）
在学习CRLB理论之前，首先要弄清楚什么是无偏估计量和有偏估计量。有偏估计（biased estimate）是指由样本值求得的估计值与待估参数du的真值之间有系统误差，其期望值不是待估参数的真值。无偏估计是用样本统计量来估计总体参数时的一种无偏推断。估计量的数学期望等于被估计参数的真实值，则称此估计量为被估计参数的无偏估计，即具有无偏性，是一种用于评价估计量优良性的准则。（参考百度）更深入的理解请参考链接：https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/de..
2020-07-05 11:44:06
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原创 主瓣、旁瓣与后瓣
main lobe（主瓣）：主瓣是功率较高的瓣。在定向天线的目的是在一个方向上发射无线电波，该方向上的波瓣被设计为具有比其他方向更大的场强。side lobe（旁瓣）：其他瓣被称为“ 旁瓣 ”。旁瓣或旁瓣是天线或其他辐射源的远场 辐射方向图上的瓣（局部最大值）。back lobe（后瓣）：与主瓣相反方向的旁瓣称为“后瓣 ”...
2020-06-22 20:19:22
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原创 人性之为人处事
阅读《人性的弱点》，记录几句让人感触较深的句子只要将他人内心的恐惧化为奋斗，就能克服任何困难 成功的人际关系在于：能洞察对方的立场，同时兼顾自己和对方的不同角度 人们内心深处究竟想要什么？研究表明，是对重视的渴求 指责和批评不能从根本上让人改变，反而会招来仇恨 赢得他人喜爱的6种方式：真诚地关心他人；微笑；记住他人的性命；专注倾听他人讲话；谈论他人感兴趣的事；让他人感到自己重要 不够聪明的人会批评、指责和抱怨他人——很多笨蛋都这么干，善解人意和宽容他人，则需要素养和自制 人际交往中一定要记住
2020-06-18 11:16:58
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原创 为什么在室内4G信号会变弱
原因：4G网络比2G和3G网络频率变高，频率变高，方向性增强，绕过障碍物的能力变弱，所以在基站密度不变的条件下，所以4G的信号会变差。改进方法：增加基站密度，增加室内基站...
2020-03-16 11:31:49
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原创 电磁波传播方式
低于2MHz传播时称为地波传播，信号传播可以沿着曲线传播介于2MHz~30MHz传播时称为天波传输，信号传播可以沿着折线传播高于30MHz传播时称为直线传播，所有信号传播可以沿着直线传播...
2020-03-15 16:01:51
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原创 电磁波常见频段
地面微波地面微波：2~40GHz4~6GHz、11GHz长途电信、12GHz有线电视22GHz建筑物之间点对点通信卫星微波卫星微波：1~10GHz1.高于1GHz时宇宙背景辐射和人造电子设备都会对其造成干扰和影响2.高于10GHz容易受到雨雾等气象条件的影响4/6GHz、12/14GHz、20/30GHz（成对出现）上行、下行工作频段不同，有利于同一时间进行上传和下载的操...
2020-03-15 15:46:34
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原创 无线通信的信道容量与带宽
采用更高的频率，以便获得更高的带宽和数据率我们平常所说的“带宽”不是带宽，而是信道容量而信道容量与带宽设计到两个公式1.尼奎斯特公式2.香浓公式信道要搞清楚以上两个定理，我们要先弄懂一些术语定义：波特率（baud rate）、比特率（bit rate）、带宽（bandwidth）、容量（capacity）、信噪比、电平等。详细转载https://www.sohu.com/a/219...
2020-03-10 12:05:42
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原创 无线传输媒体
1.无线通信的媒介分为两类：导向型（有线）、非导向型（无线）2.无线通信的载体是电磁波3.频率是电磁波的一个重要属性4.频率越高，方向性越强。反之同理频率越高，越容易受到障碍物的阻挡5.在传输相同的距离条件下时，电磁波频率越高，信号强度减弱越明显定量条件下，一定频率的电磁波经过一定的距离，信号强度衰减情况L表示衰减情况，d表示距离，λ表示电磁波的波长。L与λ成正比。...
2020-03-10 11:43:45
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空空如也
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