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RSS订阅原创 激光雷达数据读取与opencv显示1.0
C++的学习在阅读书本知识的同时进展课题，阅读别人代码实现自己的代码。 1.验证数据读取正确 使用的数据是HOKUYO公司UTM-30LX，数据格式可以从网上查找的到。我使用的数据是已经经过处理，变为一帧一帧.csv的距离数据。 内部的数据是这样的 （1） （2） 我是用excel打开的（1），所以数据有个坑，两列数据以逗号分隔，但万万没想到数据结尾也已逗号分隔，最后已空格结束用No
2017-10-10 14:36:28
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原创 LMS100-1000激光雷达学习（二）
第三天终于获取到了激光雷达的数据，先分享一下结果。 这是我从LMS100保存的数据接下来做数据处理实验的数据。图 数据获取过程图 下面分享一下数据获取的步骤： 1.上篇论文说安装SOPAS-ET软件，连接LMS100雷达 2.如果不需要上网，你只需要配置PC的IP地址192.168.0.**网段就可以了，例如我的配置：192.168.0.10 3.不需要参数配置，LMS100的参数都
2017-09-14 12:39:58
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原创 LMS100-1000激光雷达学习（一）
小鹬宝宝的努力记毕业课题需要激光雷达的数据，然后进行算法分析，对于我这个连菜鸟都不是的来说，每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地，上面没有师兄师姐研究，也不知道用什么平台，用什么语言。个人基础比较差，所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达，可惜由于原因，只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据，资料是自己找的。1.官网资料 这是所使用的激光雷达的样子，需要的资
2017-09-12 17:19:22
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空空如也
空空如也
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