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RSS订阅原创 C# 获取类型 Type.GetType()
有时候需要使用Type来进行反射、序列化、筛选等，获取Type有Type.GetType, typeof()，object.GetType() 等方法，本文重点介绍Type.GetType()。
2024-02-29 17:01:14
910
原创 Blazor 向 ECharts 传递 option
将ECharts封装为Blazor组件，然后通过jsRuntime向ECharts传递参数，即设置option。
2024-02-29 08:51:46
490
翻译 OPC UA 会话，订阅和超时
关于OPC UA通讯中几个参数的解释，包括PublishingInterval, SamplingInterval, KeepAliveCount, LifeTimeCount等
2023-07-21 11:50:44
1808
原创 OPC UA客户端访问 OPC DA服务器
用OPC UA客户端（如UaExpert）通过OPC基金会 UA COM Server Wrapper 读取OPC DA服务器上的点。
2023-05-29 15:18:37
1865
原创 C#调用iLog Cplex 输出不收敛的约束
用C#调用 iLog Cplex 的API 求解规划问题如果模型不收敛(infeasible)，可以使用本文中代码打印不收敛的约束，便于查找问题。
2023-05-20 10:21:45
385
原创 .net7 通过 JsonTranscoding 实现 gRPC 与 Web API 一鱼两吃
.net7 不仅使 gRPC性能提高了8倍，还可以通过 JsonTranscoding 实现一个项目即提供 gRPC 又提供 Web API接口
2023-05-05 17:47:31
715
原创 Dotnetty TcpClient 自动重连服务器
Dotnetty实现一个断开能够自动重连的Tcp Client，关键是解决I/O 错误问题，该问题是因为IByteBuffer被释放引起的。
2023-02-26 14:19:11
707
原创 C#实现一个可撤销出队的队列
现有的Queue Dequeue后不能在队列头部插入一条，即不能撤销出队操作，我实现了一个可撤销的队列，根据传进来的处理函数是否返回false决定是否撤销出队。
2023-02-02 17:32:49
170
原创 如何从外部灵活的给C#脚本传递参数
编辑一段C#脚本，使用Microsoft.CodeAnalysis.Scripting 解析脚本，脚本中可能出现外部变量，找到一种通行的办法传递外部参数。
2023-01-31 18:58:03
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原创 C# 用一个文件实现对象的二进制序列化和缓存
开辟一个文件，同时支持读和写，设置大小上限，当文件达到上限时从头覆盖写入，如此往复，用作数据的持久化缓存。
2023-01-29 10:07:34
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原创 .Net6 Blazor 制作购物车应用
大家推荐我翻译制作的油管视频教程系列合集：Net6+Blazor Web assembly+EFCore+Web Api 购物车应用实战——油管视频翻译配音解读
2022-10-18 17:38:59
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原创 Jetson Nano 系列之：保存整张图片
在Jetson Nano deepstream C代码中，保存完整图片，包括设置图片的宽高、文件路径和文件名，以及避免obj_meta为NULL。
2022-08-26 15:37:56
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原创 Jetson Nano 系列之：C通过内存映射操作GPIO
Jetson Nano GPIO的内存映射地址和设备地址，以及用C语言通过内存映射操作GPIO的步骤。
2022-08-18 14:07:45
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原创 Jetson Nano 系列之：25FPS性能优化之路
将训练好的模型放到jetson nano上抛出25FPS实时检测需要C+Deepstream，并在必要时减小输入视频的尺寸
2022-08-13 13:15:43
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原创 Jetson Nano 系列之：刷机、瘦身、部署应用
在jetson nano b01的16G emmc里部署deepstream和跑模型，经过刷机->安装SDK->瘦身->装deepstream->部署应用 5步，省去TF卡。
2022-08-13 12:50:51
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原创 写一个强化学习训练的gym环境
需求 要用强化学习(Reinforcement Learning)算法解决问题，需要百千万次的训练，真实环境一般不允许这么多次训练（时间太长、试错代价太大），需要开发仿真环境。OpenAI的gym环境是目前的标准，遵守其API写一个自定义的环境可以被各种强化学习算法无码调用。gym API要求 分析gym的代码和文档，可以看出，一个环境至少应该包含动作空间(action space)、状态空间(observation space)定义，以及reset()、step()、rende...
2022-05-09 14:07:09
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原创 alibabaprotect 是危险的有害的顽固的病毒般的存在
昨天电脑蓝屏，SSD系统盘C在，机械硬盘D和E不见了，重启后还是没有，关机一会再开好了，吓得我一激灵，数据都在机械盘里。开机后打开任务管理器，半天没反应，风扇呜呜转，ctrl+alt+del发现alibabaprotect进程占cpu靠前，以前用过阿里旺旺，已经卸载了，电脑里没有阿里的软件了啊？！然后alibabaprotect既不能杀掉，也不能停止服务，也不允许卸载，通过一个伪装成驱动的alipaladin64，赖着不走了。用了彻底删除AlibabaProtect 和 AliPal...
2022-04-02 09:57:17
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原创 C# 调用 Matlab 函数
类型对应关系 Matlab中一切皆矩阵，只不过维度不同，标量维度1,1 向量维度n,1 矩阵维度 m,nC# Matlab MWArray.Dimensions[0] MWArray.Dimensions[1] int / double MWNumericArray 1 1 int[n] / double[n] MWNumericArray n 1 int[m,n]/double[m,n] MWNumeric...
2022-03-07 11:22:23
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原创 用 Ant Blazor 实现 PropertyGrid
目标 做一个类似 vs2019 属性的 PropertyGrid，支持对各种属性的编辑，省去为各种类型制作编辑表单的工作。 PropertyGrid的主要特性：支持bool, int, double, string, object, 集合 属性的编辑； int double 类型可设定最大值、最小值、默认值，可以给定单位； string 类型可指定编辑器为颜色； string类型可从下来列表框中选择； object, 集合 按照父子行显示，父行只读； 可以设定属性不可编辑...
2021-12-29 10:58:48
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原创 C# 静态扩展类不具有多态性质
假设类型 ClassA 有子类 ClassB，用静态类分别给ClassA 和 ClassB 加上同名的扩展方法，然后创建对象 ClassA obj = new ClassB()，实例调用 obj 扩展方法时，只会调用其声明类型(ClassA)对应的扩展方法，而不会像普通子类 override 父类 virtual/abstract 方法那样去调用子类的同名扩展方法，即不具有多态性质。 代码验证：namespace TestExtensions{ internal clas...
2021-12-28 14:52:49
170
原创 blazor webassembly 导出csv文件
目标将blazor webassembly中的数据打包成字符串，导出csv文件，浏览器自动下载csv文件(其他文件格式思路类似)。通过Server web api方式行不通在server上创建controller， 返回 IActionResult 或者 FileResult public async Task<IActionResult> Download(string id) { Stream stream = await {{__get_stream
2021-10-28 12:08:58
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原创 理化计算程序必备：CoolProp+UnitsNet
物理化学计算 这类计算往往涉及到单位及单位换算，并且要用到物性参数。 例如：0℃=273.15K 质量流量 kg/h = 体积流量 m3/h * 密度 kg/m3 密度就是物性参数，随压力、温度变化。常规做法 只有Frink 、F#、Modelica 少数语言变量是自带单位的，大部分语言变量仅包含数值，单位转换需要在变量进行公式计算之前(预处理)完成，计算后再把结果单位转换为输出单位，单位转换主要通过若干常数实现。...
2021-10-09 09:29:27
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原创 将 blazor webassembly 部署到 iis 10 上
第一步 发布blazor wasm在工程上右键选择 发布，发布到文件夹，默认到 bin/debug/release/publish 下，然后点 【发布】按钮，发布成功后，在 publish 文件夹内能看到 wwwroot和 web.config。第二步 将发布的文件夹拷贝到服务器上，编辑绑定要求服务器上安装相应的.net 运行时，我的是.net core 3.1第三步 解决跨域问题blazor wasm 需要通过 HttpClient 跟其他 web server 进行 GET POS.
2021-09-07 15:34:24
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原创 子类型JSON序列化 mscorlib vs System.Private.CoreLib
问题 如果你需要支持子类反序列化，那么需要用到Newtonsoft.json，并设置 JsonSerializerSettings settings = new JsonSerializerSettings { TypeNameHandling = TypeNameHandling.All }此时，所生成的 json 字符串在 .net framework(或mono) 与 .net core 之间不能通用。反...
2021-08-23 16:44:37
905
原创 asp.net mvc 到 asp.net core3.1 mvc 迁移
目标把以前的asp.net web api网站迁移到asp.net core3.1，过程很不平滑，磕磕绊绊。HttpContent.Current 找不到了core里面需要先在 Startup.cs 的 ConfigureServices 方法里加一句services.AddHttpContextAccessor()，再通过HttpContextAccessor.HttpContext 获得这个HttpContent.Current，参考这篇文章。调用不了 gRPC http 服务g..
2021-08-06 14:38:06
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原创 Dotnetty ClosedChannelException I/O error occurred 异常原因
症状 折磨了我一整天，在单独的console application下好好的，集成到一块就在 bootstrap.BindAsync()处抛出ClosedChannelException “I/O error occurred" 异常，也没有其他有价值的信息了。集成环境与console app的区别有3处：集成环境是在asp.net core3.1中； 集成环境是通过反射加载的； 集成环境中，还有一个地方用到了Dotnetty。分析是不是 asp.net core 不支持udp ...
2021-07-30 13:56:11
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原创 .net gRPC Client 集中配置、反射加载
目标 在调用 gRPC 服务时，避免重复写FromAddress(url)代码，而是通过配置文件反射加载 gRPC 服务。硬编码写法 假设我们在 proto 文件中定义了叫ServiceRPC 的 service，.net gRPC 会自动创建一个 ServiceRPCClient 类型，该类的构造函数中需要一个 channel，如下代码所示。using Grpc.Net.Client;namespace XXX{ public class Program ...
2021-07-22 10:55:30
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原创 decimal 在数采中的用途
浮点数精度损失问题无论是 float 还是 double，都是不能精确进行二进制编码的，CPU计算时会产生浮点数偏移。例子1 0.7/0.025 =27.999999999999996在计算机中， double 0.7和0.025 实际分别为:0.69999999999999995559107901499373838305473327636718750.025000000000000001387778780781445675529539585113525390625因此，他们相除..
2021-07-19 10:45:10
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原创 NB-IOT UDP透传测试
目标具备NB-IOT的仪表通过UDP将数据上传到非电信、华为、移动等云平台的公网服务器，服务器收到报文与仪表发送报文一致，即透传。电信NB-IOT 乱码电信最早搞NB-IOT，可惜走上了邪路，非要经过电信AEP云平台，或者华为的OC云平台，对NB-IOT 与 公网服务器 这种直接透传做了限制。本测试中，仪表发送报文为：C04134018012972304020000000000000062001300030000000099AAD25543AA00000000000000000000B404
2021-07-13 10:31:10
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原创 Blazor Webassembly、Blazor 组件库 之初体验
目标 用 C# 代替 javascript 做前端开发。Hello World项目 选了 Blazor.Diagrams作为上手程序，这是一个小巧但例子很丰富的流程图绘制库，内核设计比较清晰，扩展性强。Blazor 组件库(Component Library) 前端开发的趋势是组件化，可以创建 .net standard 类库(对应vs2019模板类型：Razor类库)，把Blazor组件包装起来，然后在Blazor Server或者Blazor Webasse...
2021-05-20 17:10:55
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原创 .net gRPC CRUD 实战
目标 通过.net gRPC实现对数据库的增删改查。解决方案结构Protos 文件夹 存放 proto 文件，分为两组，一组定义message，一组定义rpc； Models .net standard 2.1 项目，导入message.proto，并通过 public partial class 扩展实体； Contract.net standard 2.1 项目，导入rpc.proto，引用Models项目，提供服务端和客户端调用； Service gRPC asp.n...
2021-04-15 16:17:50
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原创 .net gRPC 初步上手
1. gRPC gRPC是谷歌推出的语言无关、平台无关的高性能RPC库，现已成为微服务集成的主要通讯手段，微软从.net core3.0开始将gRPC作为首选，系统学习可以看微软的文档。关于proto3的语法，这篇写的不错。2. 编辑proto文件 注意：proto文件应保存到解决方案中(例如Protos文件夹)，而不是某项目下面，否则编译时生成的cs文件位置不对。 根据proto3的语法，把原来的业务实体定义为message，远程接口定义为service。 用...
2021-04-12 13:56:52
460
原创 .net 前世今生2——C#开发者的春天
去年.net5出来后，我在.net前世今生里问了一个问题，就是能不能用C#做全栈开发，带着这个问题去观察和理解.net，得到了完全肯定的答案，以后用C#就可以一张蓝图绘到底了。1. 性能提升 .NetCore3.1 .Net 5 .Net 6(2021年11月)每个版本都非常重视性能优化。众所周知，C#是托管语言，相比于C和C++，托管代码与内存之间有一个垃圾回收机制，这降低了内存访问速度(换来了安全性)。为提高内存访问速度，C#引入了Span<T>这个接近指针的...
2021-04-08 15:00:28
309
2
原创 基于 Dotnetty 的 Mqtt Client
Dotnetty Netty是顶顶大名的网络通讯开发库，使通讯开发人员再也不用非九牛二虎之力来处理socket通讯和一些常见应用层协议如HTTP、WEBSOCKET、MQTT等底层问题，而可以专心做应用层的开发工作。Dotnetty是Azure团队照着Netty开发的C#版本。MQTT Client 基于 Netty/Dotnetty 提供的是MQTT 14种Packet和编码、解码的实现，没有提供MQTT客户端或服务端的官方实现，我重点参考了https://github.com/j...
2021-03-12 16:18:42
1468
原创 MQTT 协议14种消息类型表
根据MQTT V3.1 协议文本整理了14种消息类型分别使用/不使用的参数，●使用 /不使用，给出了协议中明确的QoS和VariableHeader值。CLIENT列表示由MQTT客户端发送的消息类型，SERVER列表示由MQTT服务端(broker)发送的消息类型。相对地，CLIENT列表示由MQTT服务端接收的消息类型，SERVER列表示由MQTT客户端接收的消息类型。该表可以为 开发MQTT 客户端/服务端者 提供参考。...
2021-03-10 09:02:42
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翻译 Sparkplug规范-11.Sparkplug持久和非持久连接
持久连接用来始终保持与MQTT网络的连接，正常情况下从不发送MQTT DISCONNECT消息，这让主应用能够通过上线/下线机制，提供MQTT保活周期内网络内持久连接节点的实时状态。但在有些情景中，例如发送GPS坐标做定位跟踪，或其他周期性从传感器采集数据的物联网应用，MQTT设备不需要保持连接。此时，设备在下线之前需要发送MQTT DISCONNECT控制包，“优雅地”离开网络，用不到MQTT设备或关联设备下线消息。系统设计者只需知道，主应用的测点代表“最近已知良好”(Last Known Good)
2021-03-02 08:21:33
2362
翻译 Sparkplug规范-10.多MQTT服务器下的主应用状态
多MQTT服务器情况下，如果主应用与MQTT服务器失去连接，边缘节点有可能“搁浅”，这种情况下，边缘节点虽然连接MQTT服务器并正常发布信息，却不知道主应用无法收到消息。当采用多MQTT服务器时，主应用实例必须发布STATE上线消息，所有边缘节点需要订阅这个STATE消息。主应用需要说明是不是“主”命令/控制实例，如果是，每次连接MQTT服务器时，STATE上线消息就是成功建立MQTT会话后的第一条消息。边缘节点在多MQTT服务器网络中，可以连接任何一台MQTT服务器，连上后，边缘节点订阅主应用发布
2021-03-02 08:19:38
531
Sparkplug规范2.2翻译.pdf
2021-03-02
h5无插件 RTSP 摄像头在线播放代码2
2018-11-03
Unfold 作者 Francois Vanderseypen 公司 Orbifold 时间：2007
2014-08-22
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