- 博客(47)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 你应该知道的9篇深度学习论文（CNNs 理解）
当时看到英文的博客，本想翻译给感兴趣的同学们看看，没想到已经有人翻译，于是进行了转载，留给自己和更多的人学习，本文仅供参考。英文博客：https://adeshpande3.github.io/adeshpande3.github.io/The-9-Deep-Learning-Papers-You-Need-To-Know-About.html原文网址：http://blog.csdn.net/d...
2018-03-18 16:00:03
1774
转载 使用微信监管你的TF训练
以TensorFlow的example中，利用CNN处理MNIST的程序为例，我们做了下面一点点小小的修改。 1，首先导入了itchat和threading两个包分别用于微信和县线程（因为要有一条线程专门负责接收微信消息，另一个线程运行TF程序）； 2，写了个itchat的handler。作用是，如果收到微信消息，解析消息内容，然后执行相应的操作。（开始，停止，参数等） 3，将原本程序在conso...
2018-03-18 15:27:47
444
转载 YOLO详解
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25236464从五个方面解读CVPR2016 目标检测论文YOLO: Unified, Real-Time Object Detection创新核心思想效果改进实践1. 创新YOLO将物体检测作为回归问题求解。基于一个单独的end-to-end网络，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出。从网络设计上，YOLO与rcnn、fa...
2018-03-18 14:08:52
1629
原创 在android手机上运行自己训练的MobileNet模型识别手势数字，通过修改官方例程app实现
使用MoblieNet训练了一个识别数字手势的模型，先看看识别效果。下面是教程：首先要从git上下载官方的例程，https://github.com/tensorflow/tensorflow之后分为两步，第一步搜集足够多的样本图片，使用官方例程中的tensorflow/examples/image_retraining训练出自己的模型。由于找不到合适的手势图片集，我使用手机的连拍功能，找了几个小...
2018-03-15 11:22:36
5694
4
原创 TensorFlow用MNIST训练的模型来识别手写数字
这是训练的代码import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data mnist = input_data.read_data_sets('./MNIST_data/', one_hot=True) sess = tf.InteractiveSession() ...
2018-03-15 10:44:15
595
原创 微电子及集成电路设计常用问题总结（考研面试向）
mos管的沟道长度调制效应？源极导致势垒下降？衬底电流体效应？衬底偏执效应？速度饱和效应？举例典型的trade off？mos&bjt的工作曲线？加法器的类型？计数器的类型？阻塞赋值和非阻塞赋值的区别？前仿真与后仿真区别？LVS，DRC是做什么的？锁存器比寄存器省面积，但为什么在IC设计中通常使用寄存器？锁存器比寄存器省面积，为什么IC设计中常用寄存器？如何产生格雷码，并写出3位的格雷码序...
2018-03-03 12:10:13
12820
转载 tensorflow学习之常用函数总结
https://tensorflow.google.cn/api_docs/python/tf/casttensorflow官网给的例子用到了很多函数，然后并没有具体说明，还要自己去翻文档，有些函数是很常用的，下面来一一总结。一，tensorflow中有一类在tensor的某一维度上求值的函数。如：求最大值tf.reduce_max(input_tensor, reduction_indices=...
2018-03-02 12:57:28
249
原创 TensorFlow下进行MNIST手写数字识别实例，从最简单的两层到LeNet5
MNIST是很适合深度学习初学者入门的例子，可谓是helloword级别的练习，建议入门必学。先来一段最简单的MNIST训练程序from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport tensorflow as tf# 1.Import datamnist = input_data.read_data_sets("...
2018-02-28 17:54:34
1902
1
原创 ubuntu16.04虚拟机下安装TensorFlow（2018_2_28更新）
TensorFlow需要安装python3.5版本进行编程，其他版本可能出现问题输入命令python -V确认python的版本可通过以下步骤安装python3.5并将3.5版本设为默认sudo apt-get update sudo apt-get install python3.5 sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak sudo rm /...
2018-02-28 17:45:01
2216
原创 linux下pixhawk的开发环境配置
1.先安装pixhawk编译环境，参考http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/520351272.之后安装QGC地面站，参考官方教程Download QGroundControl.AppImage.Install using the terminal commands:chmod +x ./QGroundContro
2017-06-03 11:55:20
1101
转载 Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法
更新于2017.3.13FAQ本文说明针对 PX4 Firmware 1.6.0问题 1： 找不到python jinja2模块CMake Error at /usr/share/cmake-3.2/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:138 (message): couldn't find python modu
2017-05-31 13:58:14
1319
转载 APM和PIX飞控日志分析入门贴
我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志，便能知道我们的问题出在哪里，我们的飞机在空中爽不爽等等，有些模友知道有日志记录，但不知道怎么查看，经常求助于老鸟帮忙，一次两次人家愿意，多了总麻烦别人也不过意，
2017-05-30 23:37:39
34567
11
原创 pixfllow光流传感器数据获取及悬停程序编写
最近再和师兄做这个项目，再次做一个简单的记录。目前已完成的进度有光流传感器数据的串口读取，并利用卡尔曼滤波做光流数据融合。理解卡尔曼滤波的基本原理（求得下一时刻的在P(k|k-1)最小的条件下的预测值X(k|k-1)）。1.卡尔曼滤波中处理的光流数据为Vx，Vy。2.光流数据刷新率较低，缺乏实时显示的有效手段。3.目前程序调试中，光流无法
2017-05-29 16:43:32
3507
4
原创 rctimer二轴云台及云台控制板调试（Simple bgc 8位破解板）
前段时间在鬼王家抢了rctimer的二轴云台和控制板，感觉做工很精良。这几天有空了就调试下。整个过程比较容易，首先要准备好usbisp烧写器，和一根阶梯形的micro usb线。先刷bootloader，再用xloader刷SimpleBGC_2_40b8固件。过程中值得注意的是：1.板子有时候会初始化失败，传感器数据不显示，串口灯狂闪，此时可以关闭bgc调参软件，拔掉
2017-05-29 16:20:09
5958
原创 飞越680pro+pixhack装机有感
先发下配置清单，晚些再补充内容飞越680pro机架 *1机头罩 *1pixhack飞控+m8nGPS *1朗宇X4108S 380kv *6 好盈铂金30A电调 *6达普6s 10000mAh电池 *2欧姆威1w图传 *1鹰眼锐视专业版显示屏 *1
2017-05-29 16:10:12
1999
转载 浅谈四轴PID调试心得
以下内容转自阿莫论坛，写得很详细，是调试大四轴的。小四轴调试也可参照着调。 PID调试心得本人不是自动化出身，也没有受过专业训练，都是自己摸索，在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出，如有不当之处还请指正。首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：网上一百多的650机架，好赢20A电调，新
2017-05-10 23:24:46
9815
2
转载 C++ 学习基础篇（一）—— C++与C 的区别
编程的学习学无止境，只掌握一门语言是远远不够的，现在我们开始C++的学习之路，下面先看下C++ 与C 的区别一、C++概述1、发展历史 1980年，Bjarne Stroustrup博士开始着手创建一种模拟语言，能够具有面向对象的程序设计特色。在当时，面向对象编程还是一个比较新的理念，Stroustrup博士并不是从头开始设计新语言，而是在C语言的基础上进行创建。
2017-05-10 23:22:16
787
转载 四旋翼飞行器之PID参数整定
本文原创，作者zzw，转载请注明，版权属于燕骏团队zzw概述十几天前，开始和队友一起整自己的四旋翼飞行器。我们买了套飞行器的配件机架使用的是穿越机qv250机架。主控电路板，是自己用AD设计的电路图，然后制作的盘存表电路板，使用的是STM32F103RCT6芯片。上面集成mpu6050、hmc5883l、bmp180、超声波、光流、激光传感器等等。这个飞行器，我们自认为是将主控ST
2017-05-10 23:16:19
8583
转载 图像处理工程师笔试题
图像处理算法工程师(索贝公司)一、填空：1、常用的插值方法有：最近邻插值、双线性插值、立方卷积插值。2、常用的边缘检测算子有：一阶: Roberts Cross算子, Prewitt算子, Sobel算子, Canny算子， 罗盘算子二阶: Marr-Hildreth。3、能够表征一副图像的基本特征有：灰度值、纹理、形状4、FIR滤波器设计中常用的窗函数：三角形（Bar
2017-05-05 23:16:50
2369
原创 Pixhawk开发手册
一、常见问题：1. 遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。 2. 罗盘数据错误，显示compassoffsets too high，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。解决方法：表示周围有巨大
2017-03-18 16:54:53
4471
原创 SPICE仿真问题记录（一）
平台：九同方1.仿真三级环形振荡器时无法起振。分析原因：仿真是为理想条件，电路无噪声。解决方法：1.修改电路参数，使电路不对称。2.人为引入噪声，将VDD设为PULSE。
2017-03-18 16:48:23
2151
转载 九同方ESPICE语法
第一章ESPICE简介 ESPICE是NINECUBE公司提供的一款模拟集成电路仿真软件，用于检测电路的连接和功能的完整性，以及预测电路的行为。主要应用于模拟电路和混合信号电路的仿真，能够提供快速和精确的Spice级别的模拟仿真，实现晶体管电路的直流，交流和瞬态分析。针对需要快速收敛的设计，可执行高级Spice精度仿真，同时支持可扩展性能，可以与Cadence ADE 设计平台精密集成，允许
2017-03-17 14:41:58
6137
转载 SPICE仿真软件基础
现在常用的SPICE仿真软件为方便用户使用都提供了较好的用户界面，在用仿真库中的元器件连成原理图后就可以进行仿真（当然要设置必要的仿真参数），但实际上只是用原理图自动产生了SPICE的格式语句，还是要通过读取语句来进行仿真，这是历史的遗留问题。在当时的技术条件下，不能用图形方式输入电路结构，只能通过文本文件来描述，也就是所谓网表。SPICE软件的设计者规范了要进行仿真的电路对应的SPICE网表
2017-03-14 13:07:10
5996
转载 让树莓派开机运行Python脚本的简单方法
这个方式不用修改 rc.local 文件。机制上类似于 Windows 的“开始”菜单中的“启动”菜单。方法如下：在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面可以自定义），文件内容如下：12345
2017-03-05 12:07:05
9327
1
转载 Cdence版图设计手册
Cadence版图设计工作站常用命令一、在terminal窗口键入的基本命令：1. ls：列出目录下所有文件。2. clear：清除terminal窗口里的内容。3. pwd：显示目前工作的目录。4. cd：改变当前目录。5. rm：刪除文件。6. cp：复制文件。7. mv：移动文件。8. mkdir：建立目录。
2017-03-05 11:48:44
5450
2
转载 PLL原理与设计要点
PLL就是Phase-locked loop,锁相环。在许多场合，我们需要获得一个和输入信号或者载波同频同相的本地信号，这就要用到PLL，它是当前频率合成常用手段之一。其结构如下： PD是鉴相器，用于检测两个输入信号的相位差，有数字方式的也有模拟方式。模拟方式最好理解，设输入信号分别为cos(wt+a)和cos(wt+b),两者相位不同，经过一个乘法器:cos
2017-02-28 20:25:40
6841
转载 树莓派上的立体视觉和深度知觉
随着树莓派超低成本的计算模块的发布（请看see www.raspberrypi.org/raspberry-pi-compute-module-new-product/），依赖于树莓派简单的编程环境，简单硬件扩展和丰富的开发资源，使我们利用树莓派创造大量的产品变得可能，Pi具有强大的多媒体处理能力，但是因为通常在Pi上编程比较简单直接，最大限度的利用其多媒体系统和为它的VideoCore模
2017-02-25 20:42:36
2471
转载 PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）
1 快速成为开发者入门教程（翻译）---官方1.1 编译环境（1）安装MSysGIT 安装完成后，配置GIT。安装注意 安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。 GIT中文乱码 D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加
2016-12-05 11:03:47
3983
原创 Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录
先使用qgc地面站查看光流图像及数据，能看到不错的图像和波形。烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pix iic，在mission planner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，bad lidar health，再查看sonar数据，也为零。之后使用qgc烧写原生固件，按照官网教程操作，设置gps on，两个sensor enabl
2016-11-28 12:14:43
20780
6
转载 【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验二十七：TFT模块 - 显示
所谓TFT（Thin Film Transistor）就是众多LCD当中，其中一种支持颜色的LCD，相较古老的点阵LCD（12864笑），它可谓高级了。黑金的TFT LCD除了320×240大小以外，内置SSD1289控制器，同时也是独立模块。事实上，无论是驱动点阵LCD还是TFT LCD，结果都是配置里边的控制器，差别就在于控制器的复杂程度而已。不管怎么样，如果只是单纯地显示内容，SSD1289
2016-11-04 14:04:37
3033
转载 Vivado 中自定义IP的使用(IP packager)
转自http://blog.chinaaet.com/detail/37169首先，要指出，本文不描述任何IP的功能与使用。在开发一个大型FPGA项目时，多人协作是必不可少的。这个时候，如何提交设计给负责集成的人，是项目开发中最关键的问题之一。常用的一个方法是，提交网表。网表的提交可以算是相当方便的操作了，这在ISE的时期还体会不到，但到了Vivad
2016-11-04 13:34:02
6178
转载 1602液晶IP核设计
1602为常见的液晶显示设备，本实验所用的规格为16x2字符型驱动，直观图如下所示。上图为本人已完成的LCD液晶驱动显示效果（可以显示任意字符串），由两行组成，可以显示英文字符，部分日语，也可以显示自定义的图像，Spartan-3E所用的1602 （Sitronix ST7066U graphics controller）与FPGA的接口如下所示：信号说明：
2016-11-04 13:21:11
455
转载 在FPGA中使用Verilog实现I2C通信
按照I2C标准的官方时序可以看出时序看起来很简单，不过它严格的按照时序要求来传送数据，马虎不得的，特别是起始和停止的条件，起始必须要时钟线SCL为高电平时数据线SDA拉低；而停止时必须要时钟线SCL为高电平时数据线SDA拉高；中间的数据的每一位传送都是必须要求在时钟线SCL为高定平时完成；Verilog HDL程序采用基于状态机的时序设计实现，I2C速度为100KHz，本人开发
2016-10-29 15:37:40
9753
转载 FPGA的一百个注意点
1.FPGA不是编程语言，而是一种可综合的硬件描述语言。 2.Verilog 支持两种进程initial和always进程 3.阻塞与非阻塞指的相对于进程本身而言的。 4.使用进程模块的电路类型： 组合电路-----对组合逻辑中使用的所有输入敏感 例子： always@
2016-10-29 15:27:28
1385
转载 verilog HDL中wire和reg的区别
wire表示直通，即输入有变化，输出马上无条件地反映（如与、非门的简单连接）。reg表示一定要有触发，输出才会反映输入的状态。reg相当于存储单元，wire相当于物理连线。reg表示一定要有触发，没有输入的时候可以保持原来的值，但不直接实际的硬件电路对应。 两者的区别是：寄存器型数据保持最后一次的赋值，而线型数据需要持续的驱动。wire使用在连续赋值语句中，而reg使
2016-10-29 15:25:34
599
转载 TLD视觉跟踪算法
TLD算法好牛逼一个，这里有个视频，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结，感觉挺好的，收藏了！下面有个Compressive Tracking的网址，提供的代码很少，但实时性很好，matlab代码下下来就能用。 以下博文转自：http://blog.csdn.net/win
2016-10-29 15:22:28
518
转载 Booth乘法器和wallace树乘法器的理解
在微处理器芯片中，乘法器是进行数字信号处理的核心，同时也是微处理器中进行数据处理的关键部件。乘法器完成一次操作的周期基本上决定了微处理器的主频。乘法器的速度和面积优化对于整个CPU的性能来说是非常重要的。为了加快乘法器的执行速度，减少乘法器的面积，有必要对乘法器的算法、结构及电路的具体实现做深入的研究。 Booth算法与乘法器的一般结构乘法器工作的基本原理是首先生成部分积，再将这些部分积相加
2016-10-28 10:10:44
7541
1
原创 基于RPLIDAR激光雷达开发无人机机载室内二维重建装置（2）——RPLIDAR测试
从官网上（http://www.slamtec.com/）下载开发用的SDK及数据手册等相关资料，但Arduino相关资料貌似已失效，之后尝试从其他渠道下载。先安装对应系统的驱动，之后打开里面叫frame_grabber的小工具。使用USB线接上激光雷达并选择串口后，START SCAN。屏幕上显示室内建模的结果。注：激光雷达要拿到较高处，否则将会容易受到桌面杂物的影响，使二维建模
2016-10-21 20:22:14
1601
原创 基于RPLIDAR激光雷达开发无人机机载室内二维重建装置（1）——RPLIDAR介绍
相关链接：原装进口 超小体积 LIDAR Lite 激光测距仪模块 40米 I2C PWM接口：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.gZsheB&id=520287446302资料下载：http://rplidar.robopeak.com/download.html温馨
2016-10-21 16:52:22
2827
树莓派OpenCV匹配黑线python程序
2017-03-18
树莓派串口通信Python程序
2017-03-18
树莓派与STM32串口通信程序
2017-03-18
电子设计大赛旋转倒立摆报告（包含源码）
2017-03-18
Pixhawk主板原理图和电路图
2017-03-05
最强悍的多目标跟踪程序
2017-03-05
Visual C++数字图像获取、处理及实践应用
2017-03-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人