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原创 视觉SLAM_07_相机模型

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2022-02-12 18:37:20 2017 1

原创 视觉SLAM_06_指数与对数映射

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2022-01-28 17:30:39 2433

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2022-01-27 14:26:03 1310

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2022-02-12

视觉SLAM_06_指数与对数映射

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2022-02-04

视觉SLAM_05_李群与李代数基础

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2022-01-30

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1.PDF格式的PPT只读文档 1. 四元数的定义 2. 四元数的运算 3. 用四元数表示旋转 4. 四元数到其他旋转表示的转换

2022-01-28

视觉SLAM_03_旋转向量和欧拉角

1.PDF格式的PPT只读文档 2.旋转向量 3.欧拉角

2022-01-27

视觉SLAM_02_旋转矩阵

1.PDF格式的PPT只读文档 2.点、向量和坐标系 3.坐标系间的欧氏变换 4.变换矩阵与齐次坐标

2022-01-27

视觉SLAM_01_概述

1.PDF格式的PPT只读文档 2.简单介绍了SLAM基本概念和目的 3.简单介绍了经典视觉SLAM框架

2022-01-27

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