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RSS订阅原创 C++ OpenCV的Mat类
在C++的编程体系下，Mat类在OpenCV中是最重要的一种图像表示形式（即为Matrix）。这里的Mat 可以指定存储的数据类型、行列数，以及每个元素中的数值个数（通道数）等等。Mat 类的数据分为两个部分： 1.属性部分 2.数据部分属性部分存储了一系列的矩阵属性：行数、列数、通道数、数据类型、矩阵数据的大小等，以及指向了矩阵数据的指针等。以下是Mat基本的一些属性cols ：...
2018-09-05 16:16:50
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原创 ubuntu 18.04 系统下 配置android studio
目标：在ubuntu 系统下进行android 应用开发1 必要步骤：1.1 jdk 安装 jdk 是 Java 语言的软件开发工具包 ，提供了Java语言的编译和运行环境 ，由于安卓应用程序主要是Java语言编写的，所以jdk是必不可少的。1.2 android sdk 安装 android sdk（software development kit），安卓设备的...
2018-09-03 22:17:37
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原创 我眼中数据通信的三种情况
背景：网络是一个荒凉的世界，除了善良的数据还有各种寄生虫，善良的数据民族为了完成伟大的互联梦，毅然决然走上了征途。。。。。。一 自生自灭型 无法保证数据的 是否正确 和 是否遗漏 发送端发送该数据后就不管不问了，接收端接收到后看也没看就丢给了应用程序进行处理。这样的数据跟没人要的孩子一样有可能在路上被寄生虫寄生，直到应用程序碰见了它，应用程序看着无辜的数据，不知道该不该放他进城...
2018-08-22 15:39:44
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原创 关于tcp udp 的个人理解
tcp和udp形象化的区别： tcp采用流式传输，数据以绝对的顺序像水流一样从发送端流到接收端，接收端就像一个小姑娘拿着水瓢一瓢一瓢地接着水(这个过程就是recv())，但是这条水流并不是平稳的小溪，而是泛着波浪，所以小姑娘每次舀出的水并不是一样多，但是因为有一条河流连接着发送端和接收端，所以可以保证通信的顺序和可靠性。 udp与tcp不同，采用的是数据包的形式，相当于把水冻...
2018-08-21 22:43:14
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原创 非同步同帧双目摄像头采集图像进行深度检测处理的一点想法
市面常见双目摄像头 双目视觉算法可以很好运行的前提条件是左右两幅图像是同一时间采集的，即感光芯片曝光的时间段是相同的，目前市面上也有很多同步同帧的双目摄像头，一般价格都挺贵，之前用MYNTEYE 小觅摄像头测试得到的深度图像还凑合。但是事情并没有那么简单，遇到强光环境，普通的摄像头图像会因为光暗对比太大导致部分图像曝光不充分，尤其是在室外的环境，拍摄到的图像有可能会损失掉很多细节。宽动态摄...
2018-08-20 15:19:13
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f103 nrf2401 的中继站程序
2018-03-30
空空如也
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