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本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真，主要内容包括:对水箱的特性确 定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位 控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统,调节器 分别采用P、PI、PD、PID控制系统，通过仿真比较了各控制器的不同之处，以 及各个参数的控制作用和性能的比较，对得到的仿真曲线进行分析,总结了参数 变法对系统性能的影响。