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RSS订阅原创 《Effective C++ 改善程序与设计的55个具体做法》读书笔记
《Effective C++》读书笔记（持续更新20210426）函数签名default构造函数声明为explict函数签名C++中的函数签名(function signature)：包含了一个函数的信息，包括函数名、参数类型、参数个数、顺序以及它所在的类和命名空间。普通函数签名并不包含函数返回值部分，如果两个函数仅仅只有函数返回值不同，那么系统是无法区分这两个函数的，此时编译器会提示语法错误。函数签名用于识别不同的函数，函数的名字只是函数签名的一部分。在编译器及链接器处理符号时，使用某种名称修饰的方
2021-04-26 23:17:36
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概要介绍视音频技术主要包含以下几点：封装技术，视频压缩编码技术以及音频压缩编码技术。如果考虑到网络传输的话，还包括流媒体协议技术。视频播放器播放一个互联网上的视频文件，需要经过以下几个步骤：解协议，解封装，解码视音频，视音频同步。如果播放本地文件则不需要解协议，为以下几个步骤：解封装，解码视音频，视音频同步。他们的过程如图所示。解协议的作用，就是将流媒体协议的数据，解析为标准的相应的...
2019-08-18 16:29:51
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原创 TX2(2): 安装JetPack L4T 3.1 （9003载板）
参考官网教程，其实官网教程已经挺详细，主要看官网教程就行。http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/3.1/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.1/jetpack_l4t_install.html首先下载软件包https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archiv...
2018-02-26 20:33:52
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原创 TX2(1): RTS 9003 刷机记录
由于项目需求，需要一个计算能力还可以的小型处理器，因此选购了NVIDIA TX2，同时购买了RTS 9003，因为TX2官方套件太大了，不太适合小型机器人使用。首先将TX2芯片从官方套件上面拆下来，安装在RTS 9003载板上，如下图所示值得注意的是，TX2芯片安装到载板后需要重新刷系统。以后如果重新安装到官方套件的话，则需要再重新刷回原生系统。下面是刷机记录(主要参考资料为RTS官方给的教程，不...
2018-02-25 19:34:45
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原创 《深入浅出强化学习》学习笔记02-书本2.3例程-20180213
按照书本教程，遇到问题，暂时还没解决>>> env=gym.make('GridWorld-v0')WARN: Environment '<class 'gym.envs.classic_control.grid_mdp.GridEnv'>' has deprecated methods. Compatibility code invoked.Traceback ...
2018-02-13 18:15:44
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原创 《深入浅出强化学习》学习笔记01-环境配置-20180213
最近在看郭博士的《深入浅出强化学习-原理入门》，这应该算是现在少有的强化学习入门书籍吧。不过看的过程中也会遇到一些困难，苦于没人讨论，比较坎坷，因此记录下历程，希望日后能找到志同道合的同学一起讨论。此篇博文主要记录相关环境配置与软件安装，所用系统为ubuntu16.04。1. 安装python以前对应python不是很熟悉，在同学建议下，安装anaconda大礼包。首先去清华镜像源下载安装包，下载...
2018-02-13 16:58:12
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空空如也
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