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RSS订阅转载 [Flight] Pitch Yaw Roll的区别
Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）
2014-04-17 19:46:26
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转载 [GPS模块]NEMA-0183(GPRMC GPGGA)数据格式详细解释
nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*0
2014-04-03 19:56:50
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转载 [树莓派]正确使用GPS模块
准备工具：1.树莓派一个2.gps模块一个，建议大家使是这种usb接口的gps模块，使用环境也比较多，电脑，手机，树莓派都能使用.操作步骤：1.把gps模块的usb接上树莓派，然后启动树莓派，执行lsusb命令查看设备是否识别2.执行以下命令查看设备名root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB*其中"ttyUSB0"就是gps模
2014-04-02 18:58:20
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转载 [树莓派]Raspbian系统给LxTerminal增加快捷键
1. 打开LXDE配置文件sudo vim ~/.config/openbox/lxde-rc.xml2.在(…)部分增加如下内容 lxterminal 3.重起系统sudo reboot这样就可以像Ubuntu一样用Ctrl+Alt+T来打开LxTerminal了
2014-03-29 21:35:13
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转载 [树莓派]键盘字符错乱，#变$
keyboard layout的设置不对使用sudo raspi-config打开配置程序选择第4项，然后选择keyboard layout改成通用105键(国际), 然后将国家地区改成other然后选EN(US) 注意原来是EN(UK)，剩下的默认即可
2014-03-29 21:28:31
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原创 [Latex]修改article标题, 减少前面的空白
找到cls文件搜索@maketitle的定义修改\vskip后面的距离删除\null可以减少三行
2013-11-02 11:43:50
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转载 Latex的Algorithmic包中使用Switch和Case
增加如下代码\newcommand{\SWITCH}[1]{\STATE \textbf{switch} (#1)}\newcommand{\ENDSWITCH}{\STATE \textbf{end switch}}\newcommand{\CASE}[1]{\STATE \textbf{case} #1\textbf{:} \begin{ALC@g}}\newcommand{\E
2013-09-21 16:35:33
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转载 Latex单行公式和多行公式的排版
1.自动编号的单行公式环境是\begin{equation}…\end{equation}不参与自动编号的单行公式环境：\[…\]人工编号的单行公式可以使用Tex原有的行间公式标记$$公式 \eqno 编号 $$ 将编号放在右边$$公式 \leqno 编号 $$ 将编号放在左边引用时候可以直接用$编号$即可。例如，$$a^2+b^2=
2013-09-17 14:42:45
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原创 Latex中等号上(下)写字
等号上面, 其实可以任意符号上面\usepackage{amsmath}$\overset{\text{def}}{=}$等号下面\usepackage{amsmath}$\underset{\text{heated}}{=}$
2013-09-13 23:31:16
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原创 [PythonChallenge]第4关
http://www.pythonchallenge.com/pc/def/linkedlist.php网页的title是follow the chain网页的注释中有提示, 需要修改nothing后面的数字少于400次每修改一次都会在页面中显示下一次的数字, 重复操作即可代码如下import reimport urllib.requestfront_url = "htt
2013-08-31 20:47:54
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原创 [PythonChallenge]第3关
http://www.pythonchallenge.com/pc/def/equality.html看title猜出与正则表达式有关, 提示里有具体要求题目还是在网页的源代码中代码如下import reimport urllib.requestpage = urllib.request.urlopen("http://www.pythonchallenge.com/pc/d
2013-08-31 19:47:24
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原创 [PythonChallenge]第2关
http://www.pythonchallenge.com/pc/def/ocr.html看提示, 下载见面的源代码, 源代码的注释中有问题问题是在给定的字符串中找出出现的英文字符, 中间夹杂的特殊字符有!@#$%^&*()_+{}[]代码如下import reimport urllib.requestpage = urllib.request.urlopen("htt
2013-08-31 16:16:35
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原创 [PythonChallenge]第1关
http://www.pythonchallenge.com/pc/def/map.html观察图片K->M O->QE->G发现每个字母+2于是对于给定的文本, 将每个字母-2g fmnc wms bgblr rpylqjyrc gr zw fylb. rfyrq ufyr amknsrcpq ypc dmp. bmgle gr gl zw fylb gq glc
2013-08-31 14:12:38
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转载 Latex等号对齐
下面我们来介绍如何实现等号的对齐，主要是两种方法，第一是使用align这一环境，第二是使用eqnarray环境。我们演示如下，演示效果图：演示代码：\documentclass{article}\pagestyle{empty}\setcounter{page}{6}\setlength\textwidth{207.0pt}\usepackage{amsmat
2013-08-26 10:51:37
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转载 Latex字体设置
Latex 设置字体大小命令由小到大依次为：\tiny\scriptsize\footnotesize\small\normalsize\large\Large\LARGE\huge\Huge使用方法，例如：\large{这是大号字体} 加粗：\textbf{文字}数学模式下用\usepackage{bm
2013-08-26 10:10:09
1089
原创 Latex首行缩进
使用article作为documentclass默认情况下是: 第一段不缩进, 其他段缩进.让所有段缩进的方法是:\usepackage{indentfirst}
2013-08-25 20:03:43
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