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兵工自动化 网络信息技术 O. I. Automation 2004 年第 23 卷第 1 期 Network Information Technique 2004, Vol. 23, No. 1 陈 宇 晓1 ,2， 唐 丹 1， 张 扬 摘 要 ： GPS/ GLONASS/ DR 组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合，给出最优估计输出，实现目标 全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分 GPS/ GLONASS 和 DR 模式，若卫星定位信号失效或小于门限 值则切换到 DR 模式 。卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和 DR 传感器及里程仪的数据，再将车辆位置、行车方向和定 位误差等滤波估计值输入地图匹配模块，计算出匹配位置坐标，进行全局最优估计，得出最终的组合定位输出。 关 键 词 ： 全 球 组 合 定 位 ； 切 换 式 组 合 ； 卡 尔 曼 滤 波 器 ； GPS/ GLONASS/ DR

第30卷第12期 2005年12月 武汉大学学报 信息科学版 柴艳菊1,2　欧吉坤1 (1　中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,武汉市徐东大街340号,430077) (2　中国科学院研究生院,北京市玉泉路甲19号,100039) 摘　要:在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果 证实了该方法的可行性。

第29卷　第5期 2005年10月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 侯林山　张清军　朱才连 (中国科学院测量与地球物理研究所　武汉　 430077) 摘要:随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的 民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导 航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单 片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能. 关键词:全球定位系统;组合导航;航位推算;航位推算

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