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绕池闲步看鱼游,正值儿童弄钓舟。

东风夜放花千树。更吹落、星如雨。宝马雕车香满路。凤箫声动,玉壶光转,一夜鱼龙舞。蛾儿雪柳黄金缕。笑语盈盈暗香去。众里寻他千百度。 蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处。

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原创 VirtualBox中linux挂载新的VDI盘

在virtualbox中的设置中添加新的VDI盘安装gparted进行分区和格式化sudo apt install gparted手动挂载sudo mount /dev/sdb1 /data/sudo chmod username:groupname /data自动挂载# 在目前的/etc/fstab文件后面增加一行/dev/sdb1 /data ...

2020-04-23 11:58:32 697

原创 Virtualbox共享剪贴板失效

@嘻嘻嘻Virtualbox共享剪贴板失效解决方法https://www.ceos3c.com/hacking/kali-linux-2020-1-virtualbox-shared-clipboard-stopped-working-fixed/亲测有效:主机:windows 10虚拟机: ubuntu16.04...

2020-04-07 22:20:55 477

原创 VirtualBox虚拟机挂载共享文件夹

step 1 主机设置选中虚拟机->设置->共享文件夹,做如下设置:建议选中“自动挂载”和“固定分配”。step 2 虚机设置step 1设置好后,打开虚机,进入文件浏览器,即可看到挂载的目录:同时,在命令行界面,也可以看到/media目录下的挂载点:user@VirtualBox:/media$ sudo ls -alhtotal 24drwxr-xr-x ...

2019-06-01 17:23:35 3268 1

原创 Ubuntu设置分辨率1920x1080

Ubuntu设置分辨率1920x1080参考 https://blog.csdn.net/geekqian/article/details/82965319有时候,因为未知原因,ubuntu的“设置->分辨率”中找不到想要的分辨率,例如1920x1080,可以通过以下方法设置。编辑 /etc/profile , 在文件末尾加入:string=`xrandr`if [[ $strin...

2019-05-31 23:39:25 3463

转载 激光雷达:Pandar 40

Pandar 40——混合固态40线、超小体积、150米有效距离,专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33°,等效于一个83线的传统激光雷达。简单概括,它是一台集各家激光雷达所长于一身的核武器。激光雷达(LiDAR),是自动驾驶和机器人行业用于激光三维扫描的传感器,也是无人车上最重要的元件之一。激光雷达的问题:1.昂贵。一台Velodyne 64线8万美元,两台Velodyne 16线

2017-04-11 15:31:59 1704

翻译 ResNeXt

ResNext: Aggregated Residual Transformations for Deep Neural Networks简介可以认为是ResNet的升级版。原理非常简单,一张图即可搞明白:这种思想可以有三种实现形式:作者实验发现,三种形式效果差不多,考虑计算性能,选择第三种。作者提出一个概念:把上述building block中除了short-cut以外的支路数量称为cardina

2017-04-11 14:37:13 1827

翻译 自动驾驶:End-to-end Learning

End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets简介采用基于感知的策略学习(perception-based policies)来完成复杂的自动驾驶行为,正在称为计算机视觉的一个重要研究方向。作者认为,虽然基于规则的方法取得了一定的成果,但是基于学习的方法才是终极方案,尤其是在处理复杂少见场景以及需要和多个ag

2017-04-10 14:47:10 3332 3

翻译 图片风格转换:Neural Art

图片风格转换:Neural Art简介本文标题:A Neural Algorithm of Artistic Style。解决的是一个有趣的问题,即给两幅图C(content)和S(style),保留C的content,保留S的style,得到一副新的图像。例如:CNN的不同层编码了不同抽象层次的信息,可以借助不同层的Feature Map来对生成图像的content和style进行约束,见下图:N

2017-04-09 14:58:30 897

翻译 Learning to learn by gradient descent by gradient descent

Learning to learn by gradient descent by gradient descent简介昨天DeepMind开源了基于TensorFlow的深度学习库——Sonnet。DeepMind之前发布的learning to learn的代码实际上就是基于Sonnet实现的。本文解决的是优化算法的学习问题。具体来说,机器学习中我们经常可以把优化目标表示成:标准的优化过程是更新如

2017-04-08 19:03:48 3223 3

翻译 物体检测:PVANET

物体检测:PVANET最近计划重新读一遍物体检测相关的Paper List。第一篇文章:PVANET: Deep but Lightweight Neural Networks for Real-time Object Detection,是Intel Imaging and Camera Technology的工作。PVANET简介总体来说,这篇文章并没有提出新的检测方法,本质上是在Faster

2017-04-05 15:27:48 587

翻译 卷积版本的GAN: DCGANs

DCGANsUnsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks (arxiv 1511.06434)和GAN开上之作: Generative Adversarial Networks(Goodfellow 2014)不同点:本文采用了CNN作为Generator和D

2017-04-02 22:01:06 5092

原创 iOS Develop Learning

2015.10《Swift开发实战权威指南》2017.04.01Start Developing iOS Apps (Swift)https://developer.apple.com/library/content/referencelibrary/GettingStarted/DevelopiOSAppsSwift/index.html#//apple_ref/doc/uid/TP4001521

2017-04-01 09:04:06 290

转载 vscode安装和配置

vscode安装和配置google stype: 使用clang-format自动进行代码对齐。以下是具体配置:安装VSCode:官网目前有Linux/Mac/Windows版本,现在对应版本安装即可。安装cpptools: https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptools配置settings.json

2017-03-30 13:51:48 2017

转载 Linux常用批处理命令

xargsls | xargs -t -i mv {} {}.txt-i 选项告诉 xargs 用每项的名称替换 {}。-t 选项指示 xargs 先打印命令,然后再执行。 awkawk '{print $4}' log.txt | sort -u选择log.txt中的第4列,然后去重并排序。count filecount number of files in each directory:fin

2017-03-30 11:33:27 1214

转载 install caffe with docker

install cuda8.0https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/wiki/CUDA#requirementshttp://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/#axzz4c7ZJQpFXVerify You Have a CUDA-Capable GPU:lspci | grep -i n

2017-03-23 13:24:45 495

原创 IntelliJ IDEA Introduction

IntroductionIntelliJ IDEA is a Java integrated development environment (IDE) for developing computer software. It is developed by JetBrains (formerly known as IntelliJ), and is available as an Apache 2

2017-03-15 10:22:20 385

原创 在Docker中使用caffe2

安装Dockerubuntu 14.02运行:(其他ubuntu版本,参考: https://docs.docker.com/engine/installation/linux/ubuntulinux/)sudo apt-get updatesudo apt-get install apt-transport-https ca-certificatessudo apt-key adv --key

2016-10-20 17:05:20 1469

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