抬头仰望天空，低头脚踏实地

原创 C#使用DirectX SDK 加载.x三维模型

提供一种用directx加载并显示三维模型的的方法

原创 Windows下小狼毫输入法（Rime）的安装与配置

Windows下Rime小狼毫输入法的几本配置 及词库导入

原创 华为机试：找出矩阵的最大值

华为机试

原创 华为机试：寻找数组中A=B+2C的组合

华为牛客网机试题目

原创 Linux下eclipse配置BCompare

eclipse tfs配置bcompare

原创 Linux Shell遍历当前目录下文件

Linux shell

原创 C# WinForm的DragDrop事件没有触发

c# 拖拽文件

原创 C#轻量多线程log库

C# 轻量log库

原创 c#多线编程之AutoResetEvent

c#多线程编程，AutoResetEvent

原创 Memory Leak

常见内存泄漏场景计算机常见的内存分配有栈区，堆区，全局变量区，代码区等。 一些局部变量在栈区的话，它的内存申请和释放是由操作系统完成的。而通过new和malloc申请的内存是在堆区，这部分内存需要程序员自己手动释放，操作系统不负责这部分内存的管理。如果我们通过这种方式在堆上申请了内存，用完之后没有手动区释放这部分内存，它一直会被应用程序占用，造成系统内存的浪费，导致程序运行速度减慢甚至系统崩溃等严重后果。1. 类似 Vector的数据结构，不断的 push_back()数据进去，但没有去清理内存vec

原创 C# Lambda 表达式

使用 Lambda 表达式来创建匿名函数。 使用lambda 声明运算符=>从其主体中分离 lambda 参数列表。 Lambda 表达式可采用以下任意一种形式：表达式 lambda，表达式为其主体： (input-parameters) => expression 语句 lambda，语句块作为其主体： (input-parameters) => expression 若要创建 Lambda 表达式，需要在 Lambda 运算符左侧指定输入参...

原创 C++ 中的 Lambda 表达式

在 c + + 11 及更高版本中，lambda 表达式（通常称为 "lambda"）是一种定义匿名函数对象的简便方法， (关闭) 在调用的位置或作为自变量传递给函数的位置。 通常，lambda 用于封装传递到算法或异步函数的几行代码。Lambda 表达式的组成部分ISO C++ 标准展示了作为第三个参数传递给std::sort()函数的简单 lambda：#include <algorithm>#include <cmath>void abssort(fl...

原创 发布基于 EventHandler 模式的事件[泛型]

1. 将自定义数据的类声明为对发布服务器和订阅者类均可见的范围。 然后添加所需成员以保留自定义事件数据public class CustomEventArgs : EventArgs{ public CustomEventArgs(string message) { Message = message; } public string Message { get; set; }}2. 声明事件如果没有任何自定义 EventArgs 类，事件类型将

转载 C# DPI适配问题

C# DPI适配问题（部分电脑）什么是DPI？全称是dots per inch (DPI)， 也就是每英寸的点数，在显示器上就是每英寸的像素个数，Window上一般默认是96 dpi 作为100% 的缩放比率， 但是要注意的是该值未必是真正的显示器物理值， 只是Windows里我们的一个参考标准。当我们不想要我们的界面随着DPI的改变而改变的时候，可以让windows忽略我们的程序，代码如下：// 在运行整个程序要打开的第一个winform的初始化里面，执行这个方法就可以了 public

原创 Ubuntu装机软件清单

Dev电源管理sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlpsudo apt-get install tlp tlp-rdwsudo tlp start安装开发工具sudo apt-get install build-essentialVirtualBoxsudo apt install virtualboxTyporafor Linux# or run:# sudo apt-key adv --keyserver keyse

原创 LeetCode：最长无重复子串

LeetCode：合并两个有序链表int lengthOfLongestSubstring(char* s){ int len=0; int start=0; int end=0; char map[128]={0}; map[(int)*(s+start)]=1; while(*(s+end)!='\0') { // if(map[(int)*(s+end)]==0) // { //

原创 LeetCode：反转链表

LeetCode：反转链表/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * struct ListNode *next; * }; */struct ListNode* reverseList(struct ListNode* head){ if(head==NULL || head->next==NULL) return head; st

原创 LeetCode：合并两个有序链表

LeetCode：合并两个有序链表/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * struct ListNode *next; * }; */struct ListNode* mergeTwoLists(struct ListNode* l1, struct ListNode* l2){ if(l1==NULL) return l2; if(l2==NUL

原创 C/C++求给定数组的次大值

int subMax(int a[],int n){ int max=a[0]; int sub_max=a[0]; for (int i = 1; i < n; i++) { if(a[i]>max) { max=a[i]; } else if(a[i]<max) { if(a[i]>sub_max) { sub_max=a[i]; } } e...

原创 判断浮点数是否相等

float的精度误差1e-6，double精度误差在1e-15判断一个float型数：if(fabs(f) < 1e-6)；判断一个double型数：if(fabs(f) < 1e-15)；若为真，则看作相等。PS:fabs()是对浮点数求绝对值，abs()是对整数求绝对值。...

原创 CMakeLists调用共享库

so共享库编写创建一个名为 MySharedLib 的共享库CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.10)project(MySharedLib)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)add_library(MySharedLib SHARED library.cpp library.h)library.h#ifndef MYSHAREDLIB_LIBRARY_H#define MYSHAREDLIB_LIBRARY_H

原创 Shell 常用命令和工具（一）

1 列出目录内容：ls -a 显示所有文件，包括隐藏的 -l 长格式列出信息 -i 显示文件 inode 号 -t 按修改时间排序 -r 按修改时间倒序排序 2 打印：echo3 格式化打印：printf 用法：printf format [agrs]format：%.ns 输出字符串，n 是输出几个字符%ni 输出整数，n 是输出几个数字%m.nf 输出浮点数，m 是输出的整数位数，n 是输出的小数位数%x 不带正负号的十六..

转载 STM32的I/O口的8种工作模式

STM32的I/O口的8种工作模式 :GPIO_Mode_AIN模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 GPIO_Mode_IPD下拉输入 GPIO_Mode_IPU上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作...

原创 Windows批处理脚本(一)

基本命令cmddir列文件名cd改变当前目录ren改变文件名copy拷贝文件del删除文件md建立子目录rd删除目录deltree删除目录树format格式化磁盘edit文本编辑type显示文件内容mem查看内存状况help显示帮助提示cls清屏move移动文件，改目录名more分屏显示xcopy拷贝目录和文件显示和打印echo@>&g

原创 C语言捕获网卡数据（抓包）

#include "stdio.h"#include "winsock2.h"#pragma comment(lib,"ws2_32.lib") //For winsock#define SIO_RCVALL _WSAIOW(IOC_VENDOR,1) //this removes the need of mstcpip.hvoid StartSniffing (SOCKET Sock); //This will sniff here and therevoid ProcessPacke.

原创 Tesseract-OCR字库制作

安装：url:https://tesseract-ocr.github.io/tessdoc/Home.html下载网址：V5.00--->WIN32,WIN64 依赖：JDK -->https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html jTessBoxEditor:Download 直接双击trian.bat即可启动...

原创 J1939 Off-Board Diagnostic Connector（非车载诊断连接器）

Pin A Battery (–)Pin B Battery (+) Unswitched - with Unconditioned 10 A fusePin C CAN_H Tractor Bus ---->vehicle CAN busPin D CAN_L Tractor BusPinE CAN_SHLD (for SAE J1939/11) or No Connection (for ISO 11783-2)Pin F SAE J1708 (+)Pin G...

原创 Python GUI之Tkinter入门模板

import tkinter as tkfrom tkinter import ttkfrom WebHelp import *import collectionsfrom threading import Threadimport timefrom htmlbs import *class MainWindows(tk.Tk): TREESIZE = 30 QUEDELAY = 30 b_continueget = True __wh = '' .

原创 ROS学习笔记（二）---Beginner Level常用操作

ROS学习笔记（二）---Beginner Level初学ROS做的笔记，权当备忘录1.安装并配置ROS环境1.1安装1.2 管理环境1.3 创建ROS空间2.ROS文件系统介绍3.创建并编译ROS程序包3.1 创建新的ROS package3.2编译package4.理解ROS节点和话题4.1图的概念4.2节点4.3客户端库4.4 roscore4.5使用rosnode4.6使用rosrun5.理解ROS服务和参数5.1 ROS Services5.2 Using rosparam6. 使用rqt_con

原创 ROS学习笔记（一）---beginner level问题

roscd beginner_tutorials 时提示beginner_tutorials不是一个package解决：在ros_workspace[实际路径]下再次source ./devel/setup.hrosmsg show Num 时提示could not find msg Num解决：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/tutorials:$ROS_PACKAGE_PAT~/catkin_ws/src/tutorials为自己packag.

原创 Ubuntu16安装指定版本的Cmake

编译&&安装通过下面的指令卸载默认的版本sudo apt remove --purge --auto-remove cmake#orsudo apt purge --auto-remove cmake到cmake官网下载指定版本Cmake offical site，可以通过一下脚本搞定version=3.17build=3mkdir ~/tempcd ~/tempwget https://cmake.org/files/v$version/cmake-$versi

原创 CAN chip error counter 规则

根据CAN协议的规定，在CAN节点内，有两个计数器：发送错误计数器（TEC）和接收错误计数器（REC）。这两个计数器计得不是收发报文的数量，也不是收发错误帧的数量。TEC和RCE计数值的变化，是根据下表的规定来进行的...

原创 CAN总线error frame

出现error frame的情况有以下几种： √ 位错误（Bit Check Error）发送器在发送比特流的同时也对发出的比特流采样回收，若送出的bit与所期待的bit不合，则会检测到一个Bit Check Error；√ 位填充错误（Bit Stuff Error）在需要执行位编码规则的位流序列中检测到第6个连续的极性相同的位序流时，则检测到一个Bit Stuff Error；√ CRC 错误（CRC Error）发送端送出的CRC序...

原创 C++ Template之多自定义参数实例化

简单写个示例：【VS2012编译运行通过】头文件，定义一个类模板（含有虚函数）和需要用到的实例化参数类#ifndef _PEOPLE_H#define _PEOPLE_H#include <iostream>using namespace std;class pq1;class pq2;template<class T,class D>class people{public: T age; people() {} ~people()

原创 Git 之常用设置

用户设置git config --global user.name "FNR_S" git config --global user.email [email protected] git config --global credential.helper manager推荐设置：# make an alias for "long listing" (double lower Case L): git config --global alias.ll "log --oneline --decora

原创 Wireshark打开抓包文件（pcapng）卡死

关闭有道词典即可。“生活就是这么扯淡” -- 佚名

原创 VS2013 go to definition（转到定义）失效的解决方法

通常遇到这种情况，在关闭VS的时候还会有一个弹窗提示sql server compact4.0没有安装。我是两步解决的。首先，第一步安装它提示个这个包，下载地址Download sql server compact4.0下载好按照提示一步一步走完。然后第二部，比较重要，在vs2013里面更改一项设置，将Always Use Fallback Location改为true具体设置路径...

原创 嵌入式单片机开发中的常用位运算（一）

一、判断一个byte（或者int）的数中某一位是否为1（或0） 要判断的数Num, 位置为第N位（从低字节起【1】）if(Num &(1<<(N-1))>0) //或者可以写16进制数Num &（hex（1<<N-1））{ //为1}else{ //为0}二、给一个byte（或者int）数中某一位赋值1...

转载 Git Process

转载 J1939 入门教程

SAE J1939协议是基于CAN2.0B协议之上的应用层协议，但是SAE J1939协议并不仅仅是个应用层协议，她对物理层，数据链路层，网络层，应用层，故障诊断， 网络层管理层等都做了详细的规定,只不过这其中很多规定都跟CAN2.0B一致。我们这里只介绍J1939的应用层，对软件开发来说已经足够。 对熟悉CAN2.0B协议的小伙伴来说，其实只要掌握下面几个关键点，J1939就瞬间不再神秘。J...