自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

wuaini_1314的专栏

机器人AI 小白

  • 博客(6)
  • 资源 (7)
  • 收藏
  • 关注

原创 opencv svm使用总结

第一次需要使用opencv 来实现svm分类,记录一下大体的流程。//---------- 头文件#include <iostream>#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include "opencv2/imgcodecs.hpp"#include <opencv...

2020-01-13 01:02:18 444

转载 闲话矩阵求导

http://xuehy.github.io/blog/2014/04/18/2014-04-18-matrixcalc/index.html

2018-03-18 16:28:42 1065

原创 关于梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿、LM方法的总结

线性最小二乘问题,我们可以通过理论推导可以得到其解析解,但是对于非线性最小二乘问题,则需要依赖迭代优化的方法,。 梯度下降主要是从一阶目标函数的一阶导推导而来的,形象点说,就是每次朝着当前梯度最大的方向收敛;二牛顿法是二阶收敛,每次考虑收敛方向的时候,还会考虑下一次的收敛的方向是否是最大(也就是梯度的梯度)。可以参考下图: 红线为牛顿法,绿线为梯度下降。高斯-牛顿和LM法则主要是针对非...

2018-03-15 00:20:40 15940 1

原创 关于SVD的理解

由于最小二乘中很多方面涉及到SVD,于是想好好看一下这个神奇的问题。文章2中基于 文章4 对这个推导进行了介绍,但是其中有一部分 写的不是很清楚(我是看迷糊了TT。。于是翻出4 再看了一下,大概明白了是怎么一回事)。文章1从另外一个角度介绍了SVD的性质,很详细。对于n*n的实对称阵A,通过EVD分解可以得到    也就是  AV=VD,可以理解为,对于一个对称阵A,这个变换将变换到, V的列定义...

2018-03-12 00:47:41 375

转载 关于矩阵特征值的理解

好久没看矩阵相关的东西,,,都忘光了,,,,用运动来理解描述矩阵。如何理解矩阵特征值? - 马同学的回答 - 知乎https://www.zhihu.com/question/21874816/answer/181864044行列式是线性变换的伸缩因子行列式的本质是什么? - 马同学的回答 - 知乎https://www.zhihu.com/question/36966326/answer/162...

2018-03-11 22:36:23 2336

原创 关于 最小二乘的推导

看了网上一些博客,对于最小二乘的推导 讲的不是很清楚,,于是 翻出了老师之前的ppt 回顾一下,,,大概是下面这样子:后面会用到的证明:1.2.核心是 ii)推导过程:关于最小二乘的展开, 很多博客 上在这一步把合并了,,,私以为是不对的。求导时,  时对称阵,所以可以推导出来;求导以后,可以得到  。完整的过程是:带权重的最小二乘也可以用类似的方法推导出来。关于齐次方程的最小二乘,可以参考htt...

2018-03-11 18:03:33 441

Interactive_Computer_Graphics__A_Top_Down_Approach_with_Shader_Based_OpenGL

计算机图形学理论经典著作,国外大学推荐教材

2014-09-05

An Introductionto Probabilistic Graphical Models

贝叶斯网络,概率图入门的经典之作,机器学习、计算机视觉相关

2013-04-17

2012美国大学生数学建模特等奖论文全集

2012美国大学生数学建模特等奖论文全集

2012-11-24

匠人手记:一个单片机工作者的实践与思考

一个单片机工作者的实践与思考 对接触单片机开发的人 有一定启发意义

2012-05-08

(经典编程著作)windows程序设计 MFC(英文版)

《MFC windows程序设计(第2版)》是对其极为经典的第1版的全面更新,本书不仅扩展了已被认为是权威的关于microsoft用于Windows API的功能强大的c++类库的阐述,还新增了有关com、ole和activex的内容。本书的作者,jeff prosise,用其无与伦比的技巧向读者讲述了MFC程序设计中的基本概念和主要技术——再次阐释了在32位Windows平台上进行了快速的面向对象开发的完美方法。

2012-05-08

算法设计与分析

算法设计与分析 计算专业教程 很有启发

2011-09-14

嵌入式系统 不错的

嵌入式系统 总论性质的 内容丰富 学习学习

2011-09-14

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除