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文章目录软件准备STM32CubeMX简介配置STM32CUBEMX配置SIMULINKSIMULINK对STM32F103进行点灯试验一般算法导入到STM32问题故障解决参考软件准备安装MATLAB2019a，64位。下载安装JRE。STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，建议到官网下载最新版本JRE。https://www.java.com/en/download/manual.jsp

2022-05-17 22:32:59 5251 13

原创 STM32CubeMX使用教程

准备正点原子精英开发板（STM32F103ZET6）及STM32CubeMX。STLINK下载线。安装STM32CubeMX，我下载了stm32cubemx-win_v6-5-0。https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#overview点击ASSESS TO MCU SELECTOR,创建工程。选择对应型号。开启debug模式，选择设置时钟源通常使用，都会使用外部晶振。比如M3核，经常是8M + 32.768

2022-05-17 10:16:11 1874

原创基于双目视觉的非标机械臂的空间定位流程（未完待续）

机械臂利用双目视觉进行空间目标的定位和抓取。

2022-04-26 14:51:51 3840 3

原创 LabVIEW范例无法打开解决办法

最近重新装了Labview发现example无法打开了。win10下labview2019 64位找到了解决办法。以下为网上的方法：方法一：您需要重新启动 HelpServer。下面是操作的步骤：访问下面路径 D:\Program Files\National Instruments\LabVIEW x.x\resource\system上面的路径其实是自己的LabVIEW的安装路径，当然大家可以借助everything来搜索这个后缀为llb的文件，双击打开即可。双击 HelpServer.

2022-04-08 10:27:46 5185 2

原创 Win10打开任务管理器卡死的解决方法

我的情况是刚开始装了win10家庭版，但是安装一些软件后，过段时间打开任务管理器就会莫名其妙的卡死，我去重新装了原装系统，换了固态硬盘，清理了电脑，还是会出现这个问题。然后又重新装了系统，过段时间又会出现卡死的情况，重装系统就又好了。应该是系统出现的问题，而不是硬件本身。网上说的更换内存条、硬盘、风扇等等，全都是无稽之谈。我仔细想了想更改了系统的哪些设置。排除下来，应该是由于win10家庭版没有组策略，但是安装专业软件需要打开了组策略。打开的方法：https://jingyan.baidu.c

2022-04-01 11:16:38 10893

原创 Window10屏幕亮度无法调节尝试解决方法

换成win10后突然屏幕亮度调节不了，尝试几种方法：失败方法一：注册表修改1、首先，请大家在桌面上按下Windows徽标键+R键，打开运行菜单窗口，在窗口中输入“regedit”关键字，按下回车键之后打开注册表编辑器。2、打开注册表编辑器主页面之后，在页面左侧依次双击打开以下栏目，并将其定位到指定子项。HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\Class{4d36e968-e325-11ce-bfc1-08002be10318}3、接下来，

2022-03-21 16:13:23 5816 5

原创 6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;syms A_flex R r z1 z2 z3 z4 z5 z6 Px Py Pz alpha beta gamma L% A_fix为定平台顶点连线的角度的一半；% A_flex为动平台顶点连线的角度的一半；% R为定平台半径，r为动平台半径；% z1 z2 z3 z4 z5 z6 为定平台顶点在定坐标系中的Z坐标；% Px Py Pz为动坐标系原点在定坐标系中的向量；% alp

2022-03-21 16:04:49 1988 3

原创基于Robotics toolbox的定制/非标机构的运动学正逆解

建立坐标系这一步很重要，如果发现DH参数无法确定，可能是坐标系的建立有问题，返回来重新建立。我发现网上基本都是六自由度全转动机器人，很少有定制机构的机器人建模，特别是移动+转动的，这也给我DH参数的确定带来了一定的困扰。我这里是两个平移副+三个转动副：5自由度机器人；注意标准型DH参数的坐标系i的原点位于下一个关节处。如图所示我这种坐标系的建立方法就是错误的，移动副的坐标系原点应该位于下一个转动副的关节轴上。所以坐标系原点的位置很重要，不是随便确定的。建立坐标轴的步骤如下：1）确定Zi轴作为第i

2022-03-21 15:39:13 1545