woshichengbanxian的博客

本人天理机电大四狗，老师留了一个大作业，我在论坛上找了好长时间，都不满意，自己磕磕绊绊做了一个模糊PID控制的ABS系统，适合新手，大佬勿喷，

超声波测距（LCD1602显示） Trig ------- P2^1; Echo ------- P2^0; VCC -------- +5v GND -------- GND 请在上电之前，检查好接线是否正确。