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RSS订阅原创 2018.9月近期北斗三代卫星列表与可见性
北斗三代卫星列表（20180910）参考链接：http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php2017-2018年发射的北斗3代卫星2015-2016年发的5颗北斗3代实验卫星卫星可视列表与几何分布（观测地点：Harbin）参考链接：https://www.n2yo.com/whats-up/?c=35上述链接可以实时查看用户当...
2018-09-11 20:10:32
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原创 GNSS-SDR学习笔记0-- GNSS-SDR开源软件接收机介绍
GNSS-SDR provides an interface to different suitable RF front-ends and implements all the receiver chain up to the navigation solution. Its design allows any kind of customization, including interchan...
2018-09-03 17:40:03
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原创 GNSS-SDR学习笔记2--1.6 Signal Processing plane
GNSS-SDR_manual.pdf (v0.0.9) 下载地址: https://download.csdn.net/download/wmyan/10632255目录1.6.1 Signal Source1.6.2 Signal Conditioner1.6.3 Channel1.6.4 Observables1.6.5 Computation of Position...
2018-09-03 15:08:47
1781
转载 google gflags 库完全使用
原文地址:https://blog.csdn.net/jcjc918/article/details/50876613简单介绍gflags 是 google 开源的用于处理命令行参数的项目。安装编译项目主页：gflags➜ ~ git clone https://github.com/gflags/gflags.git # 下载源码➜ ~ cd gflags➜ ...
2018-09-03 09:45:27
665
转载 Google gflags使用说明
原文地址:https://blog.csdn.net/lezardfu/article/details/23753741目录gflags是什么：如何安装使用gflags：gflags进阶使用：参考：gflags是什么：gflags是google的一个开源的处理命令行参数的库，使用c++开发，具备python接口，可以替代getopt。gflags使用起来比getop...
2018-09-03 09:37:20
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原创 Ubuntu系统挂起后Wifi图标不见了的解决方案(16.04 LTS 测试好使)
主要参考以下网页的解决方案:https://askubuntu.com/questions/898297/wifi-signal-icon-switches-to-ethernet-icon-up-down-arrows-after-suspend/899304#8993041.创建/lib/systemd/system-sleep/iwlwifi-reset:sudo gedit ...
2018-09-01 16:10:47
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原创 GNSS-SDR学习笔记1--1.5 Control plane
GNSS-SDR_manual.pdf (v0.0.9) 下载地址: https://download.csdn.net/download/wmyan/10632255目录GNSS-SDR's main 函数:GNSSFlowgraph 类 -> flowgraph对象Control Plane基本工作思想1.5.1 Configuration1.5.2 GNSS b...
2018-08-28 20:56:26
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转载 c++11智能指针解析——揭开底层面纱，完整理解智能指针
转自原文：https://blog.csdn.net/zy19940906/article/details/50470087本次讨论：c++11之前的auto_ptr; c++11新加的unique_ptr, shared_ptr以及weak_ptr。头文件：#include <memory>1.auto_ptr auto_ptr是我第一个看的智能指针，也是标...
2018-08-20 17:23:56
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转载 使用cmake自动构建工程
使用cmake自动构建工程原文地址：https://www.cnblogs.com/chengxuyuancc/p/5347646.html 公司引擎是用cmake根据目标平台来构建工程的，刚接触的时候深深体会到cmake的方便：如果目标平台是windows，它可以帮你自动构建出vs工程；如果是安卓，自动构建出eclipse工程，如果是IOS，自动构建出xcode工程。想想以前用...
2018-08-20 17:23:48
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转载 稳健估计/M估计/最小二乘法
原文：https://blog.csdn.net/baidu_35570545/article/details/55212241摘要：稳健估计是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知量估计尽可能减免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估计。本文先介绍基于最小二乘法的多元线性回归理论，再引出基于M估计的加权最小二乘估计。 关键词：稳健估计，M估计，最小二乘法，加权，极限学习机 ...
2018-08-18 17:13:02
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转载 参数估计-矩估计和极大似然估计概述
原文：https://blog.csdn.net/liuyuemaicha/article/details/52497512参数估计 参数估计：是根据从总体中抽取的样本估计总体分布中包含的未知参数的方法。它是统计推断的一种基本形式，是数理统计学的一个重要分支，分为点估计和区间估计两部分。 点估计：依据样本估计总体分布中所含的未知参数或未知参数的函数。 区间估计（置信区间的估计）：依据抽...
2018-08-18 17:11:52
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转载 一篇文章读懂拿了图灵奖和诺贝尔奖的概率图模型
转载来源网站:www.shareditor.com概率图模型是概率论和图论的结合，经常见到的贝叶斯网络、马尔可夫模型、最大熵模型、条件随机场都属于概率图模型，这些模型有效的解决了很多实际问题，比如自然语言处理中的词性标注、实体识别等，书里的描述都公式纵横、晦涩难懂，我们不妨试试轻轻松松的来说一说概率图模型 首先我们说说什么是图论能点进这篇文章说明你一定是有一定数学基础的，所以我做个比喻，你来看看是...
2018-06-25 21:06:37
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转载 概率图模型
转载自：(http://www.cnblogs.com/sea-wind/)概率图模型过去的一段时间里，忙于考试、忙于完成实验室要求的任务、更忙于过年，很长时间没有以一种良好的心态来回忆、总结自己所学的东西了。这几天总在想，我应该怎么做。后来我才明白，应该想想我现在该做什么，所以我开始写这篇博客了。这将是对概率图模型的一个很基础的总结，主要参考了《PATTERN RECOGNITION and M...
2018-06-25 20:39:51
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原创 petalinux开发的基本步骤
主要参考： UG1144和UG1157文档0.配置petalinux tool的环境：source <path-to-directory-petalinux>/settings.sh1.创建工程:petalinux-create -t project -s <bsp 文件>2.导入硬件平台cd <plnx-proj-root>peta...
2018-06-08 07:48:27
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转载 zynq烧写程序到FLASH，用于QSPI Flash启动
原文博客：http://blog.csdn.net/shangguanyunlan/article/details/53269758创建第一级启动引导程序FSBL。SDK中点击工程BSP文件夹右键，选择Board Support Package Setting。 选择xilffs和xilrsa加入，点击OK. 在SDK主界面下选择File->New->Application Proje...
2018-02-08 18:51:59
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转载 IP分片浅析
详见原文：https://www.cnblogs.com/glacierh/p/3653442.html摘录：在TCP/IP分层中，数据链路层用MTU（Maximum Transmission Unit，最大传输单元）来限制所能传输的数据包大小，MTU是指一次传送的数据最大长度，不包括数据链路层数据帧的帧头，如以太网的MTU为1500字节，实际上数据帧的最大长度为151
2018-01-03 16:21:15
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原创 No Elf file associated with target - Vivado 2016.4 解决办法
1.在使用vivado 2016.4和SDK 2016.4遇到这样的问题：调试如果选择GDB遇到这样的问题：error while running ps7 init method. No Elf file associated with target这是vivado2016.4的bug解决方案：方案1.替换xmdterm.tcl 文件：下载xmdterm.tcl 资源，然后到你的SDK的安装目录下...
2018-01-02 18:41:29
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转载 ubuntu 16.04和window双系统 启动项顺序修改
主要参考：https://jingyan.baidu.com/article/63acb44ae4062c61fcc17e27.html1.首先开机或者重启，在启动项选择菜单处记住win7对应的序号，从上至下的序号从0开始计数，我的win7系统选项处于第5个，那么序号就应该是4，记住后，打开ubuntu系统。2.在终端中输入：sudo gedit /etc/
2017-12-29 17:31:39
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原创 ubuntu16.04安装petalinux 2017.4 教程
前面介绍了vivado 2017.4的安装和启动方法，这篇主要介绍petalinux 2017.4的安装方法，主要参考资料：UG1144 - PetaLinux Tools Documentation: Reference Guide ( ver2017.4, 2446 KB ) [PDF]下载petalinux 2017.4：PetaLinux 2017.4 Inst
2017-12-29 09:51:02
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原创 ubuntu16.04安装Vivado 2017.4 教程
安装vivado2017.4主要参考以下博客，并做了一下总结：1. Linux 下安装vivado2014.42.在Linux （Ubuntu）下面安装并启动Xilinx Vivadovivado 2017.4安装和启动步骤总结：【安装】1.上官网下载vivado hlx 版本2017.4，和 链接如下：Vivado Design Suite - HLx Editi
2017-12-28 20:59:48
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原创 ubuntu 16.04 安装 eclipse教程和总结
主要参考以下几个教程，并在这些教程基础上，修改一些个人遇到的问题：1. ubuntu16.04 安装 eclipse http://blog.csdn.net/bai_yechuang2012/article/details/516691392.ubuntu16.04下安装eclipse的方法 http://blog.csdn.net/marlooon/article/details/54
2017-10-19 08:17:51
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原创 ubuntu14.04 LTS安装nvidia 驱动 [联想Y470 GT550M]
折腾了2天，终于安装上，自己整理一下，分享给大家。主要参考的博客：[1] 如何通过PPA为Ubuntu安装Nvidia驱动主要内容：添加 Graphic Drivers PPA Nvidia 驱动源，我的测试 Ubuntu 版本为 Ubuntu 14.04.5 。 a. 使用如下命令添加Graphic Drivers PPA sudo add-apt-re
2017-09-12 16:30:57
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2011-ION GNSS- CTTC的开源GNSS-SDR介绍论文
2018-09-03
GNSS-SDR_manual.pdf (v0.0.9)
2018-08-28
xmdterm.tcl : 解决Vivado 2016.4 的 No Elf file associated with target
2018-02-08
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