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RSS订阅原创 Azure Kinect获取相机内参
在采集点云数据时需要根据相机depth、color分辨率不同调整对应相机内参，那么具体内参怎么获得呢？就跟随ludaner一起来看看吧。其实Azure-Kinect-Sensor-SDK已经提供了example代码，只需编译运行即可:Azure-Kinect-Sensor-SDK/main.cpp at develop · microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK · GitHubA cross platform (Linux and Windows) user mode SD
2022-02-12 21:13:16
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原创 error:(-216:No CUDA support)The library is compiled without CUDA support in function ‘throw_no_cuda‘
error: (-216:No CUDA support) The library is compiled without CUDA support in function 'throw_no_cuda'cmake报错找不到CUDA，在Configure时把变量CUDA_SDK_ROOT_DIR设置为/usr/local/cuda-10.1/ 其中10.1改为当前所使用的版本号。记住最后加斜杠'/'，再次编译，可以找到CUDA。...
2022-01-10 21:51:24
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原创 编译CUDA版本OpenCV：fatal error: cuda.h: No such file or directory # include ＜cuda.h＞
export CPATH=/usr/local/cuda-11.2/targets/x86_64-linux/include:$CPATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.2/targets/x86_64-linux/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH=/usr/local/cuda-11.2/bin:$PATH把cuda-11.2替换为你所使用的cuda版本号即可。...
2022-01-10 15:46:31
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原创 安装GitHub项目：Azure-Kinect-Samples/opencv-kinfu-samples的踩坑记录(含OpenCV4.1.0编译)
1.编译OpenCV报错cmake error :The INTERFACE, PUBLIC or PRIVATE option must appear as the second argument一定先根据项目README版本号执行安装："opencv and opencv_contrib are both 4.1.0"我当时下载.zip未确认对应版本号导致编译错误。选择对应版本号(4.1.0)即可...
2022-01-07 10:26:08
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原创 解决下载数据集报错: curl: (60) SSL certificate problem: certificate has expired
问题描述：运行pointnet2时在线下载modelnet数据集（链接如下）https://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_normal_resampled.zipcurl提示缺少证书认证curl: (60) SSL certificate problem: certificate has expiredMore details here: https://curl.haxx.se/docs/sslcerts.html修改方法：在curl命
2021-07-16 12:16:17
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原创 移动硬盘在macos上可被识别，在win10无法显示盘符
问题描述：可以在macOS上正常使用；在windows10上可识别为USB连接，但无法被分配盘符，无法使用。原因：之前在macOS系统上用磁盘工具将移动硬盘抹掉并设置为APFS格式（Apple 文件系统，是 Mac 电脑的默认文件系统格式），在win下无法被识别。解决：重新在macOS的磁盘工具下将硬盘抹掉为EXAT格式，再次插入win10，可正常识别。...
2021-06-25 11:48:27
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原创 远程连接实验室Linux服务器Jupyter Notebook方法(本机macOS)
1.Introduction本来不是什么有技术含量的事（网上照着教程做就好），硬生生让我整了一天（心痛），主要还是基础知识不扎实（跨专业的坑还得抓紧填）。2.abstract
2021-06-11 14:22:16
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原创 更新了Open3d0.12.0结果visualization crush，忙了一下午恢复旧版本
一直在寻找conda安装旧版本的途径，尝试在线恢复，失败；尝试本地安装也失败了；最后直接pip安装制定版本给整好了
2020-11-25 18:31:47
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原创 巨坑！windows10误删EFI分区后的恢复操作【已解决】
最近在鼓捣win10+Ubuntu双系统，灵光一现把win10里的EFI磁盘删除了，导致无法正常引导进入系统，在网上寻找大量教程后终于解决问题！Inference：[1] https://blog.triplez.cn/rescue-win-10-efi-partition/[2] https://blog.csdn.net/A_Sen_A/article/details/89545311?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-B
2020-09-28 22:13:15
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原创 记一次学习PCL时小众的错误 error:pcl unable to determine system endianness
编译ICP精配准代码时，由于用到了.ply文件，需要在头文件中引入#include<pcl/ply_io.h>出现错误error:pcl unable to determine system endianness系统无法决定endianness的类型是LITTLE还是BIG在pcl/ply_io.h头文件宏定义加上宏即可解决...
2020-02-25 09:13:20
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原创 Android Studio Build failed(出现 gradle sync failed 问题)解决方法
小小白第一次涉足Android开发就遇到了这么让人头疼的问题，搭环境搭了一天，实在是怀疑自己适不适合做开发，庆幸的是问题最终解决了~言归正传，既然自己花了这么长时间来解决这个问题，不如分享方法让大家少踩雷~大家可以先看这篇博文，已经讲得很清楚了：https://www.cnblogs.com/maydear/p/6849745.html我不过是依据自己的环境做了修改首先，运行And...
2019-12-21 15:41:22
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原创 ubuntu18无法启动ApacheJob for apache2.service failed because the control process exited with error code.
最近在完成Linux课程作业：LAMP框架的搭建，遇到了一个困扰了我几天的问题：Apache2.4服务器无法正常启动，经过各种百度和bing搜索，终于解决了问题，感谢这次经历使自己加深了对ubuntu的理解。1.错误描述：当我启动或重启Apache2时，$ systemctl restart apache2出现如下错误Job for apache2.service fail...
2019-10-24 23:58:48
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原创 Python语言程序设计 测验8: 程序设计方法学 (第4周)
声明：题目转自Python123平台https://python123.io/student/courses/934/groups/8115/problems/choices#p2002本周编程题写的不好，代码不够简练。究其原因，还是对Python的函数理解不到位，代码写的太少了，思维还停留在C语言阶段数字的鲁棒输入描述获得用户输入的一个数字，可能是浮点数或复数，如果是整数仅接...
2019-08-06 11:54:59
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原创 Ubuntu16.04无法修改固定屏幕分辨率的解决方法(Linux小白操作)
首先打开终端，输入sudo vi /etc/default/grubvi指令进入文本grub，找到语句#GRUB_GFXMODE=800x600 #或者你所对应的分辨率按x对数字进行逐个删除，并对#进行删除，(按dd可对整行进行删除)按i对该文件进行编辑，输入你想设定的分辨率，如1280×800，按esc键退出编辑将光标移到文件末尾，输入:，再输入wq回车，退出v...
2019-08-04 12:58:46
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原创 Python语言程序设计 测验7: 文件和数据格式化 (第4周)
声明：题目转自Python123平台https://python123.io/student/courses/934/groups/8115/problems/choices#p20021.给定列表ls = [1, 2, 3, "1", "2", "3"]，其元素包含2种数据类型，哪个选项是列表ls的数据组织维度？...
2019-08-03 17:16:44
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原创 Mac OS X 系统使用Python中的wordcloud库生成中文词云方框乱码解决方法
MOOC中老师给出的代码中有这样一行语句：w = wordcloud.WordCloud(width=1000,\ font_path="Songti.ttc",\ height=700) 直接运行编译不通过或者生成乱码代码中 font_path注明了字体的文件路径，我们需要手动查看该字体的具体路径，并为其赋值。方法是搜索ttc文件，进入字体册Font...
2019-08-02 12:08:13
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原创 Python语言程序设计 测验6: 组合数据类型 (第3周)
声明：题目转自Python123平台https://python123.io/student/courses/934/groups/8115/problems/choices#p2002这周选择题错的有点多，还是上课没认真听知识点，还需要加油嗷{\__/}( · . · )/ >⛽️1.关于Python组合数据类型，以下描述错误的是：...
2019-08-01 11:36:17
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原创 Python语言程序设计 测验5: 函数和代码复用 (第3周)
声明：题目转自Python123平台https://python123.io/student/courses/934/groups/8115/problems/choices#p20021.以下关于模块化设计描述错误的是：...
2019-07-26 10:40:54
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原创 Mac OS X系统下安装Python第三方库pyinstaller报错
学习MOOC Python课程时，需要安装第三方库pyinstaller在终端输入：pip install pyinstaller终端显示安装失败：Could not find a version that satisfies the requirement pyinstaller (from versions: )No matching distribution found f...
2019-07-25 09:20:58
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原创 Python语言程序设计 测验3: 基本数据类型 (第2周)
声明：题目转自Python123https://python123.io/student/courses/934/groups/8108/problems/choices#p22371.以下关于字符串.strip()方法功能说明正确的是：...
2019-07-15 23:06:17
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原创 Python语言程序设计 测验2: Python基本图形绘制 (第1周)
声明：题目转自Python123 https://python123.io/student/courses/934/groups/8105/problems/choices#p22131.关于turtle库，哪个选项的描述是错误的？...
2019-07-10 09:24:34
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原创 Python语言程序设计 测验1: Python基本语法元素 (第1周)
声明：题目转自Python123数值运算描述获得用户输入的一个字符串，格式如下：M OP N...
2019-07-09 11:45:38
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原创 Xcode出现Expected unqualified-id 错误
当编译器报错Expected unqualified-id时首先查看红线下标所在位置，发现是在圆括号下，此处是语法错误：class类定义名称后不应有括号，与函数定义混淆。教训：应定位错误位置，而不是想当然地认为是Circle的命名错误。...
2019-07-07 22:48:53
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转载 Mac OS X 系统12个常用的文本编辑快捷键
6 个移动光标的快捷键第一组快捷键可以用来在文本中快速移动光标：跳到本行开头 – Command + 左方向键←跳到本行末尾 – Command + 右方向键→跳到当前单词的开头 – Option + 左方向键←跳到当前单词的末尾 – Option + 右方向键→跳到整个文档的开头 – Command + 上方向键↑跳到整个文档的末尾 – Command + 下方向键↓...
2019-07-06 22:00:02
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原创 MAC终端上的Python操作
1.从终端运行python在终端窗口输入cd desktop/python编程/进入"python编程"文件夹,输入ls浏览文件夹所包含的文件输入 python 五角星.py 即可运行该程序2.在终端运行.py文件出现SyntaxError: Non-ASCII character '\xe6' in file TextProBarV1.py on line 4, b...
2019-07-06 20:52:33
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原创 C++程序设计 面向对象进阶(mooc北邮)知识点
1.声明一个类的操作如下class Circle{public: //使用public才能在主函数中使用类 double radius; Circle(){ //构造函数无返回值 radius=1.0; } Circle(double r){ radius=r; } doub...
2019-07-05 22:02:05
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原创 Python语言程序设计（mooc北理工）知识点
声明：文章中引用的题目或图片部分来自Python语言程序设计国家精品嵩天、黄天羽、礼欣课程链接 https://www.icourse163.org/learn/BIT-268001?tid=1206628225#/learn/announce1.字符串的使用，使用[ ]获取一个或多个字符法（1）索引：返回字符串中单个字符 <字符串>[M] ,如TempStr[...
2019-07-05 18:16:04
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原创 第04次上机作业所有源代码
第三章习题//main.c#include #include "chapter1.h"#include "chapter2.h"#include "chapter3.h"int main(){ char ch; printf("******************\nselect following graph:\n"); printf("
2017-12-06 19:52:48
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