wjq32的博客

施耐德M241通过Canopen控制LXM28A伺服电机例子，本人实际工程用来4轴，经过测试可以使用。注意此处的速度单位与LXM23不同 默认位置比例下1280000个脉冲电机转动一圈，即Velocity=1280000时，每秒发1280000个脉冲，对应电机转动一圈，每分钟电机转动60圈，实际速度为60rpm。

精简版VB6.0，小巧，方便、好用。不占资源，看VB程序的好工具

*********************************************************************************************** * 条形码制作简明指导 * * * * 2010年.杭州(FreeBarcode) * *********************************************************************************************** 1、首先，FreeBarcode 是一款完全免费的软件，任何人都可以自由使用它，但禁止任何人捆绑到商业软件或 共享软件中销售。自从这个软件发布之后，用户群迅速膨胀，这是好事，说明这款软件还比较实用，但也 因此产生另一个问题：有的用户对“完全免费”这四个字不甚理解。所以，咨询的、提要求的、请教的等 等络绎不绝。有工厂用户要输出流水条码的、有商家用户要输出条码商品标签的、有印刷行业的用户要输 出特别的格式，等等，各行各业，五花八门的拥上来咨询、请教、提要求。在此作者声明：本软件作者对 FreeBarcode 软件，不提供任何服务，请用户们不要再咨询、请教，更不要提要求。 2、FreeBarcode 2.1.0.409 版本支持35大类条码的制作，这在免费条码制作软件中是极其少见的。虽然这个 软件没有提供排版功能，但它却有一个输出到剪贴板的功能，您为什么不可以用Word、WPS、CorelDraw等 等软件排版呢？难道Word、WPS、CorelDraw这些软件的排版功能，还不够强大吗？ 3、FreeBarcode 是完全基于矢量图形的，不存在光栅图形输出的误差。所以，它的制作精度，只和您的打印 机有关。但条形码的等级，还和打印介质有关系，并非仅由打印精度决定。一般而言，使用激光、喷墨打 印机，只能制作出C级、D级的条码，若要制作出A级、B级条码，就得使用热转印或热敏打印机打印。用户 可能会发现这样一个问题：超市里商品标签上的条码，看起来很粗糙，甚至带有锯齿，可是条码扫描枪很 好读出来，而你打印的很精密的条码，条码枪却读不出，这是为什么呢？这就是因为打印介质问题，因为 条码枪扫描时，需要条码反射光到条码扫描器，所以你的条码打印得很好，却不怎么反光的话，条码扫描 器就读不出了。当然，这也和条码打印到什么纸张上有关，因为条码标签纸一般都是反光性很好的，若打 印在普通纸张上，性能就要差一些。当然，还和条码扫描枪的灵敏度有关，灵敏度高的条码枪，条码微弱 的反光即可，灵敏度差的条码枪，需要较强的反光，才能识别出来。现在，也有不依赖条码反射光的扫描 器，不过这类扫描器价格相对高些。有的用户用劣质硒鼓、墨水，打印到劣质的纸张上，扫描枪又是最低 档次的…… 4、制作条形码先得了解相关条码的一些常识。比方有的用户，连某种条码的尺寸规范还没弄清楚，就开始制 作条码，这样胡乱做出的条码，连外形尺寸都不达标，当然没什么用，因为条码并不是你想做多大就做多 大的，因为它要适配条码扫描器，否则条码扫描器不能认识。所以，制作条码之前最好先了解下相应的条 码。现在网络这么发达，网上到处可找到条码相关的信息。 5、对于1D条形码来说，比较常用又比较复杂的是Code 128A\B\C条码和GS1/EAN/UCC 128A\B\C 条码。可以这 么说，目前绝大部分专业或免费的条形码制作软件，对Code 128条码和GS1/EAN/UCC 128 条码的支持，都 是不怎么完善的，仅仅支持明码 128条码。所谓明码就是abcd...1234...#$<|=...这些可在键盘上打出的 字符。但 128码还支持编码那些无法在键盘上打出的控制符号，比如：回车、ESC、Tab等等你可以在键盘 上看见，但无法在键盘上打出。FreeBarcode 是完整支持128条码的，如何在FreeBarcode中输入这些在键 盘上无法打出的32个控制符号呢？象下面一样输入即可（一个反斜杠\加上字符名）： \NUL、\S

PDF无法修改打印密码解除,非常的好用，绿色版本