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CV算法工程师:从事室内场景感知方面工作,完成算法实验和软件开发。

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TA的排名 595

unity特效:游戏渲染的bloom效果

参考:Untiy实现Bloom效果-https://zhuanlan.zhihu.com/p/35516879参考:https://gameinstitute.qq.com/community/detail/128109Bloom也叫glow。具体效果是在真实世界中,人眼观察到过亮的物体时,物体周围产生条纹或羽毛状的光芒。又称“全屏泛光”,是游戏中常用的一种镜头效果,是一种比较廉价的“伪HDR”效果。使用了Bloom效果后,画面的对比会得到增强,亮的地方曝光也会得到加强,画面也会呈现一种朦胧,梦

2020-10-04 15:36:02

RPNet++:人脸对齐faceAlignment和基于CNN的三维人脸恢复

参考,人脸pose检测算法:https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/51554036。 人脸的Pose检测需要一个 SolvePNP 的过程,对于固定三维点集模型,找出二维点集对应的位姿。此外,在track时使用点集寻找一个最优的位姿起始,应该给出一个好的起始点。或者,人脸pose检测只需要人脸对齐,同时找到二维人脸的平面即可。 参考总结:https://www.jianshu.com/p/e4b9317a...

2020-09-17 10:57:23

Pip安装加速-解决pip下载速度慢的问题

参考文章:https://blog.csdn.net/tianguiyuyu/article/details/80689213结果:速度有所加快,但版本上有所减少;国内源:新版ubuntu要求使用https源,要注意。清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/华

2020-09-11 10:22:56

移动语义(move semantic)和完美转发(perfect forward)

完整原文链接:https://codinfox.github.io/dev/2014/06/03/move-semantic-perfect-forward/移动语义(move semantic)通过移动语义,我们可以在没有必要的时候避免复制。那么在接下来,我们就重点来谈一谈移动构造函数(move constructor)。相信到这里你已经意识到了,移动构造函数的出现就是为了解决复制构造函数的这个弊病。所以,其实移动构造函数应该和复制构造函数实现差不多的功能。那么,它也应该是一种构造函数的重载(好废

2020-08-22 14:31:01

三维重建:PNG格式详解-与LibPNG使用

PNG格式详解:https://blog.mythsman.com/post/5d2d62b4a2005d74040ef7eb/LibPNG的使用:https://blog.csdn.net/dreamInTheWorld/article/details/55805901一.PNG格式详解概述PNG是20世纪90年代中期开始开发的图像文件存储格式,其目的是替代GIF和TIFF文件格式,同时增加一些GIF文件格式所不具备的特性。流式网络图形格式(Portable Network Graphic

2020-08-22 10:40:21

caffe:无法读取文件cuda8.0.props

在使用VS2015导入老版本的caffe程序时候,导入一个solution的多个工程,其中一个project不能导入,出现:无法读取文件 cuda8.0.props错误,问题:新的win10 系统安装的CUDA是10.1版本,应该安装cuda8.0版本;解决:安装cuda8.0,可以和cuda10并存,安装时候不要安装驱动程序....

2020-08-02 21:00:59

错误: 找不到符号 符号: 类 Fill 位置: 类 Zeros<T> 其中, T是类型变量: T扩展已在类 Zeros中声明的Object

参考:https://blog.csdn.net/lqs411327/article/details/90714883方法:打开build.gradle,找到def nativeBuildSystem = 'bazel',将其改为def nativeBuildSystem = 'none'

2020-07-17 10:15:38

ubuntu16.04打开软件或终端的窗口自动在左上角

文章:ubuntu16.04打开软件或终端的窗口自动在左上角;安装compizconfig-settings-managersudo apt install compizconfig-settings-manager2、打开compizconfig-settings-manager在shell中输入ccsmccsm找到放置窗口,记得勾选。选取居中显示,重启一下就好了!...

2020-07-08 13:38:34

ROS-Rtabmap:linux shell运行多个shell(运行多个程序)

在linux中开启多个窗口,需要切换,比较麻烦,可以写入到一个脚本中,可以同时打开多个console/shell。shell代码如下:#!/bin/bash# by wishchin 2020-05-12 version 1.0## # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal.## Use “-- ” to terminate the options and pu

2020-05-12 11:29:32

PCL:python pcl解码RGB- point_cloud2.read_points rgb

参考:https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/rgb在C++中的解码方式为:unsigned long rgb = *reinterpret_cast<int*>(&cloud->points[i].rgb)...

2020-04-30 13:21:46

Cmake:linux中cmake添加动态库

参考:https://blog.csdn.net/zhuiyunzhugang/article/details/88142908在COLMAP_ADD_EXECUTABLE选项下面添加target_link_libraries(exe libname)比如:COLMAP_ADD_EXECUTABLE(colmap_exe colmap.cc)target_link_librari...

2020-04-28 10:10:49

QT: 使用qtchooser修改ubuntu默认的qmake版本

在安装使用QT5.10的时候,出现了qmake指向错误,qmake版本为wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ qmake -v QMake version 2.01aUsing Qt version 4.8.7 in /usr/lib/x86_64-linux-gnu而应该显示的版本为:wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad...

2020-04-09 15:52:27

linux应用程序后台操作

比如原始命令:python3 manage.py runserver 192.168.13.169:80801.使用.后台命令把命令行 写在start.sh 文件里(wish) root@root:~/wish/workspace/qa_service$nohup sh start.sh>qa_wish.file2 2>&1 注意此命令的使用,可以关掉页...

2020-03-24 10:33:46

把cmakelist转化为Qt Pro文件

文章:https://blog.csdn.net/sinat_24221743/article/details/80280520cd到cmakelist文件夹下,使用shell命令:qmake -project会生成一个*.pro文件,可以直接使用QT打开,一般情况下比使用QT直接打开cmakelist载入的信息全面。...

2020-01-06 16:46:09

Cartographor定位-shell脚本:不停拉起死掉的程序和脚本

在使用基站进行定位的时候,由于消息格式不一致,且偶尔会有数据缺失,容易造成底层ROS程序出现vector(size()==0 ),现象发生。在运行命令 rosrun nlink linktrack_publisher /dev/ttyUSB0 921600 的时候,总是使shell死掉。 方法:写一个循环拉起脚本 monitor.sh#!/bin/sh...

2019-12-14 14:53:27

Python: Python中的AttributeError错误

Python debug 出现 AttributeError错误,但run是可以运行的;原因分析: 出新了空指针的问题一个英文的answer里面提出的如下解决方法:第一种方法:添加引用from contextlib import closing在代码处包装代码段:比如with closing(socket.socket(socket.AF_INET,socket.SO...

2019-12-05 19:47:33

无法访问‘/dev/ttyUSB: usb 基站,即显示端口被占用

问题:一插入usb 基站,即显示端口被占用wishchin@wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ ls /dev/ttyUSB*ls: 无法访问'/dev/ttyUSB*': 没有那个文件或目录wishchin@wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0wishchin@...

2019-12-03 19:41:20

人工机器:Jetson Nano 安装Qt5

Jetson Nano 安装Qt5: https://blog.csdn.net/qq_35759574/article/details/90293271 nvidiaTX1安装Qt及配置:https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/76392431 sudo apt-get install qt5-defau...

2019-11-30 16:17:39

搜狗输入法乱码问题

搜狗输入法输入的时候竟然出现乱码,只能输入第一个汉语候选项解决方法:cd ~/.configsudo rm -rf SogouPY* sogou*然后 sudo reboot 0 就正常了!注意事项: 注意使用的快捷键;一种选项下正常显示,而另一种状态下不能正常显示!...

2019-10-22 09:42:43

SVM: 支持向量机中的,那个C

很久很久以前,有一个....最近公司出了幺蛾子,我闻风而逃,在避暑之后,又开始面试。在得到offer之后,入职时间较晚,面试也在进行。有一天,禾多科技通知面试深度学习算法工程师,其实那时候我都不知道什么时候投递过简历。有一个时刻,面试官看着我的简历上,讲解过SVM课程,问:SVM中的那个C是什么?SVM中的那个C是什么?那个C!C! !瞬时间我震惊了.........其实,是...

2019-10-14 17:06:06

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