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小宝的电机驱动站

嵌入式/电机驱动软件

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转载 uedit使用技巧2

Tip 1: 如何去掉所编辑文本中包含特定字符串的行?  这则技巧是在UltraEdit的帮助文件里提到.CTRL+R 调出来替换(Replace)窗口,选中"使用正则表达式";然后用查找 %*你的字符串*^p 替换成空内容即可.如,我当前有个文本文件,需要去掉所有包含 http://www.dbanotes.net/ 这个字符串的行,查找%*http://www.dbanotes.net/*

2015-04-05 12:09:40 4425

转载 UltraEdit使用技巧

打开的文件中切换如果打开多个文件,要在多个文件中切换,用鼠标点,麻烦,试一下Ctrl+Tab自动换行的设置:高级-->配置-->编辑器-->自动换行,制表符设置-->默认为每个文件启用自动换行去掉自动备份设置:高级-->配置-->文件处理-->备份-->选中不备份Tip 1: Alt+C 列模式可以说最初选择使用这个文

2015-04-05 11:51:04 716

转载 关于伺服的三种控制方式

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。     如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是

2014-04-06 08:50:20 9191 3

转载 TMS320F28035入门教程

本文是之前写的,属9crk原创。首先,c2000有多重启动方式,可以从datasheet 29页看到支持的启动模式,目前基本上都是使用仿真器,很少有使用其他方式下载的方案提供,不过有个SDflash软件,可以研究一下Table 3-6. Boot Mode SelectionGetModeWait (see Section 3.3.10 for description)SCI

2013-03-20 10:26:35 12319 8

原创 充电电阻和储能电容引发的变频器故障

1.充电电阻 中小功率通用变频器一般为电压型变频器,采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时,由于直流侧的滤波电容容量非常大,在刚充电的瞬间对电流相当于短路,电流会很大。如果在整流桥与电解电容之间不加充电电阻,则相当于380V电源直接对地短路,瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。加上充电电阻限流后,要是不并继电器或其他元件,充电电阻消耗功率也很大。例如对于22kW的变频器,在PN端(直流母线

2013-02-17 09:35:58 5800

转载 关于电容串联并联的问题

电容器并联时,相当于电极的面积加大,电容量也就加大了。并联时的总容量为各电容量之和:C并=C1+C2+C3+……顺便说说电容器的串联。若三个电容器串联后外加电压为U,则U=U1+U2+U3=Q1/C1+Q2/C2+Q3/C3,而电荷Q1=Q2=Q3=Q,所以Q/C串=(1/C1+1/C2+1/C3)Q1/C串=1/C1+1/C2+1/C3可见,串联后总电容量

2013-02-08 10:10:21 6655

转载 浅谈伺服驱动和变频器的区别

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情

2013-01-16 10:27:16 2055

转载 变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准

变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲,脉冲的宽度和间隔均不相等。其大小就取决于调制波和载波的交点,也就是开关频率。开关频率越高,一个周期内脉冲的个数就越多,电流波形的平滑性就越好,但是对其它设备的干扰也越大。载波频率越低或者设置的不好,电机就会发出难听的噪音。    通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小,波形的平滑型最好,同时干

2012-12-06 11:17:13 25702

转载 变频器短路原因及其他故障解决方法

变频器发现短路的原因有很多种的:   1)电源电压过高   2)降速时间设定太短   3)降速过程中,再生制动的放电单元工作不理想   a.来不及放电,应增加外接制动电阻和制动单元   b.放电支路发生故障,实际并不放电   (2) 欠电压跳闸,可能的原因有   1) 电源电压过低   2) 电源断相    3) 整流桥故障

2012-12-06 11:10:36 20556

转载 变频器供电的异步电动机电气制动方法与原理

引言     在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中,当电动机减速或者拖动位能负载下放时,电动机的实际速度将高于旋转磁场的旋转速度。为了使电动机的实际速度与给定速度相符,就必须采取制动措施。异步电动机的制动方法有再生发电制动、直流制动和机械抱闸制动。而机械抱闸制动直观,这里不做介绍,只介绍前面两种电气制动方法。为了便于介绍电气制动的原理与方法,首先回顾一下,异步电动机的运

2012-11-30 14:26:50 5548

转载 给未来的电子工程师

给未来的电子工程师看这篇帖子的,我想都是电子爱好者或电类专业学生。不知道大家都处于什么一个阶段,这篇帖子是写给入门者的,要解决一个问题:初学者应重点掌握什么电子知识,大学阶段如何学习?先说点貌似题外的东西——3个谬论。 谬论一:高中老师常对我们说,大家现在好好学,考上了大学就轻松了,爱怎么玩怎么玩。这真是狗屁。别的专业我不好说,电气、电子、电力、通信、自动化等电类专业,想要轻松

2012-11-24 16:39:52 1210

转载 艾默生:默默消化在7.5亿美元并吞华为之后

Emerson(艾默生电气)2002年世界500强排名第326位付恒科辗转于各个城市之间。他的奔波颇有“成果”——订单接踵而至。然而,相比两年前的巨额收购事件,这些消息根本称不上新闻。谁能忘记两年前呢?艾默生公司投资7.5亿美金收购安圣电气,几乎创下了中国市场外资收购案的纪录。7.5亿美金的巨大石块砸进IT市场喧嚣的湖面。两年后的今天,平静的湖面下边又是什么?收购之后美国总部仅仅派

2012-11-24 14:20:57 23730

转载 变频节能是伪科学?

cooliscool2008-08-20 22:37变频节能是伪科学?某网友:DXHB你好,我是一名研究供水变频器的在读XXX,现在正在写一篇关于供水变频的节能文章。看了你写的帖子,有了很多的想法,也查阅了很多资料。我看到的文章有70%以上都是以很具体的实例说明了节能效果,而且大都是集中于水厂供水。文章中没有象你在贴子中要求的那样给出了各项参数,但从能量守恒角度

2012-10-01 08:20:29 9113

原创 变频器的再生制动

变频器再生制动分为以下三种:1.能量消耗型       这种方法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时,功率管导通,将再生能量通入电阻,以热能的形式消耗掉,从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用,因此属于能量消耗型。同为能量消耗型,它与直流制动的不同点是将能量消耗于电机之外的制动电阻上,电机不会过热,因

2012-09-28 16:10:57 3416

原创 变频器是如何节能的?

变频器最大的优点在于能方便的无级调速,它的节能主要是通过调速来实现的,如果电机不需要调速,不管它运行在什么频率上都不能有效节能。       有种观点认为,使用变频器会提高功率因数,从而降低无功损耗。我认为,即便是这样,那还不如给电机加补偿。从变频器的原理上看,变频器的输出含有大量的谐波成分,会使电机发热加重,特别是在低频阶段。这会使得电机效率大大降低。根据能量的守恒定律,只要负载一定

2012-09-26 13:44:36 3803

转载 变频器常见的十大故障现象和故障分析

1过流(OCT)过流是变频器报警最为频繁的现象。1.1现象    (1) 重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。    (2) 上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。    (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,主要原因有:加速时间设置太

2012-09-13 16:53:59 4317

转载 通用变频器的保护功能及故障处理

1 引言变频器本身具有相当丰富的异常故障显示和保护功能。若保护功能动作时,变频器立即跳闸,LED显示故障代码,或者将故障信息存储在程序的某个参数内,使电动机处于自由运转状态到停止。在消除故障原因、用TESET键或控制电路端子RST输入复位之前,始终维持跳闸状态,以便维修检查。变频器异常故障分为软故障和硬故障两大类,前者多因操作或参数设置不当造成的,硬故障是由于变频器本身器件损坏造成的,

2012-09-13 16:51:56 4415

转载 IGBT最基础的东西

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极型晶体管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,具有功率MOSFET的高速性能与双极的低电阻性能两方面的优点。IGBT驱动功率小而饱和压降低,非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

2012-04-10 10:50:38 2490

转载 IGBT失效原因及保护方法

引起IGBT失效的原因  1、过热容易损坏集电极,电流过大引起的瞬时过热及其主要原因,是因散热不良导致的持续过热均会使IGBT损坏。如果器件持续短路 ,大电流产生的功耗将引起温升,由于芯片的热容量小,其温度迅速上升,若芯片温度超过硅本征温度,器件将失去阻断能力,栅极控制就无法保护,从而导致IGBT失效。实际应用时,一般最高允许的工作温度为125℃左右。  2、超出关断安全工作区引起擎住效应

2012-04-09 17:09:46 2823

转载 IGBT 模块应用指南&基本知识(经典)

IGBT是绝缘栅双极型晶体管(Isolated Gate Bipolar Transistor),它是八十年代初诞生,九十年代迅速发展起来的新型复合电力电子器件。IGBT将MOSFET与GTR的优点集于一身,既有输入阻抗高、速度快、热稳定性好、电压驱动型,又具有通态压降低、高电压、大电流的优点。因此,IGBT的新技术、新工艺不断有新的突破;应用频率硬开关5KHz~40KHz,软开关40KHz~

2012-04-09 16:51:07 5464

转载 变频器的工作原理及其电路分析

变频器简单的说就是结合了变频技术和微电子技术研制出来的可以改变输入电源的频率得到另外一种频率电源输出的设备。其输入的电源就是我们工业上面使用的电源,一般都是电压和频率都固定不变的交流电(240v或者380v交流电)通过内置的一些电子电子器件连成的电路,最终可以输出电压和频率都可以调的交流电源。      变频器一般都是先将交流电进行整流得到直流电输出,然后在第一次输出的直流电再通过一些特点的电

2012-04-05 17:27:50 13421

转载 年轻工程师是如何锻炼成“高手”的[转载]

本人做过技术开发工作多年,从焊电路板的小工程师逐渐做到项目经理、研发经理,现在做到总工程师,作为工程师有亲身的感受,作为研发主管,对工程师的性格、心理和知识结构有非常深入的了解,现在把自己的一点感悟与大家分享,希望大家批评指正,欢迎补充完善。       有强烈的好奇心。这是成为高手的必要条件,喜欢新生事物,对问题喜欢刨根问底,以钻研为乐趣。那种得过且过,敷衍了事,仅仅把工作当作饭碗的人连熟手

2012-04-05 17:08:18 706

转载 中外主流PCB设计软件大盘点(2011版)

PCB设计工作的开展,是一项十分漫长的工作。在进行PCB设计时,首当其冲地是选择设计软件,没有完美无缺的PCB设计软件,关健是找到一种适合自己的工具,能很快、很方便的完成自己的设计工作。当然,在自己日常使用当中,对不同的工作任务,有必要选择不同的设计软件,甚至多种软件协同设计。本文将给大家介绍PCB设计工具,供大家参考。关键字:PCB设计软件  0 引言  PCB(Printe

2012-02-17 17:25:19 3022

转载 pcb布线抗干扰原则

一 电源线布置:1、根据电流大小,尽量调宽导线布线。2、电源线、地线的走向应与资料的传递方向一致。3、在印制板的电源输入端应接上10~100μF的去耦电容。二 地线布置:1、数字地与模拟地分开。2、接地线应尽量加粗,致少能通过3倍于印制板上的允许电流,一般应达2~3mm。3、接地线应尽量构成死循环回路,这样可以减少地线电位差。三 去耦电容配置:1、印制板电源输入

2012-02-02 08:52:48 1067

转载 谁动了我的PID

1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。2,PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与

2011-11-21 15:38:53 985

转载 详究2812 的内置ADC

AD的简单知识 AD,就是将模拟量转变为数字量的过程,一般分为取样、保持、量化、编码这4步。  由于模拟信号在时间上连续的,而数字信号在时间上离散的,所以转换时首先必须按 数字信号的节拍,对被转换的模拟信号采取样品。取样(Sample)的原理如图示。 开关受取样脉冲信号S(t)控制,S(t)=0时,开关断开,取样输出V1(t)=0;S(t)=1时,开关导通,V1(t)=V(

2011-10-19 18:37:16 5885

转载 2407与2812的比较

昨天晚上有位刚学DSP的朋友问我2407与2812是否差别很大的时候,我只能回答他差别不大。今天,刚好看到这篇文章,便共享之,原文作者为:小申,很不错的工程师。2407和2812是dsp2000系列性能最让人关注的两款芯片,在使用过两种芯片后,特将两款芯片的异同来作一比较。

2011-10-15 21:46:15 1328

转载 单片机、微控制器和微处理器的区别

1. 问:单片机、微控制器和微处理器有何区别?    答:处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目 的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微

2011-10-14 15:06:51 2815 2

转载 CPLD和FPGA的区别(2)

可编程逻辑器件主要包括FPGA和CPLD,FPGA是Field Programmable Gate Array缩写,CPLD是Complex Promrammable Logic Device的缩写。    从可编程逻辑器件的发展历史上来讲,CPLD一般是指采用乘积相结构的基

2011-10-05 20:12:09 1160

转载 FPGA与CPLD的区别

FPGA是现场可编程逻辑门阵列的简称,是电子设计的一个里程碑。CPLD是复杂可变成逻辑器件的简称。尽管FPGA和CPLD都是可编程ASIC器件,有很多共同特点,但由于CPLD和FPGA结构上的差异,具有各自的特点:1)、CPLD更适合完成各种算法和组合逻辑,FP GA更适合于

2011-10-05 20:08:09 860

转载 ISR不能做的(嵌入式面试常用)

中断 是嵌入式 系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断 ,并引入关键字_interrupt.但是:1、ISR不能有返回值 ;2、ISR不能传递参数;3、ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的;4、ISR中不应该有重入和性能上的问题,

2011-09-03 11:09:18 2788

原创 Big endian and little endian

一、字节序谈到字节序的问题,必然牵涉到两大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用big endian方式存储数据,而x86系列则采用little endian方式存储数据。那么究竟什么是big end

2011-09-02 09:25:35 637

原创 最近一段vc++程序的错误及解决(mark)

调试时出现错误如下: Doc_View error LNK2019: 无法解析的外部符号 __beginthreadex ,该符号在函数 "public: int __thiscall CWinThread::CreateThread(unsigned long,unsi

2011-08-24 15:40:17 879

原创 摄像机标定程序中用到的OpenCV函数

FindChessboardCorners 寻找棋盘图的内角点位置 int cvFindChessboardCorners( const void*image, CvSize pattern_size,CvPoint2D32f* corners,int* corner

2011-08-23 11:17:15 15815 3

原创 opencv中cvCalibrateCamera2()的函数细解

在标定摄像机的过程中,我们通常是要计算出摄像机的内参数矩阵和畸变系数,以便后来对图像进行校正和重构出图像的三维场景。     在opencv中提供了一个cvCalibrateCamera2()函数,使用该函数,我们可以一次性得到摄像机内参数矩阵,畸变系数,旋转向量和平移矩阵。

2011-08-18 19:12:23 21772 7

转载 argc & argv的使用

0. 使用你的命令提示字元 在进入正题的时候,这里教你如何使用命令提示字元 (应该说如何会用命令列)。请您先按下开始->执行-> cmd.exe 按下 Enter。好了后按下 "dir.exe /?",你会看到会有一堆参数跑出来,虽平常都说 "dir 这个指令是用

2011-08-11 19:46:55 3898

转载 Matlab与OpenCV在实际应用中的选择问题

有很多朋友在实际应用中对开发工具的选择问题感到困惑,特别是Matlab,OpenCV,C等工具或者语言的取舍问题,在这里我们进行一个简单的小结,供大家参考:1.何时使用Matlab:Matlab是目前世界上最强大的算法处理软件工具之一,可应用于众多科学计算及仿真领域,

2011-08-11 09:46:27 3040

原创 Visual Studio.net 2003 安装和卸载的教训(包括软件下载地址及安装方法)

话说本来好好的Visual Studio.net 2003 (这台机器是搬的别人的),让我装了一个vc++6.0后,.net2003就运行不正常了,于是我就把vc++6.0卸载掉,然后看.net2003还是老样子,打开超级慢,一编译就完蛋。于是乎我就想把.NET2003卸载重装,昨天下午搞到晚上睡觉,然后今天一上午,算起来就是一天,发现微软的东西还真霸道,下面把自己的经验和教训给大家。我下载的Vi

2011-08-05 10:30:07 5046 4

原创 Some questions can test your C ability

另外,在实际的VC++教学中,发现很少有真正精通了C语言编程的学员,一般都有或多或少概念不是完全清楚的问题,特别是一些需要丰富的实战经验才能体会和明白的问题,如字符串,指针,类型转换,定义指向函数的指针类型,这也是导致学习VC++困难的一个原因。下面有几个简单测试将能发现你对C语

2011-07-25 21:39:40 475

原创 Sizeof与Strlen的区别与联系

1.sizeof操作符的结果类型是size_t,它在头文件中typedef为unsigned int类型。该类型保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。2.sizeof是运算符,strlen是函数。3.sizeof可以用类型做参数,strlen只能用char*做

2011-07-25 21:37:02 398

CAN总线控制器MCP2515应用

CAN 总线控制器MCP2515的原理及应用。

2015-12-13

单片机的各种复位电路

复位 单片机 单片机的各种复位电路

2012-09-13

零基础学tms320f2812 经典书籍中的经典程序

零基础学tms320f2812 经典书籍中的经典程序,非常值得拥有

2011-07-28

基于DSP的超声波传感器的设计 用5509做的

基于DSP的超声波传感器的设计 用5509做的毕业论文,浙大版经典。

2011-07-28

tms320f2812 一本书的程序 非常有用 例程程序

tms320f2812 一本书的程序 非常有用 例程程序,老师讲的非常好,程序非常经典

2011-07-28

f2812做的超声波流量计 matlab仿真部分 有图

f2812做的超声波流量计 matlab仿真部分 有图为证,赶紧下载,本科毕业设计

2011-07-28

c和c++笔试题目汇总 求职必备 程序员必备

c和c++笔试题目汇总 求职必备 程序员必备,赶紧下载,下一个程序员就是你

2011-07-28

tmsf2812做的超声波流量计 编译通过

自己用tmsf2812做的超声波流量计,帮一个本科生做的,编译通过

2011-07-28

智能源码统计专家 可以统计软件行数

智能源码统计,并打印报告,告诉你你的程序有多少行,有多少注释等等,非常好。

2011-07-28

基于TMS320F2812的相关法超声波流量计研究

一篇用tms 2812 相关法做的超声波流量计,软件硬件都有,是一篇硕士论文,挺不错,我自己写了算法软件

2011-07-07

谭浩强c语言教程(很详细)

谭浩强c语言教程(很详细),很不错滴ddddddddddddddd

2011-04-22

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