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RSS订阅原创 DCM姿态估计算法分析
DCM姿态估计算法分析飞控算法 以下内容主要是阅读Direction Cosine Matrix IMU: Theory （by William Premerlani and Paul Bizard）写成的内容整理，只是用来自己看的，所以多有省略，详细的请参见原文。 英文原版在这里 www.21qa.net/upfiles/DCMDraft2.pdf 中文翻译版在这里 https://www.
2017-02-15 20:22:16
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原创 解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题
进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。最近需要找工作，Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还是需要使用Windows完成很多工作，再次搭建PX4开发环境竟然出现了一点问题，大致是cmake没有安装。作为新开博客的第一篇文章，就让我们来解决这个问题吧。
2016-09-03 17:23:04
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智能小车设计方案 你会需要
智能小车的方案，能探测黑路，智能判断整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。
2009-10-26
空空如也
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